3.鏈條傳送機(jī)；301.電路板底座；4.氣缸安裝座；5.氣缸；601.連接板；602.連接桿；603.元件壓筒；7.第二氣缸；8.第三氣缸；801.氣缸連接桿；9.元件放置插片；901.插針槽；902.元件放置槽；10.控制裝置；11.距離傳感器；12.感應(yīng)孔；d相機(jī)。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例*用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參考圖1-圖5所示的一種電子元件配孔機(jī)，包括底座1和支撐架2，所述底座1上設(shè)置有鏈條傳送機(jī)安裝凹槽101，鏈條傳送機(jī)安裝凹槽101內(nèi)安裝有鏈條傳送機(jī)3，鏈條傳送機(jī)3上等距設(shè)置有有電路板底座301，所述支撐架2上設(shè)置有氣缸安裝座4，所述氣缸安裝座4上等距設(shè)置有多個氣缸5，所述氣缸5的活塞桿上連接有壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括連接板601、連接桿602和元件壓筒603，在底座1內(nèi)與每個氣缸5同軸的位置均設(shè)置有第二氣缸7，第二氣缸7的活塞桿上設(shè)置有元件放置機(jī)構(gòu)，所述元件放置機(jī)構(gòu)包括氣缸連接桿801、第三氣缸8和元件放置插片9，在底座1內(nèi)還設(shè)置有控制裝置10。所述連接板601與氣缸5連接，連接桿602與連接板601螺紋連接。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，歡迎新老客戶來電！青海芯片電子料回收網(wǎng)

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-022865號公報技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題但是，元件帶在被送至帶式供料器前端的元件供給位置也是帶電的。其理由在于，通過從載帶剝離蓋帶而會產(chǎn)生靜電。而且，由于載帶與蓋帶通過粘接劑而貼合，因此在蓋帶被剝離后的表面殘留有粘接劑。為了對取出了電子元件的載帶的已使用部分(以下，稱為“已使用載帶”)進(jìn)行廢棄而使其通過排出通道并向回收箱內(nèi)集中，但是該已使用載帶因靜電而被排出通道的壁面吸引，并因殘留在表面的粘接劑而粘貼在壁面上。當(dāng)已使用載帶因?qū)τ诒诿娴恼迟N而在排出通道內(nèi)停止行進(jìn)時，與后續(xù)送來的部分相互纏繞等而堵塞在排出通道內(nèi)。并且，無法進(jìn)入排出通道內(nèi)的已使用載帶與取出電子元件的吸嘴發(fā)生干擾。因此，作業(yè)者必須注意避免已使用載帶在排出通道內(nèi)堵塞，在發(fā)生了堵塞的情況下，必須將其從排出通道內(nèi)去除。另外，為了進(jìn)行該去除作業(yè)，必須使元件安裝機(jī)暫停，使電子基板的制造延遲。因此，本發(fā)明為了解決上述課題，目的在于提供一種對元件帶的已使用部分進(jìn)行除電處理的電子元件安裝裝置。用于解決課題的技術(shù)方案本發(fā)明的一個方式中的電子元件安裝裝置具有：元件帶。內(nèi)蒙古回收電子料回收中心電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

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作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二送料機(jī)構(gòu)為第二皮帶輸送機(jī)，且第二皮帶輸送機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述固定柱上裝配有限位板，且限位板設(shè)置在轉(zhuǎn)動管的上側(cè)。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述第二運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括第二滑軌，第二滑軌設(shè)置在固定條的下表面，第二滑軌上裝配有第二直線電機(jī)，第二直線電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述進(jìn)氣機(jī)構(gòu)包括進(jìn)氣管，進(jìn)氣管設(shè)置在真空吸盤的排氣口處，且進(jìn)氣管上設(shè)有第二電磁閥，第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括滑軌，滑軌設(shè)置在u型條上，且滑軌上裝配有直線電機(jī)，直線電機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述裝配機(jī)構(gòu)包括第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿設(shè)置在直線電機(jī)的下表面，第二電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有壓板，第二電動伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實(shí)用新型的一種推薦技術(shù)方案，所述送料機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)，且皮帶輸送機(jī)的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，歡迎新老客戶來電！

判定為存在異常判定時使用的一個吸嘴軸54及吸嘴55產(chǎn)生異常的可能性較高。另一方面，在異常判定的吸嘴軸54及吸嘴55存在多個的情況下，作業(yè)者能夠進(jìn)行以下的分析，即，除吸嘴軸54及吸嘴55以外的部分例如z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生異常的可能性高。如以上說明的那樣，判定部180通過對載荷測定裝置200測定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來判定元件保持裝置的異常。由此，作業(yè)者能夠在具備元件保持裝置30的元件安裝機(jī)1中發(fā)現(xiàn)元件保持裝置30的異常，上述元件保持裝置30具有安裝頭33及吸嘴55、并通過z2軸馬達(dá)71驅(qū)動上述安裝頭33及吸嘴55。另外，馬達(dá)控制裝置140基于來自參數(shù)文件生成部141的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值和元件保持裝置30將元件向基板k安裝時z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩，進(jìn)行z2軸馬達(dá)71的控制。而且，馬達(dá)信息獲取部170將馬達(dá)控制裝置140用于z2軸馬達(dá)71的控制的實(shí)際扭矩獲取為馬達(dá)信息，判定部180對基于實(shí)際扭矩得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的實(shí)際扭矩相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數(shù)據(jù)。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！河北呆滯電子料回收處理

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電子元件安裝機(jī)使通過元件相機(jī)來拍攝保持于元件保持部的電子元件時的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了如下的技術(shù)：算出更換安裝頭之前的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心與更換安裝頭之后的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量，將算出的偏差量作為校正量來算出保持于嘴的電子元件的位置。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：國際公開第2016/046967號專利文獻(xiàn)2：日本特開2012-134258號公報技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題然而，在使利用元件相機(jī)拍攝保持于元件保持部的電子元件時的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致的情況下，當(dāng)拾取應(yīng)拾取的后的電子元件時的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度之差較大時，從元件供給位置移動至元件相機(jī)的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量變大。在該情況下，在到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置后的時間點(diǎn)旋轉(zhuǎn)頭的分度未完成，有可能在到開始元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時間，電子元件的安裝作業(yè)的效率下降。本說明書的目的在于提供能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)的電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)。用于解決課題的技術(shù)方案在本說明書中，公開一種電子元件安裝方法，是電子元件安裝機(jī)的電子元件安裝方法。青海芯片電子料回收網(wǎng)

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