參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測(cè)定裝置200接觸為止的期間恒定。此外，此時(shí)z2軸馬達(dá)71所產(chǎn)生的實(shí)際扭矩主要是通過設(shè)置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后，若吸嘴55與載荷傳感器210接觸，則實(shí)際扭矩由于從載荷測(cè)定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當(dāng)實(shí)際扭矩超過預(yù)定的閾值而上升時(shí)，參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸，使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標(biāo)扭矩t。而且，當(dāng)扭矩指令值到達(dá)目標(biāo)扭矩t時(shí)，參數(shù)文件生成部141在一段時(shí)間內(nèi)將扭矩指令值維持為目標(biāo)扭矩t。該目標(biāo)扭矩t是在元件安裝時(shí)吸嘴55向基板k按壓元件時(shí)從元件保持裝置30施加的實(shí)際扭矩的目標(biāo)值，元件保持裝置30在扭矩指令值設(shè)定為目標(biāo)扭矩t期間，維持將元件按壓于基板k的狀態(tài)。而且，參數(shù)文件生成部141保持實(shí)際扭矩到達(dá)目標(biāo)扭矩t的狀態(tài)，在經(jīng)過了一定時(shí)間后，解除元件的保持狀態(tài)，使吸嘴55上升。具體而言，安裝頭33從負(fù)壓供給裝置(未圖示)解除負(fù)壓空氣向吸嘴55的供給，解除吸嘴55對(duì)元件的保持，并且通過z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71的驅(qū)動(dòng)，使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，歡迎您的來電！蘇州通用電子料回收市場(chǎng)

    3.鏈條傳送機(jī)；301.電路板底座；4.氣缸安裝座；5.氣缸；601.連接板；602.連接桿；603.元件壓筒；7.第二氣缸；8.第三氣缸；801.氣缸連接桿；9.元件放置插片；901.插針槽；902.元件放置槽；10.控制裝置；11.距離傳感器；12.感應(yīng)孔；d相機(jī)。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例*用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參考圖1-圖5所示的一種電子元件配孔機(jī)，包括底座1和支撐架2，所述底座1上設(shè)置有鏈條傳送機(jī)安裝凹槽101，鏈條傳送機(jī)安裝凹槽101內(nèi)安裝有鏈條傳送機(jī)3，鏈條傳送機(jī)3上等距設(shè)置有有電路板底座301，所述支撐架2上設(shè)置有氣缸安裝座4，所述氣缸安裝座4上等距設(shè)置有多個(gè)氣缸5，所述氣缸5的活塞桿上連接有壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括連接板601、連接桿602和元件壓筒603，在底座1內(nèi)與每個(gè)氣缸5同軸的位置均設(shè)置有第二氣缸7，第二氣缸7的活塞桿上設(shè)置有元件放置機(jī)構(gòu)，所述元件放置機(jī)構(gòu)包括氣缸連接桿801、第三氣缸8和元件放置插片9，在底座1內(nèi)還設(shè)置有控制裝置10。所述連接板601與氣缸5連接，連接桿602與連接板601螺紋連接。黃浦區(qū)專業(yè)電子料回收批發(fā)上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法的不要錯(cuò)過哦！

形成覆蓋金屬層112的第二絕緣層113，如圖5e所示。在該步驟中，第二絕緣層113的材料和絕緣層的材料相同，推薦第二絕緣層113為派瑞林膜，并采用化學(xué)氣相沉積工藝形成派瑞林膜，派瑞林膜覆蓋金屬層112和絕緣層111的暴露表面，推薦還對(duì)派瑞林膜進(jìn)行平坦化處理。進(jìn)一步地，在第二絕緣層113上形成掩膜105，如圖5f所示。掩膜105的表面具有第二開口106，第二開口106的截面積大于開口104的截面積。推薦地，可以根據(jù)電子元件的焊盤位置和形狀設(shè)計(jì)多個(gè)開口104和多個(gè)第二開口106，以形成適配各種電子元件的電路板。進(jìn)一步地，形成貫穿絕緣層111、金屬層112和第二絕緣層113的通孔114，如圖5g所示。在該步驟中，采用各向異性的干法蝕刻工藝形成通孔114，當(dāng)形成位于第二絕緣層113中的通孔114之后，由于金屬層112的開口小于掩膜105的第二開口，因此金屬層112作為遮擋絕緣層111的掩膜，繼續(xù)進(jìn)行蝕刻，從而形成了在第二絕緣層113和絕緣層111具有不同截面積的通孔114，金屬層112的部分表面得以暴露。進(jìn)一步地，去除掩膜105、光刻膠層102和襯底101，以釋放電路板100，如圖5h所示。在該步驟中，例如采用去除劑浸泡以去除掩膜105，溶解光刻膠層102，并去除襯底101，之后進(jìn)行水沖洗及烘烤的步驟。

