極片的邊緣形成突出區(qū)域rs，而第二極片的邊緣形成縮進(jìn)區(qū)域rr。在第二實(shí)施方案中，在包括交替連續(xù)的正極片和負(fù)極片的基本疊加中的極片的邊緣形成具有截面或大截面的缺口50、50'、50”、50”'，所述缺口的壁形成所述縮進(jìn)區(qū)域rr，并且在相鄰的第二極片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二缺口，所述第二缺口50、50'、50”、50”'的壁形成所述突出區(qū)域rs。有利地，正極片和負(fù)極片具有圓形缺口50、50'、50”、50”'。有利地，在極片中形成具有截面或大截面的孔口，所述孔口的壁形成所述縮進(jìn)區(qū)域rr，在相鄰的第二極片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二孔口，所述孔口的壁形成所述突出區(qū)域rs，所述孔口的內(nèi)部容積經(jīng)由封裝系統(tǒng)或這些可選方案之一進(jìn)行填充，并且在所述孔口和所述第二孔口內(nèi)制造至少一個(gè)第二切口，從而在具有小截面的壁附近形成連接區(qū)域zc，并且在具有大截面的壁附近形成覆蓋區(qū)域。有利地，在兩個(gè)相鄰的極片中形成在垂直于所述極片的平面的方向上相互偏移的狹槽和第二狹槽，所述狹槽的內(nèi)部容積經(jīng)由封裝系統(tǒng)填充，并且在所述狹槽內(nèi)部制造至少一個(gè)第二切口，推薦在各狹槽內(nèi)部制造第二切口，從而在狹槽的壁附近形成連接區(qū)域。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！上?；厥针娮恿匣厥?/p>

吸嘴桿75是與多個(gè)吸嘴軸54中的轉(zhuǎn)位后的一個(gè)吸嘴軸54的上端部抵接的部位，并與吸嘴工作部件74一體形成。當(dāng)吸嘴桿75伴隨著吸嘴工作部件74向z軸方向下方的移動(dòng)而下降時(shí)，一個(gè)吸嘴軸54被向z軸方向下方按壓，并克服省略圖示的彈簧的作用力而下降。另一方面，當(dāng)吸嘴桿75伴隨著吸嘴工作部件74向z軸方向上方的移動(dòng)而上升時(shí)，吸嘴軸54被彈簧施力而上升。通過(guò)具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴55使z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)，從而在z軸方向上升降，且z軸方向上的位置、移動(dòng)速度被控制。1-3：控制裝置100接下來(lái)，參照?qǐng)D3，對(duì)控制裝置100進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，控制裝置100具備存儲(chǔ)裝置110、安裝控制部120、圖像處理部130、馬達(dá)控制裝置140、拍攝控制裝置150及輸入輸出接口160。而且，存儲(chǔ)裝置110、安裝控制部120及圖像處理部130經(jīng)由輸入輸出接口160而與馬達(dá)控制裝置140及拍攝控制裝置150連接，輸入輸出接口160對(duì)數(shù)據(jù)形式的轉(zhuǎn)換、信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整。存儲(chǔ)裝置110由硬盤裝置等光學(xué)驅(qū)動(dòng)器裝置、閃存等構(gòu)成。在該存儲(chǔ)裝置110存儲(chǔ)有控制程序、控制信息、圖像數(shù)據(jù)等。安裝控制部120經(jīng)由馬達(dá)控制裝置140對(duì)安裝頭33的位置、被安裝頭33支撐的吸嘴55的位置及旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制。具體而言。海南呆滯電子料回收公司電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！

提取部134從八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定準(zhǔn)備圖像，在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于八個(gè)元件保持部35的元件p。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置為止的期間，旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時(shí)間。特別是在s1的處理中，準(zhǔn)備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過(guò)元件相機(jī)41拍攝到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將所掌握的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)。并且，元件拍攝部131在s34的處理中，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度來(lái)拍攝保持于元件保持部35的元件p。因此，電子元件安裝處理能夠避免在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開(kāi)始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對(duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。由此，元件安裝機(jī)1能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。2.第二實(shí)施方式接著，說(shuō)明第二實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，在準(zhǔn)備拍攝處理中。

