拍攝保持于上述多個(gè)元件保持部的上述電子元件；及測定工序，測定根據(jù)上述特定位置信息而識別出的上述多個(gè)元件保持部的位置與根據(jù)在上述元件拍攝工序中得到的元件圖像而識別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。另外，本說明書公開一種電子元件安裝機(jī)，具備：旋轉(zhuǎn)頭，在元件供給位置與電路基板之間移動，并且能夠繞著與鉛垂方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)；多個(gè)元件保持部，沿著以上述旋轉(zhuǎn)頭的上述軸線為中心的圓周方向排列，能夠保持電子元件；元件相機(jī)，拍攝保持于上述多個(gè)元件保持部中的各元件保持部的上述電子元件；存儲裝置，存儲通過上述元件相機(jī)的拍攝而得到的圖像；及圖像處理裝置，對上述圖像進(jìn)行處理，測定上述電子元件的位置偏差量。上述圖像處理裝置具備：準(zhǔn)備拍攝部，在上述多個(gè)元件保持部未保持有上述電子元件的狀態(tài)下，使上述多個(gè)元件保持部全部收于上述元件相機(jī)的視野內(nèi)，而在將上述旋轉(zhuǎn)頭分別分度至多個(gè)分度角度的狀態(tài)下通過上述元件相機(jī)進(jìn)行拍攝，并將基于拍攝到的準(zhǔn)備圖像而掌握的上述元件保持部的準(zhǔn)備位置信息存儲于上述存儲裝置；角度信息取得部，取得上述元件保持部拾取應(yīng)拾取的后的上述電子元件時(shí)的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度信息；提取部。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！長寧區(qū)常年電子料回收批發(fā)

本發(fā)明涉及電子元件安裝機(jī)。背景技術(shù)：專利文獻(xiàn)1公開了進(jìn)行載荷控制的技術(shù)，在載荷控制中，在使搭載于安裝頭的吸嘴與載荷傳感器抵接時(shí)測定載荷傳感器所承受的載荷，并以使測定的載荷成為指定好的目標(biāo)載荷的方式調(diào)整吸嘴的壓入量。另外，專利文獻(xiàn)2公開了以下技術(shù)：對在電子元件向基板的安裝工序中產(chǎn)生的信息進(jìn)行收集，并基于收集到的信息進(jìn)行安裝工序中產(chǎn)生的問題的解析?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-313838號公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開2006-165127號公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，在即便進(jìn)行了使從由吸嘴保持的電子元件施加于基板的載荷成為目標(biāo)載荷那樣的馬達(dá)的控制也會在安裝頭等產(chǎn)生不良狀況的情況下，有時(shí)盡管馬達(dá)產(chǎn)生相當(dāng)于目標(biāo)載荷的扭矩，但是從吸嘴施加于基板的載荷也達(dá)不到目標(biāo)載荷。而且，也有時(shí)盡管馬達(dá)產(chǎn)生相當(dāng)于目標(biāo)載荷的扭矩，但是從吸嘴施加于基板的載荷也成為比目標(biāo)載荷大的載荷。在這些情況下，恐怕產(chǎn)生電子元件的安裝不良、電子元件及基板的破損。因此，謀求發(fā)現(xiàn)安裝頭等元件保持裝置的異常。本說明書的目的在于提供能夠發(fā)現(xiàn)元件保持裝置的異常的產(chǎn)生的電子元件安裝機(jī)。徐匯區(qū)電子料回收廠家上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供電子料回收，歡迎新老客戶來電！

商務(wù)部發(fā)布的《中國再生資源回收行業(yè)發(fā)展報(bào)告(2016)》顯示，2015年，家用電冰箱累計(jì)生產(chǎn)8992.8萬臺，同比下降1.9%;房間空氣調(diào)節(jié)器累計(jì)生產(chǎn)15649.8萬臺，與2014年同期基本持平;家用洗衣機(jī)累計(jì)生產(chǎn)7274.5萬臺，同比增長0.7%;手機(jī)和彩色電視機(jī)的產(chǎn)量分別為18.1億部和1.4億臺，同比增長7.8%和2.5%，其中智能手機(jī)和智能電視13.99億臺和8383.5萬臺，分別占比達(dá)到77.2%和57.9%;生產(chǎn)微型計(jì)算機(jī)3.1億臺，同比下降10.4%。