q軸驅(qū)動(dòng)裝置80通過使q軸馬達(dá)84的驅(qū)動(dòng)力向吸嘴座34傳遞而使元件保持部35繞著q軸線旋轉(zhuǎn)。z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b是使吸嘴座34在z軸方向上進(jìn)行升降的升降裝置，z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b設(shè)于使相位繞著r軸線錯(cuò)開180度的位置。z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b具備：z軸滑動(dòng)件91a、91b、滾珠絲杠92a、92b、z軸馬達(dá)93a、93b及z軸位置傳感器94a、94b(參照?qǐng)D3)。z軸滑動(dòng)件91a、91b安裝于滾珠絲杠92a、92b。滾珠絲杠92a、92b通過從z軸馬達(dá)93a、93b賦予的驅(qū)動(dòng)力而使z軸滑動(dòng)件91a、91b沿著z軸方向進(jìn)行升降，z軸位置傳感器94a、94b檢測(cè)z軸滑動(dòng)件91a、91b的升降位置。另外，z軸滑動(dòng)件91a、91b具備從r軸線方向觀察時(shí)向徑向內(nèi)側(cè)突出的上下相向的一對(duì)夾持部95a、95b。在一對(duì)夾持部95a、95b之間設(shè)有能夠供設(shè)于吸嘴座34的上端的卡合片36插入的間隙，卡合片36在吸嘴座34被彈簧(未圖示)向上方施力的狀態(tài)下在z軸方向上配置于與一對(duì)夾持部95a、95b對(duì)應(yīng)的位置(升降位置)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，吸嘴座34繞著r軸線公轉(zhuǎn)，卡合片36通過一對(duì)夾持部95a、95b之間。并且，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭33被分度至分度角度時(shí)。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有需求可以來電咨詢！

在元件保持裝置30將元件向基板k安裝時(shí)，馬達(dá)控制裝置140基于z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩與從參數(shù)文件生成部141發(fā)送的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值來進(jìn)行z2軸馬達(dá)71的控制。而且，在這種情況下，在本實(shí)施方式中，也可以是，參數(shù)文件生成部141將與扭矩指令值對(duì)應(yīng)的電流指令值向電流控制部143發(fā)送，電流控制部143根據(jù)從參數(shù)文件生成部141發(fā)送的電流指令值與從電流檢測(cè)器142反饋的實(shí)際電流之間的偏差，生成電力轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。1-5：由載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定此處，推薦作業(yè)者定期進(jìn)行元件安裝機(jī)1的維護(hù)，進(jìn)行元件保持裝置30是否存在異常的檢查。例如，若產(chǎn)生吸嘴軸54的變形、粉塵向吸嘴軸54的附著等，則伴隨著吸嘴軸54的升降動(dòng)作而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力變大。在這種情況下，即便通過反饋控制從z2軸馬達(dá)71對(duì)吸嘴軸54施加了適當(dāng)?shù)妮d荷，吸嘴軸54也沒有順利地滑動(dòng)，而使吸嘴55對(duì)于基板k按壓元件的力變小。作為其結(jié)果，想要安裝的元件未與基板k充分接合，恐怕產(chǎn)生元件從基板k脫落之類的不良狀況。關(guān)于這一點(diǎn)，元件安裝機(jī)1還具備元件保持裝置30的異常判定所使用的載荷測(cè)定裝置200。而且，控制裝置100具備：馬達(dá)信息獲取部170，獲取與z2軸馬達(dá)71的驅(qū)動(dòng)相關(guān)的馬達(dá)信息。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，期待您的光臨！金山區(qū)廢棄電子料回收中心

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及判定部180，通過對(duì)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較來判定元件保持裝置30的異常。此外，馬達(dá)信息是與在將元件向基板k安裝時(shí)z2軸馬達(dá)71向通過吸嘴55將元件按壓于基板k的方向驅(qū)動(dòng)的力對(duì)應(yīng)的信息。換句話說，馬達(dá)信息不是與元件保持裝置30對(duì)基板k實(shí)際賦予的載荷相當(dāng)，而是與該載荷的推定值相當(dāng)。元件安裝機(jī)1取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作。而且，判定部180對(duì)由載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與此時(shí)z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩進(jìn)行比較，并基于該比較結(jié)果判定元件保持裝置30有無異常產(chǎn)生。此外，載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與元件保持裝置30對(duì)基板k實(shí)際賦予的載荷相當(dāng)。如圖4所示，載荷測(cè)定裝置200具備載荷傳感器210和載荷存儲(chǔ)器220。載荷傳感器210對(duì)通過被從元件保持裝置30按壓而被從元件保持裝置30施加的載荷進(jìn)行測(cè)定，載荷存儲(chǔ)器220對(duì)由載荷傳感器210測(cè)定出的載荷的推移進(jìn)行存儲(chǔ)。此外，當(dāng)進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定時(shí)，作業(yè)者通過基板搬運(yùn)裝置10的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11搬運(yùn)載荷測(cè)定裝置200，對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行定位。其后。蘇州通用電子料回收市場(chǎng)

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