電子元件安裝機(jī)使通過元件相機(jī)來拍攝保持于元件保持部的電子元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致。另外,在專利文獻(xiàn)2中公開了如下的技術(shù):算出更換安裝頭之前的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心與更換安裝頭之后的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)中心的偏差量,將算出的偏差量作為校正量來算出保持于嘴的電子元件的位置?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:國際公開第2016/046967號(hào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2012-134258號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明所要解決的課題然而,在使利用元件相機(jī)拍攝保持于元件保持部的電子元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度一致的情況下,當(dāng)拾取應(yīng)拾取的后的電子元件時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)中的分度角度之差較大時(shí),從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量變大。在該情況下,在到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置后的時(shí)間點(diǎn)旋轉(zhuǎn)頭的分度未完成,有可能在到開始元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間,電子元件的安裝作業(yè)的效率下降。本說明書的目的在于提供能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)的電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)。用于解決課題的技術(shù)方案在本說明書中,公開一種電子元件安裝方法,是電子元件安裝機(jī)的電子元件安裝方法。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!南通常年電子料回收中心
將電子元件的插針壓入電路板上的插孔內(nèi),此時(shí)電子元件與電路板仍有一定空隙,此時(shí)第二氣缸7再次啟動(dòng),活塞桿收回,將電子元件與元件放置插片9分離,然后第三氣缸8啟動(dòng),第三氣缸8的活塞桿收回帶動(dòng)元件放置插片9收回,隨后氣缸5、第二氣缸7和第三氣缸8恢復(fù)原位,鏈條傳送機(jī)3啟動(dòng),從鏈條傳送機(jī)3末端進(jìn)行人工卸料,,鏈條傳送機(jī)3繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直至所有電路板底301座到達(dá)距離傳感器11感應(yīng)位置時(shí)進(jìn)行粗定位,之后由ccd相機(jī)13對(duì)電路板上元件插孔進(jìn)行精確定位,至此結(jié)束。上述實(shí)施例用于對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明,但并不將本實(shí)用新型局限于這些具體實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)理解為在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。虹口區(qū)特殊電子料回收平臺(tái)電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!
本實(shí)用新型具有以下有益效果:1、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu),設(shè)有皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī),通過皮帶輸送機(jī)和第二皮帶輸送機(jī)的工作,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)元件的高效輸送,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放,給使用帶來便利。2、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu),通過氣泵的工作,可以通過連接管將真空吸盤內(nèi)部抽為負(fù)壓,并且關(guān)閉電磁閥,元件能夠吸附在真空吸盤,通過進(jìn)氣機(jī)構(gòu)可以使元件脫離真空吸盤,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的快速抓取及釋放,便于元件自動(dòng)裝配。3、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu),通過步進(jìn)電機(jī)的工作,可以帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪可以帶動(dòng)第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),第二齒輪可以使轉(zhuǎn)動(dòng)管在固定柱上轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)管的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)元件的部分的轉(zhuǎn)動(dòng),便于對(duì)元件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),便于元件自動(dòng)裝配。4、本電子元件自動(dòng)裝配設(shè)備裝配機(jī)構(gòu),通過電動(dòng)伸縮桿的伸縮,可以通過安裝板帶動(dòng)活動(dòng)管的移動(dòng),便于抓取物料和裝配物料,給使用帶來便利,通過第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮可以帶動(dòng)壓板的移動(dòng),能夠使壓板接觸元件,實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的自動(dòng)化裝配。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型側(cè)面示意圖;圖3為本實(shí)用新型a部放大示意圖。