從安裝控制部120及圖像處理裝置130經(jīng)由輸入輸出接口140而輸出對(duì)于基板輸送裝置10、元件供給裝置20、xy機(jī)器人31的各種馬達(dá)、安裝頭32的各種馬達(dá)、各種傳感器、元件相機(jī)41、基板相機(jī)42的控制信號(hào)等。存儲(chǔ)裝置110由硬盤裝置等光學(xué)驅(qū)動(dòng)裝置或閃存等構(gòu)成。在該存儲(chǔ)裝置110中存儲(chǔ)控制程序、控制信息、通過(guò)基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝而得到的圖像及根據(jù)該圖像得到的信息等。安裝控制部120控制安裝頭32及元件保持部35的位置及旋轉(zhuǎn)角度。具體而言，安裝控制部120輸入從各種馬達(dá)、各種傳感器等輸出的信息、各種識(shí)別處理的結(jié)果等。并且，安裝控制部120基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識(shí)別處理的結(jié)果，而向基板輸送裝置10、元件供給裝置20、元件移載裝置30輸出控制信號(hào)。圖像處理裝置130取得基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像，并執(zhí)行與用途對(duì)應(yīng)的圖像處理。1-4.關(guān)于圖像處理裝置130另外，圖像處理裝置130具備：元件拍攝部131、準(zhǔn)備拍攝部132、角度信息取得部133、提取部134、測(cè)定部135及基板拍攝部136。元件拍攝部131在元件保持部35拾取了應(yīng)拾取的全部元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電！

準(zhǔn)備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度來(lái)進(jìn)行安裝頭32的拍攝。與此相對(duì)，在第二實(shí)施方式中，準(zhǔn)備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來(lái)進(jìn)行拍攝。另外，對(duì)與上述實(shí)施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說(shuō)明。2-1.準(zhǔn)備拍攝處理首先，說(shuō)明第二實(shí)施方式中的準(zhǔn)備拍攝處理。在本實(shí)施方式中，準(zhǔn)備拍攝部132對(duì)于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的八個(gè)模式的分度角度中的兩個(gè)模式的分度角度的安裝頭32進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。具體而言，實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)45度，與此相對(duì)，第二實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理在相當(dāng)于s15的處理的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)180度。由此，在第二實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理中，在存儲(chǔ)裝置110中存儲(chǔ)有基于旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度被設(shè)定為0度及180度的準(zhǔn)備圖像g1、g5而掌握的兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息。2-2.元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2接著，參照?qǐng)D10所示的流程圖來(lái)說(shuō)明由控制裝置100執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2。元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2是取代在實(shí)施方式中說(shuō)明的元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)而執(zhí)行的處理。如圖10所示，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2取得在拾取處理中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，歡迎您的來(lái)電哦！河北IC電子料回收公司

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在兩個(gè)部位進(jìn)行電路基板的輸送、電子元件對(duì)于該電路基板的安裝作業(yè)。輸送部201、202均由與電路基板的尺寸一致的帶式輸送機(jī)構(gòu)成，為了對(duì)被輸送至機(jī)內(nèi)的作業(yè)位置的電路基板進(jìn)行定位而設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。元件供給裝置3在裝置主體5的前方部分搭載有多個(gè)帶式供料器6。元件安裝機(jī)1在主體罩7的前方部分形成有開(kāi)口部，多個(gè)帶式供料器6以能夠相對(duì)于設(shè)置于該開(kāi)口部的設(shè)備臺(tái)8分別拆裝的狀態(tài)進(jìn)行安裝。元件安裝裝置4是從帶式供料器6取出電子元件并將其向電路基板安裝的作業(yè)裝置。該元件安裝裝置4構(gòu)成為使吸附保持電子元件的安裝頭11在xy平面上移動(dòng)。在主體罩7的頂棚側(cè)沿著y軸方向平行地固定有兩個(gè)y軸軌道12，y軸滑動(dòng)件13滑動(dòng)自如地安裝于該y軸軌道12。在y軸滑動(dòng)件13上固定有螺母14，與y軸伺服馬達(dá)15連結(jié)的絲杠軸16貫通螺母14而與其螺合。另外，在y軸滑動(dòng)件13上形成有x軸軌道17，x軸滑動(dòng)件18滑動(dòng)自如地安裝于該x軸軌道17。安裝頭11搭載于該x軸滑動(dòng)件18。并且，絲杠軸與搭載于y軸滑動(dòng)件13的x軸伺服馬達(dá)連結(jié)，該絲杠軸與固定于x軸滑動(dòng)件的螺母螺合。此外，在安裝頭11設(shè)有吸附保持電子元件的吸嘴，特別是該吸嘴以能夠通過(guò)升降機(jī)構(gòu)而沿著z軸方向進(jìn)行升降的方式組裝。接著。上?；厥针娮恿匣厥?/p>

上海海谷電子有限公司是一家服務(wù)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。上海海谷電子將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來(lái)！