由此能夠縮短s34的處理所需的時間。在s34的處理之后，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于測定部135的控制，測定根據(jù)特定位置信息識別出的元件保持部35的位置(中心坐標(biāo)35p的位置)與根據(jù)在s34的處理中得到的元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35：測定工序)。在s35的處理之后，元件安裝處理使元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)結(jié)束并移向安裝處理(s4)。接著，參照圖9所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執(zhí)行的安裝處理(s4)。如圖9所示，安裝處理(s4)個進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度或者180度(s41：安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保持于元件保持部35a的元件p起開始元件p對于電路基板k的安裝而進(jìn)行的處理。即，在s41中，安裝有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在與z軸驅(qū)動裝置90a的一對夾持部95a或者第二z軸驅(qū)動裝置90b的一對夾持部95b中的任意一個對應(yīng)的位置(升降位置)。另外，安裝處理(s4)與s41的處理并行地進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向基板相機(jī)42的拍攝位置移動(s42)。在該情況下，在與安裝頭32的移動并行地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頭33的分度時。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！浙江IC電子料回收平臺

參照附圖說明應(yīng)用了本說明書所公開的電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)的各實(shí)施方式。首先，參照圖1來說明實(shí)施方式中的電子元件安裝機(jī)1(以下稱為“元件安裝機(jī)1”)的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，元件安裝機(jī)1主要具備：基板輸送裝置10、元件供給裝置20、元件移載裝置30、元件相機(jī)41、基板相機(jī)42及控制裝置100(參照圖3)。另外，以下，將元件安裝機(jī)1的左右方向定義為x軸方向，將前后方向定義為y軸方向，將鉛垂方向定義為z軸方向?；遢斔脱b置10由沿著x軸方向架設(shè)的一對帶式輸送機(jī)11等構(gòu)成?；遢斔脱b置10將搬入的電路基板k向x軸方向依次輸送，并對被輸送至預(yù)定位置的電路基板k進(jìn)行定位。另外，基板輸送裝置10在電子元件p(以下稱為“元件p”)對于被定位的電路基板k的安裝處理結(jié)束時，將電路基板k向元件安裝機(jī)1的機(jī)外搬出。元件供給裝置20供給向電路基板k安裝的元件p。元件供給裝置20具備沿著x軸方向排列的多個插槽21。此外，元件供給裝置20具備以可更換的方式分別安設(shè)于多個插槽21的多個供料器22。供料器22使卷繞于卷軸23的載帶進(jìn)行進(jìn)給移動，將收納于載帶的元件p向設(shè)于供料器22的前端側(cè)(圖1右上側(cè))的元件供給位置供給。元件移載裝置30拾取由元件供給裝置20供給的元件p。甘肅芯片電子料回收收購上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，歡迎您的來電！

判定部180獲取存儲于載荷存儲器220的載荷的推移數(shù)據(jù)和存儲于存儲裝置110的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)，并對兩者進(jìn)行比較。而且，在由載荷傳感器210測定出的載荷超過基于扭矩指令值計算的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，圖7示出表示扭矩指令值的推移與通過載荷測定裝置200測定出的載荷的推移的比較的坐標(biāo)圖。如圖7所示，若吸嘴55與載荷測定裝置200接觸，則吸嘴55產(chǎn)生振動，因此實(shí)際位置與來自參數(shù)文件生成部441的指令位置的位置偏差暫時變大。在這種情況下，在伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產(chǎn)生的滑動阻力大的情況下，與滑動阻力小的情況相比，為了使吸嘴軸54及吸嘴55下降而需要的扭矩也變大。因此，若在元件安裝時伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產(chǎn)生的滑動阻力變大，則元件與基板k接觸時施加于基板k的沖擊變大，元件、基板k容易產(chǎn)生破損。因此，在由載荷測定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定中，在當(dāng)吸嘴55接觸時通過載荷測定裝置200測定的載荷變大、與z2軸馬達(dá)71的反饋控制相伴的載荷的振動幅度超過預(yù)先決定的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30產(chǎn)生異常。另外。

用于解決課題的技術(shù)方案本說明書公開一種電子元件安裝機(jī)，具備：元件保持裝置，對由元件供給裝置供給的電子元件進(jìn)行保持，并將所保持的上述電子元件向基板安裝；馬達(dá)，驅(qū)動上述元件保持裝置；馬達(dá)控制裝置，控制上述馬達(dá)；載荷測定裝置，在取代上述基板而對上述載荷測定裝置進(jìn)行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動作相同的動作時，對通過被上述元件保持裝置按壓而由上述元件保持裝置施加的載荷進(jìn)行測定；馬達(dá)信息獲取部，獲取馬達(dá)信息，上述馬達(dá)信息與上述馬達(dá)控制裝置對上述馬達(dá)的驅(qū)動相關(guān)，且與在取代上述基板而對上述載荷測定裝置進(jìn)行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動作相同的動作時上述馬達(dá)將上述元件保持裝置向按壓上述載荷測定裝置的方向驅(qū)動的力對應(yīng)；及判定部，通過對上述載荷測定裝置測定出的上述載荷與上述馬達(dá)信息獲取部獲取到的上述馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來判定上述元件保持裝置的異常。根據(jù)本公開，判定部通過對載荷測定裝置測定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來判定元件保持裝置的異常。此處，載荷測定裝置測定出的載荷與元件保持裝置對于基板實(shí)際賦予的載荷相當(dāng)。另一方面。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收。

將安裝于卡合片36插入于一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35分別定義為“第三元件保持部35c～第八元件保持部35h”。在此，在存儲于存儲裝置110的準(zhǔn)備位置信息(與元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù))為一個的情況下，安裝頭32需要在從元件保持部35應(yīng)拾取的后的元件p的拾取結(jié)束至進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間內(nèi)使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與準(zhǔn)備位置信息中的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致。因此，在所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量較大的情況下，有可能在安裝頭32到達(dá)基于元件相機(jī)41的拍攝位置為止旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)(分度)不結(jié)束。在該情況下，控制裝置100無法開始基于元件相機(jī)41的拍攝，會產(chǎn)生待機(jī)時間。對此，圖像處理裝置130在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下，按照通過元件相機(jī)41拍攝到的八個模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8分別掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將該中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息而存儲于存儲裝置110。因此，控制裝置100能夠與進(jìn)行元件保持部35應(yīng)拾取的后的元件p的拾取時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度無關(guān)地在維持旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度的狀態(tài)下使安裝頭32從元件供給位置向基于元件相機(jī)41的拍攝位置移動，然后原封不動地進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。即。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法可以來我司咨詢！吉林芯片電子料回收服務(wù)

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作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二送料機(jī)構(gòu)為第二皮帶輸送機(jī)，且第二皮帶輸送機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述固定柱上裝配有限位板，且限位板設(shè)置在轉(zhuǎn)動管的上側(cè)。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第二滑軌，第二滑軌設(shè)置在固定條的下表面，第二滑軌上裝配有第二直線電機(jī)，第二直線電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣管，進(jìn)氣管設(shè)置在真空吸盤的排氣口處，且進(jìn)氣管上設(shè)有第二電磁閥，第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括滑軌，滑軌設(shè)置在u型條上，且滑軌上裝配有直線電機(jī)，直線電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述裝配機(jī)構(gòu)包括第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿設(shè)置在直線電機(jī)的下表面，第二電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有壓板，第二電動伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述送料機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)，且皮帶輸送機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比。浙江IC電子料回收平臺

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