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來源: 發(fā)布時間:2021-07-14

且電機(jī)7、電動推桿9和抱閘電機(jī)15均通過控制開關(guān)101與外部電源相電性連接,電機(jī)7為伺服電機(jī),且電機(jī)7底部固定安裝在外殼2內(nèi)部底側(cè)的右端,且兩組電動推桿9均為伺服推桿,抱閘電機(jī)15通過其朝向里側(cè)一端上固定安裝有的電機(jī)支架來固定設(shè)置在安裝槽12的頂部上,設(shè)置在支架17底部的夾持板22的底端與設(shè)置在彈簧21上端的夾持板22的頂端,上下對稱固定安裝有夾持橡膠墊221,且設(shè)置在彈簧21上的夾持板22底部中端固定安裝有限位軸222,且限位軸222下端穿**固定塊20中部對應(yīng)開設(shè)有的限位通孔201內(nèi)。本發(fā)明進(jìn)行使用時,通過將控制開關(guān)101和外部電源相接,接通電機(jī)7、電動推桿9和抱閘電機(jī)15,通過控制開關(guān)101啟動抱閘電機(jī)15,抱閘電機(jī)15帶動絲杠14轉(zhuǎn)動,絲杠14的轉(zhuǎn)動帶動其上螺紋連接有的絲杠螺母16在滑塊18的配合滑動下,沿絲杠14的設(shè)置方向上下進(jìn)行移動,使得兩組設(shè)置有的夾持板22相互靠近,同時對多組電子元件進(jìn)行夾持固定,并且通過設(shè)有的夾持橡膠墊221和彈簧21,當(dāng)夾持過緊時,彈簧21收縮,并使得其上安裝有的夾持板22上設(shè)置有的限位軸22,穿**限位通孔201內(nèi)部,避免因夾持過度導(dǎo)致電子元件受損;通過控制開關(guān)101調(diào)節(jié)電動推桿9的升降高度。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收,有想法的不要錯過哦!福建零散電子料回收平臺

    所述元件放置機(jī)構(gòu)包括氣缸連接桿、第三氣缸和元件放置插片,底座內(nèi)設(shè)置有控制裝置。進(jìn)一步的,所述連接板與氣缸連接,連接桿與連接板螺紋連接,元件壓筒與連接桿螺紋連接,所述元件壓筒為半封閉結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的,所述第三氣缸與第二氣缸的活塞桿固定連接,第三氣缸的活塞桿與氣缸連接桿固定連接,所述元件放置插片與氣缸連接桿的活塞桿連接,所述元件放置插片截面上開有插針槽和元件放置槽。進(jìn)一步的,所述底座上還設(shè)置有距離傳感器和ccd相機(jī),所述電路板底座上設(shè)置有感應(yīng)孔,距離傳感器和ccd相機(jī)與第二氣缸的活塞桿均同徑向設(shè)置,所述距離傳感器、ccd相機(jī)、氣缸、第二氣缸、第三氣缸和鏈條傳送機(jī)均與控制裝置電性連接。本實用新型的有益效果為:提供一種電子元件配孔機(jī),能夠省去人工找孔和配孔步驟,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量,降低了工人的勞作強(qiáng)度。附圖說明圖1為本實用新型一種電子元件配孔機(jī)的軸側(cè)示意圖;圖2為圖1中a處局部放大示意圖圖;圖3為本實用新型一種電子元件配孔機(jī)的底座正剖視圖;圖4為本實用新型一種電子元件配孔機(jī)的元件壓筒正剖視圖;圖5為本實用新型一種電子元件配孔機(jī)的電路板底座示意圖。圖中:1.底座;101.鏈條傳送機(jī)安裝凹槽;2.支撐架。福建零散電子料回收平臺上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,有需求可以來電咨詢!

在兩個部位進(jìn)行電路基板的輸送、電子元件對于該電路基板的安裝作業(yè)。輸送部201、202均由與電路基板的尺寸一致的帶式輸送機(jī)構(gòu)成,為了對被輸送至機(jī)內(nèi)的作業(yè)位置的電路基板進(jìn)行定位而設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。元件供給裝置3在裝置主體5的前方部分搭載有多個帶式供料器6。元件安裝機(jī)1在主體罩7的前方部分形成有開口部,多個帶式供料器6以能夠相對于設(shè)置于該開口部的設(shè)備臺8分別拆裝的狀態(tài)進(jìn)行安裝。元件安裝裝置4是從帶式供料器6取出電子元件并將其向電路基板安裝的作業(yè)裝置。該元件安裝裝置4構(gòu)成為使吸附保持電子元件的安裝頭11在xy平面上移動。在主體罩7的頂棚側(cè)沿著y軸方向平行地固定有兩個y軸軌道12,y軸滑動件13滑動自如地安裝于該y軸軌道12。在y軸滑動件13上固定有螺母14,與y軸伺服馬達(dá)15連結(jié)的絲杠軸16貫通螺母14而與其螺合。另外,在y軸滑動件13上形成有x軸軌道17,x軸滑動件18滑動自如地安裝于該x軸軌道17。安裝頭11搭載于該x軸滑動件18。并且,絲杠軸與搭載于y軸滑動件13的x軸伺服馬達(dá)連結(jié),該絲杠軸與固定于x軸滑動件的螺母螺合。此外,在安裝頭11設(shè)有吸附保持電子元件的吸嘴,特別是該吸嘴以能夠通過升降機(jī)構(gòu)而沿著z軸方向進(jìn)行升降的方式組裝。接著。

