參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測定裝置200接觸為止的期間恒定。此外，此時z2軸馬達(dá)71所產(chǎn)生的實際扭矩主要是通過設(shè)置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后，若吸嘴55與載荷傳感器210接觸，則實際扭矩由于從載荷測定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當(dāng)實際扭矩超過預(yù)定的閾值而上升時，參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸，使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標(biāo)扭矩t。而且，當(dāng)扭矩指令值到達(dá)目標(biāo)扭矩t時，參數(shù)文件生成部141在一段時間內(nèi)將扭矩指令值維持為目標(biāo)扭矩t。該目標(biāo)扭矩t是在元件安裝時吸嘴55向基板k按壓元件時從元件保持裝置30施加的實際扭矩的目標(biāo)值，元件保持裝置30在扭矩指令值設(shè)定為目標(biāo)扭矩t期間，維持將元件按壓于基板k的狀態(tài)。而且，參數(shù)文件生成部141保持實際扭矩到達(dá)目標(biāo)扭矩t的狀態(tài)，在經(jīng)過了一定時間后，解除元件的保持狀態(tài)，使吸嘴55上升。具體而言，安裝頭33從負(fù)壓供給裝置(未圖示)解除負(fù)壓空氣向吸嘴55的供給，解除吸嘴55對元件的保持，并且通過z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71的驅(qū)動，使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！蘇州積壓電子料回收服務(wù)

保證電子元件在尺寸受限的情況下正常工作，尤其適用于微型電子設(shè)備。進(jìn)一步地，本發(fā)明中的電路板的通孔在表面和第二表面處具有不同的截面積，暴露出金屬層的部分表面，不僅能減小電路板與電子元件之間的接觸電阻，還能形成具有臺階結(jié)構(gòu)的第二導(dǎo)電膠，增加了電路板與電子元件的結(jié)合強度。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，導(dǎo)電膠將表面的通孔封閉，從而在形成第二導(dǎo)電膠時，不會出現(xiàn)導(dǎo)電膠泄漏到電子元件的底面或側(cè)壁的情況，避免出現(xiàn)多個焊盤互連或焊盤與電子元件的側(cè)壁互連而導(dǎo)致的短路問題。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在完成電子元件與電路板的連接之后，形成了一體包裹于電子元件與電路板表面的保護(hù)膜，可以防機械損傷，水汽侵蝕及化學(xué)腐蝕，增加了電子元件的可靠性和穩(wěn)定性。附圖說明通過以下參照附圖對本發(fā)明實施例的描述，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中：圖1a至1d示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電子元件與電路板的連接方法的各個階段的截面圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電路板組件的局部立體圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電路板組件的局部分解圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電路板的俯視圖。黃浦區(qū)特殊電子料回收行情上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，歡迎您的來電！

及判定部180，通過對載荷測定裝置200測定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較來判定元件保持裝置30的異常。此外，馬達(dá)信息是與在將元件向基板k安裝時z2軸馬達(dá)71向通過吸嘴55將元件按壓于基板k的方向驅(qū)動的力對應(yīng)的信息。換句話說，馬達(dá)信息不是與元件保持裝置30對基板k實際賦予的載荷相當(dāng)，而是與該載荷的推定值相當(dāng)。元件安裝機1取代基板k而對載荷測定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動作相同的動作。而且，判定部180對由載荷測定裝置200測定出的載荷與此時z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實際扭矩進(jìn)行比較，并基于該比較結(jié)果判定元件保持裝置30有無異常產(chǎn)生。此外，載荷測定裝置200測定出的載荷與元件保持裝置30對基板k實際賦予的載荷相當(dāng)。如圖4所示，載荷測定裝置200具備載荷傳感器210和載荷存儲器220。載荷傳感器210對通過被從元件保持裝置30按壓而被從元件保持裝置30施加的載荷進(jìn)行測定，載荷存儲器220對由載荷傳感器210測定出的載荷的推移進(jìn)行存儲。此外，當(dāng)進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定時，作業(yè)者通過基板搬運裝置10的搬運機構(gòu)11搬運載荷測定裝置200，對載荷測定裝置200進(jìn)行定位。其后。

