圖3為本實用新型帶引腳漆的電子元件不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖標(biāo)記:1、電子元件本體;2、引腳;21、k腳結(jié)構(gòu);3、引腳絕緣漆涂層?!揪唧w實施方式】下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本實用新型做進(jìn)一步描述:實施例一:如圖1所示,一種帶引腳漆的電子元件,包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3,所述電子元件本體1兩端分別設(shè)有一根引腳2,其中一根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。推薦地,所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)21,所述k腳結(jié)構(gòu)21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實施例二:如圖2所示,兩根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分均涂覆有引腳絕緣漆涂層3。實施例三:如圖3所示,所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2也可不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)21。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo),本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此,本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式,對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外,盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語,但這些術(shù)語只是為了方便說明,并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司,歡迎您的來電!福建電子料回收多少錢
上述電子元件安裝機(jī)具備:旋轉(zhuǎn)頭,在元件供給位置與電路基板之間移動,通過繞著與鉛垂方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)而分度至多個分度角度;多個元件保持部,沿著以上述旋轉(zhuǎn)頭的上述軸線為中心的圓周方向排列,能夠保持電子元件;元件相機(jī),拍攝保持于上述多個元件保持部中的各元件保持部的上述電子元件;存儲裝置,存儲通過上述元件相機(jī)的拍攝而得到的圖像;及圖像處理裝置,對上述圖像進(jìn)行處理,測定上述電子元件的位置偏差量。上述電子元件安裝方法具備如下的工序:準(zhǔn)備拍攝工序,在上述多個元件保持部未保持有上述電子元件的狀態(tài)下,將基于在將上述旋轉(zhuǎn)頭分別分度至多個分度角度的狀態(tài)下通過上述元件相機(jī)拍攝到的準(zhǔn)備圖像而掌握的多個上述元件保持部的準(zhǔn)備位置信息存儲于上述存儲裝置;拾取工序,通過上述元件保持部拾取上述電子元件;角度信息取得工序,取得在上述拾取工序中后拾取上述電子元件時的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度信息;提取工序,基于上述分度角度信息和在上述準(zhǔn)備拍攝工序中拍攝到的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個分度角度,從多個上述準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息;元件拍攝工序,在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和上述特定位置信息對應(yīng)的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下。甘肅報廢電子料回收平臺電子料回收,就選上海海谷電子有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!
電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時間。另外,在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中與s31、s131~s133的處理并行地進(jìn)行s33的處理。并且,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s33的處理以后進(jìn)行與實施方式的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)相同的處理。在此,關(guān)于s133的處理,以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度(參照圖5)的情況為例進(jìn)行說明。在該情況下,若旋轉(zhuǎn)頭33*能夠向一個方向(圖5順時針方向)旋轉(zhuǎn),則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)135度,而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為180度。另一方面,若旋轉(zhuǎn)頭33能夠向兩個方向旋轉(zhuǎn),則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的逆時針方向旋轉(zhuǎn),而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度。這樣,提取部134在s133的處理中,以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度至通過元件相機(jī)41拍攝時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為止的旋轉(zhuǎn)量小的方式,從兩個模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息。因此,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s133的處理中。
推薦的,所述抱閘電機(jī)通過其朝向里側(cè)一端上固定安裝有的電機(jī)支架來固定設(shè)置在所述安裝槽的頂部上。推薦的,設(shè)置在所述支架底部的所述夾持板的底端與設(shè)置在所述彈簧上端的所述夾持板的頂端,上下對稱固定安裝有夾持橡膠墊,且設(shè)置在所述彈簧上的所述夾持板底部中端固定安裝有限位軸,且所述限位軸下端穿**所述固定塊中部對應(yīng)開設(shè)有的限位通孔內(nèi)。本發(fā)明的有益效果為:1、抱閘電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動,絲杠的轉(zhuǎn)動帶動其上螺紋連接有的絲杠螺母在滑塊的配合滑動下,沿絲杠的設(shè)置方向上下進(jìn)行移動,使得兩組設(shè)置有的夾持板相互靠近,同時對多組電子元件進(jìn)行夾持固定,并且通過設(shè)有的夾持橡膠墊和彈簧,避免因夾持過度導(dǎo)致電子元件受損。2、當(dāng)需要對其中一個元件進(jìn)行電鍍時,通過電動推桿的調(diào)節(jié),將元件的高度調(diào)整到方便進(jìn)行電鍍操作的位置,令加工人員不必彎腰下蹲或者墊腳抬高身體進(jìn)行電鍍加工。3、電機(jī)帶動輸出軸上安裝有的驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動,驅(qū)動齒輪帶動嚙合連接有的從動齒輪轉(zhuǎn)動,從動齒輪帶動通過轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動,從而令兩組安裝槽上夾持固定的多組電子元件進(jìn)行翻轉(zhuǎn),方便加工人員對元件的背面進(jìn)行電鍍加工。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收,有需求可以來電咨詢!
