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西藏芯片電子料回收行情

來源: 發(fā)布時間:2021-08-03

    所述第二盒體包括卡位塊,所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側上,所述卡位塊相遠離的兩側穿插連接有卡位環(huán),所述第二盒體頂端相遠離的兩側均開設有滑動槽。作為本實用新型的一種推薦方案,所述分隔結構包括隔板,所述隔板設有若干個,所述隔板交叉連接有第二隔板,所述第二隔板設有若干個。作為本實用新型的一種推薦方案,所述盒體底端兩側均通過滑塊滑動連接在第二盒體相對應的滑動槽上,所述蓋板與盒體連接處設有一對合頁,所述蓋板通過合頁活動連接在盒體上。作為本實用新型的一種推薦方案,所述卡位環(huán)活動連接在卡位塊上,所述卡位環(huán)遠離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對應且與其連接。作為本實用新型的一種推薦方案,所述隔板和第二隔板交叉處均設有插槽且相互對應,所述第二隔板的厚度與限位槽相對應,所述第二隔板相遠離的兩端均插入連接在相對應的限位槽上。本實用新型所達到的有益效果是:該包裝盒在使用時,通過分隔結構,由若干個隔板和第二隔板組成,之間設有相對應的插槽,使其連接時,不易松動,通過交叉的方式,形成多個分隔槽,在存放電子元件時,可將其分類存放,避免多個電子元件之間接觸碰撞。該包裝盒在使用時,通過盒體底端設有滑塊。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,有需求可以來電咨詢!西藏芯片電子料回收行情

準備拍攝部132在s13的處理中使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內(nèi)而進行基于元件相機41的拍攝。由此,準備拍攝處理(s1)能夠縮短s13的處理所需的時間。接著,參照圖8所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認處理(s3)。如圖8所示,元件保持狀態(tài)確認處理(s3)個進行基于角度信息取得部133的控制,取得在拾取處理(s2)中拾取應拾取的后的元件p時的旋轉頭33的分度角度(s31:角度信息取得工序)。接著,元件保持狀態(tài)確認處理(s3)進行基于提取部134的控制,從存儲于存儲裝置110的八個模式的準備位置信息之中提取與角度信息取得部133取得的旋轉頭33的分度角度一致的特定位置信息(s32:提取工序)。另外,元件保持狀態(tài)確認處理(s3)進行基于安裝控制部120的控制,使安裝頭32向元件相機41的拍攝位置移動(s33)。另外,該s33的處理與s31及s32的處理并行地進行。在s31~s33的處理之后,元件保持狀態(tài)確認處理(s3)進行基于元件拍攝部131的控制,使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內(nèi),而通過元件相機41拍攝保持于元件保持部35的元件p(s34:元件拍攝工序)。元件拍攝部131在s34的處理中使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內(nèi),而進行基于元件相機41的拍攝。西藏芯片電子料回收行情電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!

由此能夠縮短s34的處理所需的時間。在s34的處理之后,元件保持狀態(tài)確認處理(s3)進行基于測定部135的控制,測定根據(jù)特定位置信息識別出的元件保持部35的位置(中心坐標35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35:測定工序)。在s35的處理之后,元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認處理(s3)結束并移向安裝處理(s4)。接著,參照圖9所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示,安裝處理(s4)個進行基于安裝控制部120的控制,將旋轉頭33的分度角度設定為0度或者180度(s41:安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保持于元件保持部35a的元件p起開始元件p對于電路基板k的安裝而進行的處理。即,在s41中,安裝有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在與z軸驅(qū)動裝置90a的一對夾持部95a或者第二z軸驅(qū)動裝置90b的一對夾持部95b中的任意一個對應的位置(升降位置)。另外,安裝處理(s4)與s41的處理并行地進行基于安裝控制部120的控制,使安裝頭32向基板相機42的拍攝位置移動(s42)。在該情況下,在與安裝頭32的移動并行地進行旋轉頭33的分度時。

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提取部134從八個模式的準備位置信息之中提取特定準備圖像,在使旋轉頭33的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭33的分度角度一致的狀態(tài)下,拍攝保持于八個元件保持部35的元件p。在該情況下,與準備位置信息為一個的情況相比,能夠減小從元件供給位置至到達元件相機41的拍攝位置所需的旋轉頭33的旋轉量。由此,電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間,旋轉頭33的分度所需的時間。特別是在s1的處理中,準備拍攝部132基于在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過元件相機41拍攝到的八個模式的準備圖像g1~g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p,并將所掌握的中心坐標35p作為準備位置信息存儲。并且,元件拍攝部131在s34的處理中,以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉頭33的分度角度來拍攝保持于元件保持部35的元件p。因此,電子元件安裝處理能夠避免在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉頭33進行分度的待機時間。由此,元件安裝機1能夠高效地進行元件p的安裝作業(yè)。2.第二實施方式接著,說明第二實施方式。在實施方式中,在準備拍攝處理中。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收,歡迎您的來電!西藏芯片電子料回收行情

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