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貴州IC電子料回收處理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-08-12

-至少一層活性負(fù)極材料薄膜12以及-任選地,電解質(zhì)材料薄膜13,并且其中正極20、20'包括-至少一層活性正極材料薄膜22以及-任選地,電解質(zhì)材料薄膜23,以使電池依次包括至少一層活性負(fù)極材料薄膜12、至少一層電解質(zhì)材料薄膜13、23和至少一層活性正極材料薄膜22,所述方法包括以下步驟:(a)形成包括交替連續(xù)的正極片和負(fù)極片的基本疊加,所述基本疊加旨在形成至少一個(gè)電池,兩個(gè)相鄰的極片限定下列區(qū)域:至少一個(gè)突出區(qū)域rs,旨在形成所述可及連接區(qū)域zc;以及至少一個(gè)縮進(jìn)區(qū)域rt,旨在形成所述覆蓋區(qū)域rtc,(b)通過上述方法沉積根據(jù)本發(fā)明的封裝系統(tǒng)。有利地,在步驟(b)之后,暴露出可及連接區(qū)域zc或各可及連接區(qū)域zc。在一個(gè)實(shí)施方案中,在步驟(b)之后進(jìn)行步驟(c),步驟(c)包括:垂直于所述基本疊加的平面形成至少一個(gè)切口,從而使得負(fù)極處的連接區(qū)域zc成為下文中的可及的負(fù)極連接區(qū)域;以及在垂直于所述基本疊加的平面形成至少一個(gè)切口,從而使得正極處的連接區(qū)域zc成為下文中的可及的正極連接區(qū)域。有利地,在所述基本疊加的相對(duì)側(cè)的邊緣處制造切口。在實(shí)施方案中,包括交替連續(xù)的正極片和負(fù)極片的基本疊加中的兩個(gè)相鄰極片的邊緣是整齊的邊緣(straightedge)。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,有想法可以來我司咨詢。貴州IC電子料回收處理

與其對(duì)應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負(fù)擔(dān)。2.第二實(shí)施方式接下來,對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。在實(shí)施方式中,判定部180對(duì)基于z軸馬達(dá)產(chǎn)生的實(shí)際扭矩得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較,進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。相對(duì)于此,第二實(shí)施方式中,對(duì)基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較,進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定,上述扭矩指令值根據(jù)元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運(yùn)算出。此外,對(duì)與上述的實(shí)施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記,并省略其說明。2-1:馬達(dá)控制裝置440在本實(shí)施方式中,馬達(dá)控制裝置440在由元件保持裝置30進(jìn)行的元件安裝時(shí),基于元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運(yùn)算扭矩指令值,并將基于扭矩指令值得到的電流向z2軸馬達(dá)71供給。如圖6所示,第二實(shí)施方式的馬達(dá)控制裝置440具備參數(shù)文件生成部441、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442、位置控制部443、速度控制部444、電流控制部445、微分器446及電流檢測(cè)器142。參數(shù)文件生成部441基于來自安裝控制部120的位置指令,生成對(duì)于z2軸馬達(dá)71的位置指令。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442對(duì)z2軸馬達(dá)71的旋轉(zhuǎn)相位信息進(jìn)行檢測(cè)。貴州IC電子料回收處理上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司,歡迎您的來電!

裝配機(jī)構(gòu)30可以對(duì)第二送料機(jī)構(gòu)34上的物料進(jìn)行裝配,定位柱21的下表面設(shè)有安裝條14,安裝條14上通過伸縮機(jī)構(gòu)16連接有活動(dòng)管12,且活動(dòng)管12套接在定位柱21的上端,通過伸縮機(jī)構(gòu)16的伸縮可以帶動(dòng)活動(dòng)管12在定位柱21上移動(dòng),活動(dòng)管12上通過安裝座連接有步進(jìn)電機(jī)2,步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸端部設(shè)有齒輪3,活動(dòng)管12的上端設(shè)有固定柱6,固定柱6上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動(dòng)管5,轉(zhuǎn)動(dòng)管5上設(shè)有第二齒輪4,第二齒輪4與齒輪3相嚙合,通過步進(jìn)電機(jī)2的工作,可以帶動(dòng)齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪3可以帶動(dòng)第二齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng),第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動(dòng),方便實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的轉(zhuǎn)運(yùn),能夠?qū)⑺土蠙C(jī)構(gòu)33上的元件放至第二送料機(jī)構(gòu)34上,轉(zhuǎn)動(dòng)管5上設(shè)有固定條8,固定條8上通過安裝座連接有氣泵9,固定條8的下表面設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31,第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)31上設(shè)有真空吸盤24,氣泵9的進(jìn)氣口處通過連接管22與真空吸盤24連通,且連接管22上設(shè)有電磁閥23,真空吸盤24上設(shè)有進(jìn)氣機(jī)構(gòu)27,使真空吸盤24接觸元件表面,通過氣泵9的工作,可以通過連接管22將真空吸盤24內(nèi)部抽為負(fù)壓,并且關(guān)閉電磁閥23,元件能夠吸附在真空吸盤24,通過進(jìn)氣機(jī)構(gòu)27可以使元件脫離真空吸盤24,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放,便于元件自動(dòng)裝配。