控制裝置100不需要在從元件供給位置向基于元件相機(jī)41的拍攝位置移動為止的期間使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn),而能夠在到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置之后立即開始基于元件相機(jī)41的拍攝。由此,元件安裝機(jī)1能夠順暢地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。角度信息取得部133取得旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度信息。在本實施方式中,圖像處理裝置130在元件保持部35拾取應(yīng)拾取的后的元件p時,通過角度信息取得部133取得旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度信息。提取部134從存儲于存儲裝置110的八個模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取出與同角度信息取得部133取得的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的分度角度建立了關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)備位置信息作為特定位置信息。測定部135將元件拍攝部131通過元件相機(jī)41的拍攝而得到的元件圖像g與提取部134提取出的特定位置信息進(jìn)行比較,測定根據(jù)特定位置信息識別出的元件保持部35各自的位置與根據(jù)元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量?;迮臄z部136通過基板相機(jī)42來拍攝設(shè)于電路基板k的基板標(biāo)記(未圖示)。安裝控制部120基于基準(zhǔn)標(biāo)記的位置和通過基于測定部135的測定而得到的位置偏差量來算出元件p相對于電路基板k的安裝位置,并將元件p向通過算出而得到的安裝位置安裝。1-5.元件安裝處理的概要接下來。上海海谷電子有限公司有限公司 電子料回收服務(wù)值得放心。

圖中:1皮帶輸送機(jī)、2步進(jìn)電機(jī)、3齒輪、4第二齒輪、5轉(zhuǎn)動管、6固定柱、7限位板、8固定條、9氣泵、10安裝板、11第二皮帶輸送機(jī)、12活動管、13u型條、14安裝條、15電動伸縮桿、16伸縮機(jī)構(gòu)、17壓板、18第二電動伸縮桿、19直線電機(jī)、20滑軌、21定位柱、22連接管、23電磁閥、24真空吸盤、25第二電磁閥、26進(jìn)氣管、27進(jìn)氣機(jī)構(gòu)、28第二直線電機(jī)、29第二滑軌、30裝配機(jī)構(gòu)、31第二運動機(jī)構(gòu)、32運動機(jī)構(gòu)、33送料機(jī)構(gòu)、34第二送料機(jī)構(gòu)。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1-3,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu),包括定位柱21、送料機(jī)構(gòu)33和第二送料機(jī)構(gòu)34,送料機(jī)構(gòu)33設(shè)置在定位柱21的后側(cè),第二送料機(jī)構(gòu)34設(shè)置在定位柱21的前側(cè),第二送料機(jī)構(gòu)34的上設(shè)有u型條13,u型條13的中部設(shè)有運動機(jī)構(gòu)32,運動機(jī)構(gòu)32上設(shè)有裝配機(jī)構(gòu)30,運動機(jī)構(gòu)32可以帶動裝配機(jī)構(gòu)30的移動。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收,歡迎您的來電!福建零散電子料回收平臺

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圖2是表示構(gòu)成元件供給裝置3的帶式供料器6的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。在設(shè)備臺8上形成有平行地并排的多個插槽,能夠?qū)γ總€插槽插拔帶式供料器6。因此,在元件供給裝置3中多個帶式供料器6沿著寬度方向排列。帶式供料器6在寬度較薄的箱型的供料器主體部21中構(gòu)成有用于送出元件帶50的帶輸送機(jī)構(gòu),并在其后方側(cè)構(gòu)成有帶盤保持件22作為帶盤保持部。在帶式供料器6中,卷繞有元件帶50的供給帶盤23以可拆裝的方式安裝于帶盤保持件22。在帶式供料器6的手柄24處構(gòu)成有與控制基板25連接的操作面板26,能夠操作元件帶50的送出和返回或者進(jìn)給的間距調(diào)節(jié)等。另一方面,被從供給帶盤23放卷的元件帶50構(gòu)成為以在供料器主體部21的上表面部分滑動的方式被向前方送出。并且,電子元件在被設(shè)定為元件供給部41的位置露出,在此電子元件被取出。在此,圖3是表示帶式供料器6的前部的俯視圖,示出了元件帶50被送出的狀態(tài)。元件帶50由下側(cè)的載帶51與上側(cè)的蓋帶52貼合而成。在載帶51中,凹狀的元件收納部53沿著長度方向等間隔地形成,在其中各放入一個電子元件55。從上方向該載帶51貼合蓋帶52,從而元件收納部53內(nèi)的電子元件55被密封。在載帶51的長度方向上。福建零散電子料回收平臺