接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度(s12)。然后，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的控制，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝(s13)。并且，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將基于在s13的處理中得到的準(zhǔn)備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，在使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)了45度之后(s15)，判定旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度是否為0度(s16)。在s16的處理中，若旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不為0度(s16：否)，則準(zhǔn)備拍攝處理(s1)返回s13的處理，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。從s13至s15的處理被重復(fù)與旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度的數(shù)量相同的次數(shù)，在s14的處理之后，在旋轉(zhuǎn)頭33到達(dá)0度時(shí)(s16：是)，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)判斷為旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度為的拍攝全部結(jié)束，并使本處理結(jié)束。這樣，準(zhǔn)備圖像處理(s1)基于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下的準(zhǔn)備圖像g1～g8來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。另外。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！蘇州特殊電子料回收市場(chǎng)

由于元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2能夠削減旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間，因此能夠在開始基于元件相機(jī)41的拍攝時(shí)產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間。另外，在實(shí)施方式中，說(shuō)明了在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度，而在從元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)至基板相機(jī)42的拍攝位置為止的期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度的情況。然而，不限于此，也可以在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間及從元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)至基板相機(jī)42的拍攝位置為止的期間，分割地進(jìn)行使在拾取處理(s2)中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與在安裝處理(s4)中安裝個(gè)的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)。由此，電子元件安裝處理能夠減小在從元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)至基板相機(jī)42的拍攝位置為止的期間所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。在上述各實(shí)施方式中，說(shuō)明了在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)中，準(zhǔn)備拍攝部132將基于由元件相機(jī)41拍攝到的準(zhǔn)備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的情況，但是不必限于此。例如，也可以是，在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)中。蘇州特殊電子料回收市場(chǎng)上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需要可以聯(lián)系我司哦！

基板相機(jī)42以使光軸成為z軸方向的方式固定于x軸滑動(dòng)件55，從上方拍攝電路基板k。1-2.安裝頭32的結(jié)構(gòu)在此，參照?qǐng)D2來(lái)說(shuō)明安裝頭32的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。如圖2所示，安裝頭32具備：旋轉(zhuǎn)頭33、八個(gè)吸嘴座34、八個(gè)元件保持部35、r軸驅(qū)動(dòng)裝置70、q軸驅(qū)動(dòng)裝置80、z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b。另外，在圖2中，為了簡(jiǎn)化附圖而用實(shí)線圖示八個(gè)吸嘴座34中的兩個(gè)吸嘴座34，其他吸嘴座34*一部分用單點(diǎn)劃線進(jìn)行圖示。另外，在圖2中，用實(shí)線圖示八個(gè)元件保持部35中的兩個(gè)元件保持部35，用單點(diǎn)劃線圖示其他元件保持部35。旋轉(zhuǎn)頭33是通過(guò)繞著與z軸方向平行的r軸線旋轉(zhuǎn)而被分度至多個(gè)分度角度的旋轉(zhuǎn)體。八個(gè)吸嘴座34及八個(gè)元件保持部35沿著以r軸線為中心的圓周方向排列，八個(gè)元件保持部35可拆裝地安裝于八個(gè)吸嘴座34各自的下端部分。旋轉(zhuǎn)頭33在元件供給位置與電路基板k之間移動(dòng)，元件保持部35通過(guò)吸附來(lái)保持被供給至元件供給位置的元件p。各吸嘴座34被支撐為能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行升降，在各吸嘴座34插通有未圖示的彈簧。該彈簧配置在后述的吸嘴齒輪82與旋轉(zhuǎn)頭33之間，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭33向上方對(duì)吸嘴齒輪82施力。此外，在各吸嘴座34的上端形成有從r軸線方向觀察時(shí)朝向徑向外側(cè)延伸的卡合片36。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱上側(cè)設(shè)置有分離盒，所述分離盒內(nèi)部開設(shè)有篩選孔，所述分離盒上端面連接有安裝盒，所述安裝盒內(nèi)部設(shè)置有震動(dòng)器，所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)腳，所述移動(dòng)腳上端面連接有接收盒。作為推薦，所述分離倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有鋰電池，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及震動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線與鋰電池相連接。作為推薦，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端面設(shè)置有聯(lián)軸器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱相連接。作為推薦，所述接收盒設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu)，所述接收盒設(shè)置有兩個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)柱環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒，且兩個(gè)接收盒圍繞旋轉(zhuǎn)柱拼合成圓形結(jié)構(gòu)，所述接收盒內(nèi)壁設(shè)置有磁片，且磁片設(shè)置為磁性較強(qiáng)的磁片。作為推薦，所述篩選孔開設(shè)有多個(gè)，多個(gè)篩選孔規(guī)格相同，且多個(gè)篩選孔等距分布在分離盒內(nèi)部。作為推薦，所述移動(dòng)腳下端面設(shè)置有滑塊，所述分離倉(cāng)內(nèi)壁下側(cè)開設(shè)有滑槽，且滑塊與滑槽相匹配，所述移動(dòng)腳設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)移動(dòng)腳規(guī)格相同，且多個(gè)移動(dòng)腳等距分布在接收盒下端面。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種電子元件分離裝置，因本實(shí)用新型添加了分離盒、安裝盒、震動(dòng)器、篩選孔、接收盒、移動(dòng)腳、旋轉(zhuǎn)柱以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該設(shè)計(jì)能夠快速對(duì)電子元件進(jìn)行分離。上海海谷電子有限公司有限公司 電子料回收服務(wù)值得放心。