元件安裝機(jī)1取代基板k而對載荷測定裝置200進(jìn)行與通過元件保持裝置30(參照圖1)將元件向基板k安裝的動作相同的動作,元件安裝機(jī)1對載荷測定裝置200進(jìn)行與將元件向基板k安裝時相同的動作。即,在元件安裝時,元件保持裝置30在使安裝頭33(參照圖2)移動至載荷測定裝置200的上方的狀態(tài)下驅(qū)動z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71,使吸嘴55下降。而且,當(dāng)元件與基板k接觸時,元件保持裝置30提高z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值,一會兒將元件按壓于基板k后,使吸嘴55上升。元件安裝機(jī)1通過對載荷測定裝置200進(jìn)行這樣的一系列的安裝動作,進(jìn)行與z2軸馬達(dá)71的扭矩指令對應(yīng)的載荷是否施加于載荷測定裝置200的檢查。元件保持裝置30按每一個吸嘴軸54及吸嘴55各進(jìn)行多次上述的一系列的安裝動作,從而對設(shè)置于安裝頭33的全部吸嘴軸54及吸嘴55進(jìn)行上述的一系列的安裝動作。而且,載荷測定裝置200將通過載荷傳感器210測定出的載荷的推移數(shù)據(jù)存儲于載荷存儲器220。另一方面,馬達(dá)信息獲取部170在取代基板k而對載荷測定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動作相同的動作時,獲取馬達(dá)信息。上海海谷電子有限公司電子料回收值得用戶放心。北京報廢電子料回收價格
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控制裝置100不需要在從元件供給位置向基于元件相機(jī)41的拍攝位置移動為止的期間使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn),而能夠在到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置之后立即開始基于元件相機(jī)41的拍攝。由此,元件安裝機(jī)1能夠順暢地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。角度信息取得部133取得旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度信息。在本實施方式中,圖像處理裝置130在元件保持部35拾取應(yīng)拾取的后的元件p時,通過角度信息取得部133取得旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度信息。提取部134從存儲于存儲裝置110的八個模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取出與同角度信息取得部133取得的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的分度角度建立了關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)備位置信息作為特定位置信息。測定部135將元件拍攝部131通過元件相機(jī)41的拍攝而得到的元件圖像g與提取部134提取出的特定位置信息進(jìn)行比較,測定根據(jù)特定位置信息識別出的元件保持部35各自的位置與根據(jù)元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量?;迮臄z部136通過基板相機(jī)42來拍攝設(shè)于電路基板k的基板標(biāo)記(未圖示)。安裝控制部120基于基準(zhǔn)標(biāo)記的位置和通過基于測定部135的測定而得到的位置偏差量來算出元件p相對于電路基板k的安裝位置,并將元件p向通過算出而得到的安裝位置安裝。1-5.元件安裝處理的概要接下來。福建電子料回收多少錢
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