基板相機(jī)42以使光軸成為z軸方向的方式固定于x軸滑動(dòng)件55,從上方拍攝電路基板k。1-2.安裝頭32的結(jié)構(gòu)在此,參照?qǐng)D2來說明安裝頭32的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。如圖2所示,安裝頭32具備:旋轉(zhuǎn)頭33、八個(gè)吸嘴座34、八個(gè)元件保持部35、r軸驅(qū)動(dòng)裝置70、q軸驅(qū)動(dòng)裝置80、z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b。另外,在圖2中,為了簡(jiǎn)化附圖而用實(shí)線圖示八個(gè)吸嘴座34中的兩個(gè)吸嘴座34,其他吸嘴座34*一部分用單點(diǎn)劃線進(jìn)行圖示。另外,在圖2中,用實(shí)線圖示八個(gè)元件保持部35中的兩個(gè)元件保持部35,用單點(diǎn)劃線圖示其他元件保持部35。旋轉(zhuǎn)頭33是通過繞著與z軸方向平行的r軸線旋轉(zhuǎn)而被分度至多個(gè)分度角度的旋轉(zhuǎn)體。八個(gè)吸嘴座34及八個(gè)元件保持部35沿著以r軸線為中心的圓周方向排列,八個(gè)元件保持部35可拆裝地安裝于八個(gè)吸嘴座34各自的下端部分。旋轉(zhuǎn)頭33在元件供給位置與電路基板k之間移動(dòng),元件保持部35通過吸附來保持被供給至元件供給位置的元件p。各吸嘴座34被支撐為能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行升降,在各吸嘴座34插通有未圖示的彈簧。該彈簧配置在后述的吸嘴齒輪82與旋轉(zhuǎn)頭33之間,相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭33向上方對(duì)吸嘴齒輪82施力。此外,在各吸嘴座34的上端形成有從r軸線方向觀察時(shí)朝向徑向外側(cè)延伸的卡合片36。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!

必須足夠柔韌以能夠伴隨電池單元的輕微尺寸變化(“呼吸”),并且還必須流電隔離具有相反符號(hào)的電極的邊緣以避免任何爬電短路。本發(fā)明的一個(gè)目的是至少部分地克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出使用壽命非常長(zhǎng)且自放電低的鋰離子電池。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明目的上述目標(biāo)中的至少一個(gè)目標(biāo)是通過根據(jù)如下所述的本發(fā)明的至少一個(gè)目的來實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明提出了一種用于封裝諸如電子元件或電化學(xué)元件如電池之類的物體1000的系統(tǒng)30作為目標(biāo),該系統(tǒng)的特征在于,該系統(tǒng)由三個(gè)連續(xù)的層形成,該三個(gè)連續(xù)的層包括i.覆蓋層31、31',其由通過原子層沉積(下文稱為ald,atomiclayerdeposition的首字母縮寫)而沉積的電絕緣材料構(gòu)成,覆蓋層至少部分地覆蓋所述物體,ii.第二覆蓋層32、32',其包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺,第二覆蓋層設(shè)置在覆蓋層上,iii.第三覆蓋層33、33',其沉積在第二覆蓋層上,從而保護(hù)第二封裝層,即,免受氧氣影響,以及延長(zhǎng)物體的使用壽命。有利地,用于封裝物體的系統(tǒng)包括包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺、推薦包含聚對(duì)二甲苯n的覆蓋層以及沉積在包含聚對(duì)二甲苯和/或聚酰亞胺的所述覆蓋層上的封裝系統(tǒng)30。有利地。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,竭誠(chéng)為您服務(wù)。貴州IC電子料回收處理

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參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測(cè)定裝置200接觸為止的期間恒定。此外,此時(shí)z2軸馬達(dá)71所產(chǎn)生的實(shí)際扭矩主要是通過設(shè)置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后,若吸嘴55與載荷傳感器210接觸,則實(shí)際扭矩由于從載荷測(cè)定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當(dāng)實(shí)際扭矩超過預(yù)定的閾值而上升時(shí),參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸,使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標(biāo)扭矩t。而且,當(dāng)扭矩指令值到達(dá)目標(biāo)扭矩t時(shí),參數(shù)文件生成部141在一段時(shí)間內(nèi)將扭矩指令值維持為目標(biāo)扭矩t。該目標(biāo)扭矩t是在元件安裝時(shí)吸嘴55向基板k按壓元件時(shí)從元件保持裝置30施加的實(shí)際扭矩的目標(biāo)值,元件保持裝置30在扭矩指令值設(shè)定為目標(biāo)扭矩t期間,維持將元件按壓于基板k的狀態(tài)。而且,參數(shù)文件生成部141保持實(shí)際扭矩到達(dá)目標(biāo)扭矩t的狀態(tài),在經(jīng)過了一定時(shí)間后,解除元件的保持狀態(tài),使吸嘴55上升。具體而言,安裝頭33從負(fù)壓供給裝置(未圖示)解除負(fù)壓空氣向吸嘴55的供給,解除吸嘴55對(duì)元件的保持,并且通過z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71的驅(qū)動(dòng),使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。貴州IC電子料回收處理