元件安裝機(jī)1取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與通過(guò)元件保持裝置30(參照?qǐng)D1)將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作，元件安裝機(jī)1對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與將元件向基板k安裝時(shí)相同的動(dòng)作。即，在元件安裝時(shí)，元件保持裝置30在使安裝頭33(參照?qǐng)D2)移動(dòng)至載荷測(cè)定裝置200的上方的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71，使吸嘴55下降。而且，當(dāng)元件與基板k接觸時(shí)，元件保持裝置30提高z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值，一會(huì)兒將元件按壓于基板k后，使吸嘴55上升。元件安裝機(jī)1通過(guò)對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行這樣的一系列的安裝動(dòng)作，進(jìn)行與z2軸馬達(dá)71的扭矩指令對(duì)應(yīng)的載荷是否施加于載荷測(cè)定裝置200的檢查。元件保持裝置30按每一個(gè)吸嘴軸54及吸嘴55各進(jìn)行多次上述的一系列的安裝動(dòng)作，從而對(duì)設(shè)置于安裝頭33的全部吸嘴軸54及吸嘴55進(jìn)行上述的一系列的安裝動(dòng)作。而且，載荷測(cè)定裝置200將通過(guò)載荷傳感器210測(cè)定出的載荷的推移數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于載荷存儲(chǔ)器220。另一方面，馬達(dá)信息獲取部170在取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作時(shí)，獲取馬達(dá)信息。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢！蘇州特殊電子料回收市場(chǎng)

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此時(shí)，在電子元件安裝裝置中，通過(guò)間距進(jìn)給而從帶式供料器6的供給帶盤23對(duì)元件帶50進(jìn)行放卷，通過(guò)從載帶510剝離蓋帶52而能夠進(jìn)行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且，被剝離的已使用蓋帶520反轉(zhuǎn)而改變方向，被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內(nèi)。另一方面，已使用載帶510直接前進(jìn)而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進(jìn)入排出通道62內(nèi)，同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設(shè)有除電刷63、長(zhǎng)條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件，因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電，也通過(guò)該除電部件來(lái)進(jìn)行除電。并且，避免了除電后的已使用載帶510在通過(guò)排出通道62內(nèi)時(shí)被吸引而粘貼于壁面。也就是說(shuō)，已使用載帶510被適當(dāng)?shù)厮腿牖厥胀ǖ?。以上，?duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限定于此，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，在上述實(shí)施方式中，示出了帶投入口620的面積較小的排出通道62，但是也可以是帶投入口向上方較大地開口的排出通道等。附圖標(biāo)記說(shuō)明1、元件安裝機(jī)；3、元件供給裝置；4、元件安裝裝置；6、帶式供料器；11、安裝頭；50、元件帶；51、載帶；52、蓋帶；55、電子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用載帶。蘇州特殊電子料回收市場(chǎng)