吸嘴座34的從r軸線方向觀察時的周向位置與從z軸滑動件91a、91b的從r軸線方向觀察時的周向位置一致，卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間。并且，z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b在卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間的狀態(tài)下使z軸滑動件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夾持部95a、95b按下，吸嘴座34隨著z軸滑動件91a、91b的下降而下降。這樣，安裝頭32在將旋轉頭33分度至分度角度的狀態(tài)下通過作為升降裝置的z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35進行升降，由此進行元件p的拾取及安裝。1-3.關于控制裝置100接著，參照圖3來說明控制裝置100。如圖3所示，控制裝置100主要由cpu和各種存儲器等構成?？刂蒲b置100具備：存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140。這些存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140經(jīng)由總線150而相互連接。來自xy機器人31的各種馬達的檢測信號、來自安裝頭32的各種馬達和各種傳感器的檢測信號、來自元件相機41及基板相機42的圖像信號等經(jīng)由輸入輸出接口140而向控制裝置100輸入。另外。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，歡迎您的來電哦！上海廢棄電子料回收價格大全

元件安裝機1能夠將用于對旋轉頭33進行分度的時間確保為從基于元件相機41的拍攝位置至電路基板k(基板相機42的拍攝位置)為止的移動所需的時間較長的長度。由此，由于電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機時間，因此能夠高效地進行元件p的安裝作業(yè)。另外，在本實施方式中，在元件安裝機1中設有多個作為升降裝置的z軸驅動裝置(z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b)。由此，在安裝處理(s4)中，在s41的處理中，能夠減小旋轉頭33的旋轉量。因此，電子元件安裝處理能夠在開始保持于元件保持部35a的元件p的安裝動作之前產(chǎn)生用于旋轉頭33的分度的待機時間，因此能夠高效地進行元件p的安裝作業(yè)。在s41及s42的處理之后，安裝處理(s4)進行基于安裝控制部120的控制，將保持于元件保持部35的元件p向電路基板k安裝。此時，控制裝置100進行基于圖像處理裝置130的控制，通過基板相機42來拍攝設于電路基板k的基板標記。并且，安裝控制部120向基于基板標記的位置與由測定部135測定出的位置偏差量而算出的位置安裝元件p。如以上說明的那樣，電子元件安裝處理在元件保持狀態(tài)確認處理(s3)中。寧夏工廠電子料回收中心上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，期待您的光臨！

準備拍攝部132以旋轉頭33的全部分度角度來進行安裝頭32的拍攝。與此相對，在第二實施方式中，準備拍攝部132以旋轉頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來進行拍攝。另外，對與上述實施方式相同的元件標注相同的附圖標記，并省略其說明。2-1.準備拍攝處理首先，說明第二實施方式中的準備拍攝處理。在本實施方式中，準備拍攝部132對于分度至旋轉頭33的八個模式的分度角度中的兩個模式的分度角度的安裝頭32進行基于元件相機41的拍攝。具體而言，實施方式的準備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉頭33旋轉45度，與此相對，第二實施方式的準備拍攝處理在相當于s15的處理的處理中使旋轉頭33旋轉180度。由此，在第二實施方式的準備拍攝處理中，在存儲裝置110中存儲有基于旋轉頭33的分度角度被設定為0度及180度的準備圖像g1、g5而掌握的兩個模式的準備位置信息。2-2.元件保持狀態(tài)確認處理2接著，參照圖10所示的流程圖來說明由控制裝置100執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認處理2。元件保持狀態(tài)確認處理2是取代在實施方式中說明的元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認處理(s3)而執(zhí)行的處理。如圖10所示，元件保持狀態(tài)確認處理2取得在拾取處理中拾取應拾取的后的元件p時的旋轉頭33的分度角度。

如圖2所示，安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉頭53、多個吸嘴軸54及多個吸嘴55。頭主體51相對于移動臺32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對于頭主體51能夠旋轉且能夠升降。旋轉頭53固定于分度軸52的下端。多個吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個吸嘴軸54被支撐為相對于旋轉頭53能夠沿z軸方向滑動且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉。另外，在吸嘴軸54設置有省略圖示的彈簧，吸嘴軸54通過彈簧的彈力對旋轉頭53向上方施力。由此，吸嘴軸54在未被施加外力的狀態(tài)下位于上升端。多個吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達56、z1軸馬達57、滾珠絲杠機構58及升降部件59。在r軸馬達56的下端部設置有r軸齒輪56a，r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達56驅動而旋轉，并每次使旋轉角度轉位預定的角度。另外，旋轉頭53通過分度軸52被r軸馬達56驅動而旋轉，將吸嘴55依次轉位至繞r軸的預定的角度位置。z1軸馬達57固定于頭主體51，滾珠絲杠機構58被z1軸馬達57驅動。升降部件59通過被滾珠絲杠機構58驅動而在z軸方向上升降。另外。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需要可以聯(lián)系我司哦！

在形成所述第二導電膠之后，還包括：形成一體包裹于所述電路板和所述電子元件的表面的保護膜。推薦地，所述電子元件為電容器、電感器、電阻器、振蕩器、濾波器、傳感器和集成電路芯片中的任意一種。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種電路板組件，包括：電路板，所述電路板具有至少一個通孔；電子元件，所述電子元件位于所述電路板的表面，所述電子元件具有與所述通孔相應的焊盤；以及粘接劑，所述粘接劑提供所述電路板與所述電子元件之間的電連接；其中，所述粘接劑包括至少在兩個不同的步驟中形成的導電膠和第二導電膠，所述導電膠位于所述表面，所述第二導電膠填充于所述通孔內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種電子設備，包括：采用如上所述的連接方法制成的電路板組件。推薦地，所述電子設備為人工耳蝸植入體、視網(wǎng)膜刺激視覺假體、腦皮層刺激器、脊髓刺激器和深部腦刺激器(腦起搏器)中的任意一個。本發(fā)明提供的技術方案，將電子元件通過導電膠連接至電路板的表面，在電路板的通孔內(nèi)填充第二導電膠，兩面點膠可以極大地提高電子元件與電路板之間的電連接可靠性，避免出現(xiàn)電子元件與電路板虛接或斷路的問題。該方案工藝簡單，同時提高了工藝良品率。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需求可以來電咨詢！上海高價電子料回收報價

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作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述第二送料機構為第二皮帶輸送機，且第二皮帶輸送機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述固定柱上裝配有限位板，且限位板設置在轉動管的上側。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述第二運動機構包括第二滑軌，第二滑軌設置在固定條的下表面，第二滑軌上裝配有第二直線電機，第二直線電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述進氣機構包括進氣管，進氣管設置在真空吸盤的排氣口處，且進氣管上設有第二電磁閥，第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述運動機構包括滑軌，滑軌設置在u型條上，且滑軌上裝配有直線電機，直線電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述裝配機構包括第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿設置在直線電機的下表面，第二電動伸縮桿的伸縮端設有壓板，第二電動伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述送料機構為皮帶輸送機，且皮帶輸送機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。與現(xiàn)有技術相比。上海廢棄電子料回收價格大全

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