電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉頭33進行分度的待機時間。另外，在元件保持狀態(tài)確認處理2中與s31、s131～s133的處理并行地進行s33的處理。并且，元件保持狀態(tài)確認處理2在s33的處理以后進行與實施方式的元件保持狀態(tài)確認處理(s3)相同的處理。在此，關于s133的處理，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉頭33的分度角度為45度(參照圖5)的情況為例進行說明。在該情況下，若旋轉頭33*能夠向一個方向(圖5順時針方向)旋轉，則安裝控制部120使旋轉頭33向圖5所示的順時針方向旋轉135度，而將旋轉頭33的分度角度設定為180度。另一方面，若旋轉頭33能夠向兩個方向旋轉，則安裝控制部120使旋轉頭33向圖5所示的逆時針方向旋轉，而將旋轉頭33的分度角度設定為0度。這樣，提取部134在s133的處理中，以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉頭33的分度角度至通過元件相機41拍攝時的旋轉頭33的分度角度為止的旋轉量小的方式，從兩個模式的準備位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持狀態(tài)確認處理2在s133的處理中。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，歡迎您的來電！常州通用電子料回收

基于上述分度角度信息和上述準備拍攝部進行拍攝時的上述旋轉頭的多個分度角度，而從多個上述準備位置信息之中提取特定位置信息；元件拍攝部，在使上述旋轉頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉頭的分度角度一致的狀態(tài)下，使上述多個元件保持部全部收于上述視野內(nèi)，而拍攝保持于上述多個元件保持部的上述電子元件；及測定部，測定根據(jù)上述特定位置信息而識別出的上述多個元件保持部的位置與根據(jù)通過上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發(fā)明效果本公開的電子元件安裝方法在提取工序中從多個準備位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋轉頭的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下，與準備位置信息為一個的情況相比，電子元件安裝方法能夠減小從元件供給位置至到達元件相機的拍攝位置為止所需的旋轉頭的旋轉量。由此，電子元件安裝方法能夠在從安裝頭到達元件相機的拍攝位置至開始基于元件相機的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機時間，因此能夠高效地進行電子元件的安裝作業(yè)。另外，根據(jù)本公開的電子元件安裝機。長寧區(qū)高價電子料回收廠家電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選。

外殼2內(nèi)部底側的中端固定安裝有軸承座a3，軸承座a3上轉動連接有轉軸4，轉軸4上固定安裝有從動齒輪5，從動齒輪5右側嚙合連接有驅動齒輪6，驅動齒輪6底部固定安裝在電機7的輸出軸上，轉軸4上端穿過外殼2頂部中端開設有的通孔并固定安裝有轉動盤8，轉動盤8頂部左右兩端對稱固定安裝有兩組電動推桿9，兩組電動推桿9上端推動端固定安裝有固定板10，固定板10頂部固定安裝有連接架11，連接架11左右兩側固定安裝有兩組安裝槽12，兩組安裝槽12內(nèi)部靠近里側的一端的下方固定安裝有軸承座b13，軸承座b13上轉動連接有絲杠14，絲杠14上端穿過安裝槽12頂部開設有的通孔并與抱閘電機15的輸出端相固定安裝，絲杠14上螺紋連接有絲杠螺母16，絲杠螺母16朝向外側一端上固定安裝有支架17，絲杠螺母16朝向里側一端上固定安裝有滑塊18，滑塊右端滑動連接在安裝槽12內(nèi)部里側上設置有的滑槽121上，安裝槽12外部前后兩側固定安裝有固定耳19，設置在同一組安裝槽12上同一水平高度的兩組固定耳19之間固定安裝有固定塊20，固定塊20的頂部固定安裝有兩組彈簧21，彈簧21的頂端和支架17的底部固定安裝有夾持板22。具體的，外殼2外部前側的中端固定安裝有控制開關101。

