如何控制電動(dòng)機(jī)-電機(jī)控制器-控制基本內(nèi)容電機(jī)控制器主要包含運(yùn)行速度控制和運(yùn)行方向控制兩個(gè)方面的內(nèi)容。①運(yùn)行速度控制采用PWM控制改變逆變器輸出的三相交流電的電壓和頻率就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而對(duì)汽車(chē)進(jìn)行調(diào)速。②運(yùn)行方向控制通過(guò)改變逆變器中IGBT的導(dǎo)通順序改變輸出三相交流電的相序，可以使電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而改變汽車(chē)的運(yùn)行方向。PWM，即脈沖寬度調(diào)制，也稱為“開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。采用PWM對(duì)逆變電路中的開(kāi)關(guān)器件IGBT的通（開(kāi)）和斷（關(guān)）進(jìn)行控制，輸出端可以得到一系列幅值相等的脈沖這些脈沖可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，便可改變逆變器輸出電壓的大小和頻率。電機(jī)控制的主要內(nèi)容是通過(guò)PWM的控制，改變逆變器輸出三相交流電的電壓、頻率和相順，從而對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行控制。傳感器在汽車(chē)電控中扮演著關(guān)鍵角色。江蘇口碑好汽車(chē)電控

   按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，控制后述的剎車(chē)裝置72，由此使車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71包含作為本車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)等。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，生成用于本車(chē)輛進(jìn)行行駛的行駛驅(qū)動(dòng)力(扭矩)，并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車(chē)輪中。剎車(chē)裝置72包含例如并用油壓式剎車(chē)的電動(dòng)伺服剎車(chē)。剎車(chē)裝置72按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制，變更車(chē)**舵輪)的方向。繼而，對(duì)本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，ecu10包括：自動(dòng)駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動(dòng)駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14。自動(dòng)駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit，cpu)111與第2cpu112來(lái)構(gòu)成。第1cpu111包含外界識(shí)別部113、本車(chē)位置識(shí)別部114、行動(dòng)計(jì)劃生成部115、及異常判定部116來(lái)構(gòu)成。外界識(shí)別部113根據(jù)由所述外界感測(cè)裝置20所獲取的各種信息，識(shí)別外界的物體(識(shí)別對(duì)象物)，并且識(shí)別其位置。具體而言，外界識(shí)別部113識(shí)別障礙物、道路形狀、信號(hào)燈、護(hù)欄、電線桿、周邊車(chē)輛。江蘇口碑好汽車(chē)電控電控系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)內(nèi)溫度。

隨著集成控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)電子技術(shù)已明顯向集成化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化隨著電控器件在汽車(chē)上越來(lái)越多的應(yīng)用，車(chē)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信變得越來(lái)越重要。以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車(chē)車(chē)載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是十分必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、高可靠性及低成本是對(duì)汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。在該系統(tǒng)中，各子處理機(jī)運(yùn)行，控制改善汽車(chē)某一方面的性能，同時(shí)在其它處理機(jī)需要時(shí)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。主處理機(jī)收集整理各子處理機(jī)的數(shù)據(jù)，并生成車(chē)況顯示。

   電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車(chē)的大腦，作為三大技術(shù)之一，其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng)，一般是由主機(jī)廠來(lái)參與研發(fā)。由此可見(jiàn)，新能源汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)有很大的影響。目前國(guó)內(nèi)外新能源汽車(chē)電控市場(chǎng)呈如下特點(diǎn)：新能源汽車(chē)電控銷(xiāo)售持續(xù)爆發(fā)，大幅超出市場(chǎng)預(yù)期，預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長(zhǎng)。今年下半年以來(lái)新能源汽車(chē)的產(chǎn)銷(xiāo)數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)近3倍。第四季度是新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)旺季，預(yù)計(jì)新能車(chē)產(chǎn)量還會(huì)一路上升。受益于新能源汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)展，新能源汽車(chē)電控的產(chǎn)銷(xiāo)量也將隨之增長(zhǎng)。就國(guó)內(nèi)而言，目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車(chē)電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多，多以合資研發(fā)為主。整車(chē)廠中，比亞迪新能源汽車(chē)電控自主配套。在國(guó)內(nèi)，自主與合資的**廠家有華域汽車(chē)電動(dòng)，上海聯(lián)合電子，北汽大洋電機(jī)，浙江智慧電裝，上海大郡，上海電驅(qū)動(dòng)（2015年6月被大洋電機(jī)收購(gòu)）等。在國(guó)外，很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套，像特斯拉、寶馬、本田、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨，另外還有一種情況是整車(chē)廠和零部件供應(yīng)商共同參與，福特和麥格納聯(lián)合開(kāi)發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。本地汽車(chē)電控客戶至上，無(wú)錫東英電子有限公司。

取得以下的效果。在本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)中，當(dāng)在車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在由行駛穩(wěn)定判定部判定車(chē)輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，另一方面，將車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。由此，例如在車(chē)輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，當(dāng)進(jìn)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的情況下，朝手動(dòng)駕駛控制的切換受到限制。具體而言，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制的手動(dòng)駕駛化得到容許，另一方面，車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛狀態(tài)(部分手動(dòng)駕駛控制)。因此，即便在車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，也可以維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性。另外，在本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)中，在執(zhí)行朝部分手動(dòng)駕駛控制的切換后，在由行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下，執(zhí)行朝將驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換。如此，根據(jù)本實(shí)施方式，可維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性，并分階段地執(zhí)行車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換。汽車(chē)電控廠商，無(wú)錫東英電子有限公司。江蘇口碑好汽車(chē)電控

電控系統(tǒng)可以控制汽車(chē)的車(chē)道保持輔助。江蘇口碑好汽車(chē)電控

輪胎滑移率閾值)通過(guò)實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車(chē)輛的直線前進(jìn)性的輪胎滑移率。繼而，參照?qǐng)D2對(duì)由包括以上的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此處，圖2是表示車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動(dòng)駕駛控制中以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行。在步驟s1中，辨別本車(chē)輛是否正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制。若所述辨別為是，則進(jìn)入步驟s2，若為否，則結(jié)束本處理。在步驟s2中，辨別是否從此起有從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換。若所述辨別為是，則進(jìn)入步驟s3，若為否，則結(jié)束本處理。在步驟s3中，辨別本車(chē)輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件。若所述辨別為是，則進(jìn)入步驟s4，若為否，則進(jìn)入步驟s5。在步驟s4中，執(zhí)行朝將利用eps61的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。此時(shí)，以維持本車(chē)輛的行駛軌跡的方式，自動(dòng)地協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)力分配。其后，返回至步驟s3。在步驟s5中，執(zhí)行朝將利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換轉(zhuǎn)變。執(zhí)行后，結(jié)束本處理。根據(jù)以上所說(shuō)明的本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)1。江蘇口碑好汽車(chē)電控