我國是世界上主要的電子垃圾廢棄場。但是產(chǎn)生的電子垃圾相對較少，占大部分比重的主要是通過進(jìn)口等途徑接受的電子垃圾。如電子垃圾全球轉(zhuǎn)移路徑圖中顯示，中國是大的電子垃圾輸入國，特別是東部沿海地區(qū)，其中典型的是廣東省汕頭貴嶼及清遠(yuǎn)龍?zhí)恋鹊?。他著重講述了貴嶼電子垃圾回收產(chǎn)業(yè)發(fā)展的歷史。曾永平對目前電子垃圾回收產(chǎn)業(yè)向內(nèi)地轉(zhuǎn)移的趨勢深表憂慮，他認(rèn)為，由于內(nèi)地的電子垃圾回收地主要集中在河流流域上游，這可能會導(dǎo)致整個(gè)河流流域都會受到嚴(yán)重污染。

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本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，設(shè)有皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)，通過皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)的工作，能夠?qū)崿F(xiàn)對元件的高效輸送，可以實(shí)現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，給使用帶來便利。2、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過氣泵的工作，可以通過連接管將真空吸盤內(nèi)部抽為負(fù)壓，并且關(guān)閉電磁閥，元件能夠吸附在真空吸盤，通過進(jìn)氣機(jī)構(gòu)可以使元件脫離真空吸盤，可以實(shí)現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。3、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過步進(jìn)電機(jī)的工作，可以帶動齒輪的轉(zhuǎn)動，齒輪可以帶動第二齒輪的轉(zhuǎn)動，第二齒輪可以使轉(zhuǎn)動管在固定柱上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動管的轉(zhuǎn)動帶動元件的部分的轉(zhuǎn)動，便于對元件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，便于元件自動裝配。4、本電子元件自動裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu)，通過電動伸縮桿的伸縮，可以通過安裝板帶動活動管的移動，便于抓取物料和裝配物料，給使用帶來便利，通過第二電動伸縮桿的伸縮可以帶動壓板的移動，能夠使壓板接觸元件，實(shí)現(xiàn)對元件的自動化裝配。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型側(cè)面示意圖；圖3為本實(shí)用新型a部放大示意圖。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！黃浦區(qū)智能電子料回收行情

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    盒體1的底端固定連接有第二盒體2，盒體1和第二盒體2內(nèi)均設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)3，盒體1頂端一側(cè)連接有蓋板4。盒體1包括固定塊11，固定塊11固定連接在盒體1的一側(cè)上，固定塊11上開設(shè)有卡位槽12，盒體1底端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均固定連接有若干個(gè)滑塊13，盒體1相遠(yuǎn)離的兩內(nèi)側(cè)壁上均開設(shè)有若干個(gè)限位槽14，第二盒體2包括卡位塊21，卡位塊21固定連接在第二盒體2的一側(cè)上，卡位塊21相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)22，第二盒體2頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽23，分隔結(jié)構(gòu)3包括隔板31，隔板31設(shè)有若干個(gè)，隔板31交叉連接有第二隔板32，第二隔板32設(shè)有若干個(gè)，盒體1底端兩側(cè)均通過滑塊13滑動連接在第二盒體2相對應(yīng)的滑動槽23上，蓋板4與盒體1連接處設(shè)有一對合頁，蓋板4通過合頁活動連接在盒體1上，卡位環(huán)22活動連接在卡位塊21上，卡位環(huán)22遠(yuǎn)離卡位塊21的一端與固定塊11的卡位槽12相對應(yīng)且與其連接，隔板31和第二隔板32交叉處均設(shè)有插槽且相互對應(yīng)，第二隔板32的厚度與限位槽14相對應(yīng)，第二隔板32相遠(yuǎn)離的兩端均插入連接在相對應(yīng)的限位槽14上。具體的，通過先將若干個(gè)隔板31和第二隔板32，通過交叉卡入相對應(yīng)的插槽上將其固定，將一對分隔結(jié)構(gòu)3組裝好，分別放置入盒體1和第二盒體2內(nèi)。長寧區(qū)常年電子料回收批發(fā)