安裝控制部120對從設置于元件安裝機1的各種傳感器輸出的信息、各種識別處理的結果等進行輸入。而且，安裝控制部120基于存儲于存儲裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識別處理的結果，向馬達控制裝置140發(fā)送控制信號。圖像處理部130獲取基于元件相機41及基板相機42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行與用途對應的圖像處理。馬達控制裝置140基于從安裝控制部120接收到的控制信號，對設置于元件保持裝置30的各種馬達的驅動進行反饋控制。拍攝控制裝置150基于從控制裝置100的cpu等接收到的控制信號，對基于元件相機41及基板相機42的拍攝進行控制。另外，拍攝控制裝置150獲取基于元件相機41及基板相機42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)存儲于存儲裝置110。1-4：馬達控制裝置140的詳情接著，對馬達控制裝置140進行說明。馬達控制裝置140對設置于頭驅動裝置31的各種馬達進行控制，使移動臺32在水平方向(x軸方向及y軸方向)上移動，由此使安裝頭33向基板k的上方移動。其后，馬達控制裝置140驅動z1軸馬達57及z2軸馬達71，使吸嘴55沿著z軸方向下降，將元件向基板k安裝。在將元件向基板k安裝時，基板k由于與元件的接觸而受到?jīng)_擊。另一方面。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

【技術領域】本實用新型涉及一種電子元件，尤其涉及一種帶引腳漆的電子元件。背景技術：傳統(tǒng)的電子元件在生產(chǎn)加工時需要經(jīng)過不同的生產(chǎn)設備使用熱縮管加工等加工步驟，步驟繁瑣，生產(chǎn)效率不高，生產(chǎn)成本高。技術實現(xiàn)要素：本實用新型目的在于解決傳統(tǒng)的電子元件在生產(chǎn)加工時步驟繁瑣，生產(chǎn)效率不高，生產(chǎn)成本高的問題，而提供一種帶引腳漆的電子元件。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體、引腳、引腳絕緣漆涂層，所述電子元件本體兩端分別設有一根引腳，其中一根或兩根引腳向電子元件本體一側的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層。進一步地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層的引腳上設有k腳結構，所述k腳結構位于涂覆有絕緣漆涂層的引腳部分與引腳的前端之間。本實用新型的有益效果在于：生產(chǎn)制造中主體上涂漆與引腳上涂漆直接一機完成,使用引腳絕緣漆涂層可以代替熱縮套管、鐵氟龍管等輔助材料，生產(chǎn)效率高，制造成本低，成品率高，重量輕，運輸成本低?！靖綀D說明】圖1為本實用新型帶引腳漆的電子元件其中一根引腳涂覆有引腳絕緣漆涂層的結構示意圖；圖2為本實用新型帶引腳漆的電子元件兩根引腳均涂覆有引腳絕緣漆涂層的結構示意圖。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法的可以來電咨詢！蘇州本地電子料回收特價

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在直至通過載荷測定裝置200測定的載荷收斂于目標扭矩t為止所需要的時間較長的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。這樣，馬達控制裝置440基于元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運算扭矩指令值，并將基于該運算出的扭矩指令值而得到的電流(電流指令)向z2軸馬達71供給。而且，馬達信息獲取部470將馬達控制裝置440用于z2軸馬達71的位置控制的扭矩指令值獲取為馬達信息，判定部180對基于扭矩指令值得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機1將與z2軸馬達71的反饋控制所使用的扭矩指令值相關的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數(shù)據(jù)，與此對應地能夠減少控制裝置100的控制負擔。3.其他以上，基于上述實施方式對本公開進行了說明，但本公開未被上述實施方式作任何限定，可容易推斷出能夠在不脫離本公開的主旨的范圍內(nèi)進行各種變形改進。例如，在上述各實施方式中，列舉元件安裝機1通過搬運機構11搬運載荷測定裝置200并進行定位的情況為例子進行了說明，但也可以將載荷測定裝置200設置于元件安裝機1的機內(nèi)。另外，在第二實施方式中。常州通用電子料回收

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