由于元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2能夠削減旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時間，因此能夠在開始基于元件相機41的拍攝時產(chǎn)生待機時間。另外，在實施方式中，說明了在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度，而在從元件相機41的拍攝位置移動至基板相機42的拍攝位置為止的期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度的情況。然而，不限于此，也可以在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間及從元件相機41的拍攝位置移動至基板相機42的拍攝位置為止的期間，分割地進(jìn)行使在拾取處理(s2)中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與在安裝處理(s4)中安裝個的元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致時所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)。由此，電子元件安裝處理能夠減小在從元件相機41的拍攝位置移動至基板相機42的拍攝位置為止的期間所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。在上述各實施方式中，說明了在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)中，準(zhǔn)備拍攝部132將基于由元件相機41拍攝到的準(zhǔn)備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲于存儲裝置110的情況，但是不必限于此。例如，也可以是，在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)中。上海海谷電子有限公司有限公司 電子料回收值得用戶放心。

    元件壓筒603與連接桿602螺紋連接，所述元件壓筒603為半封閉結(jié)構(gòu)。所述第三氣缸8與第二氣缸7的活塞桿固定連接，第三氣缸8的活塞桿與氣缸連接桿801固定連接，所述元件放置插片9與氣缸連接桿801的活塞桿連接，所述元件放置插片9截面上開有插針槽901和元件放置槽902。所述底座1上還設(shè)置有距離傳感器11和ccd相機13，所述電路板底座301上設(shè)置有感應(yīng)孔12，所述距離傳感器11、ccd相機13、氣缸5、第二氣缸7、第三氣缸8和鏈條傳送機3均與控制裝置10電性連接。本實用新型的工作原理是：在機器啟動之前，將電路板放入電路板底座301內(nèi)，并將每個電子元件放入元件放置插片603上的元件放置槽902內(nèi)，使每個電子元件的插針穿過插針槽901，安放好電路板和電子元件后，啟動機器，首先距離傳感器11感應(yīng)位置時進(jìn)行粗定位，之后由ccd相機13對電路板上元件插孔進(jìn)行精確定位，通過鏈條轉(zhuǎn)送機3調(diào)整好位置后，氣缸5啟動，通過氣缸6的活塞桿伸出將壓料機構(gòu)向電子元件處靠近，直至元件壓筒603將電子元件的上部套裝，之后第二氣缸7啟動，氣缸7的活塞桿繼續(xù)伸出和第二氣缸7的活塞桿開始收回使，直至元件放置筒603內(nèi)電子元件的插針與電路板對應(yīng)的插孔接觸，此時第二氣缸7停止收回，氣缸5繼續(xù)運行。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有想法的可以來電咨詢！蘇州積壓電子料回收服務(wù)

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    本實用新型涉及一種包裝盒，特別涉及一種電子元件用包裝盒，屬于電子元件包裝用技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：電子元件是組成電子產(chǎn)品的基礎(chǔ)，電子元件種類繁多，大小不一，應(yīng)用領(lǐng)域，在對電子元件包裝時，需要使用到包裝盒，但現(xiàn)今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時，不能進(jìn)行有效的分類，致使實用性差等問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型提供一種電子元件用包裝盒，通過設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)、蓋板、固定塊、滑塊、卡位塊和限位槽等有效的解決了現(xiàn)今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時，不能進(jìn)行有效的分類，致使實用性差等問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：本實用新型一種電子元件用包裝盒，包括盒體，所述盒體的底端固定連接有第二盒體，所述盒體和第二盒體內(nèi)均設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)，所述盒體頂端一側(cè)連接有蓋板。作為本實用新型的一種推薦方案，所述盒體包括固定塊，所述固定塊固定連接在盒體的一側(cè)上，所述固定塊上開設(shè)有卡位槽，所述盒體底端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均固定連接有若干個滑塊，所述盒體相遠(yuǎn)離的兩內(nèi)側(cè)壁上均開設(shè)有若干個限位槽。作為本實用新型的一種推薦方案。蘇州積壓電子料回收服務(wù)