例如人工耳蝸植入體、視網(wǎng)膜刺激視覺假體、腦皮層刺激器、脊髓刺激器和深部腦刺激器(腦起搏器)等植入裝置,并且柔性電纜可在與組織接觸時(shí)避免對(duì)組織進(jìn)行傷害,并能保證生物相容性和可靠性。引入部分110上具有至少一個(gè)通孔114,通孔114用于填充導(dǎo)電材料,以在引入部分110上連接電子元件。連接部分120的表面或內(nèi)部包括與刺激端130對(duì)應(yīng)的金屬層(未示出)。刺激端130上具有多個(gè)刺激電極131,并經(jīng)由連接部分120連接至引入部分110,刺激電極131經(jīng)由通孔114連接電子元件,以形成完整的電路。本實(shí)施例中是以植入裝置的電路板為例說明電路板的結(jié)構(gòu),但本發(fā)明的電路板不限于柔性電纜,電子設(shè)備也不限于植入裝置,電路板100可以是由絕緣層和金屬層形成的任意形狀的電路板,以提供電子元件之間的電連接或提供電子元件與其他電子電路的電連接,從而形成其他電子設(shè)備。圖5a至5h示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板的制造方法的各個(gè)階段的截面圖。截面圖沿著圖2中的aa線截取。該方法開始于襯底101以及襯底101上的光刻膠層102,如圖5a所示。襯底101用于提供機(jī)械支撐,光刻膠層102用于在切割工藝中保護(hù)襯底101,并在釋放電路板的步驟中作為**層。在替代的實(shí)施例中,可以省去光刻膠層102。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴之選。
電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對(duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。另外,在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中與s31、s131~s133的處理并行地進(jìn)行s33的處理。并且,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s33的處理以后進(jìn)行與實(shí)施方式的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)相同的處理。在此,關(guān)于s133的處理,以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度(參照圖5)的情況為例進(jìn)行說明。在該情況下,若旋轉(zhuǎn)頭33*能夠向一個(gè)方向(圖5順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn),則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)135度,而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為180度。另一方面,若旋轉(zhuǎn)頭33能夠向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn),則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度。這樣,提取部134在s133的處理中,以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度至通過元件相機(jī)41拍攝時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為止的旋轉(zhuǎn)量小的方式,從兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息。因此,元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s133的處理中。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過哦!松江區(qū)廢棄電子料回收平臺(tái)
上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司,有需求可以來電咨詢!南通常年電子料回收中心
本發(fā)明涉及電子元件加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電子元件電鍍用高效夾持設(shè)備。背景技術(shù):在半導(dǎo)體行業(yè)中,有些型號(hào)的電子元件封裝后需進(jìn)行表面電鍍生產(chǎn),在對(duì)電子元件進(jìn)行電鍍前,需要先將電子元件固定,而目前對(duì)電子元件進(jìn)行固定的方式大多都是采用掛具手動(dòng)的進(jìn)行固定,導(dǎo)致工人的操作比較麻煩,從而降低了工人的工作效率。如中國專利申請?zhí)枮閏n,包括底座,底座的上表面卡接有軸承,軸承的內(nèi)部套接有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的表面卡接有從動(dòng)齒輪,從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置嚙合,驅(qū)動(dòng)裝置的下表面與底座的上表面固定連接,轉(zhuǎn)軸的頂端與橫板的下表面固定連接,橫板的上表面固定連接有兩個(gè)支撐板,且兩個(gè)支撐板的上表面均與固定板的下表面固定連接,且兩個(gè)支撐板的側(cè)面均卡接有滑套,且兩個(gè)滑套的內(nèi)部均套接有滑桿,且兩個(gè)滑桿相遠(yuǎn)離的一端均固定連接有連接桿,且兩個(gè)連接桿的頂端均固定連接有螺紋帽,且兩個(gè)螺紋帽的內(nèi)部均螺紋連接有螺紋柱,且兩個(gè)螺紋柱表面開設(shè)的螺紋方向相反,且兩個(gè)螺紋柱相對(duì)的一端分別與雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸固定連接,雙軸電機(jī)的下表面與固定板的上表面固定連接,且兩個(gè)滑桿相對(duì)的一端均搭接有活動(dòng)板,且兩個(gè)活動(dòng)板的相對(duì)面均固定連接有橡膠墊。南通常年電子料回收中心
上海海谷電子有限公司坐落在肖塘路255弄10號(hào)2層,是一家專業(yè)的上海海谷電子有限公司是一家從事電子元器件回收與銷售的公司。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力,可提供全國各地上門服務(wù)、**評(píng)估,工廠呆滯的電子元器件庫存回收。 我司長期回收各類呆滯電子元器件庫存,包括芯片,內(nèi)存,CPU,電容,電阻,二、三極管,電感,晶振,繼電器,開關(guān)等。長期一站式高價(jià),回收工廠呆滯庫存。公司。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。誠實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的電子元件回收,電子料回收,呆滯料回收,電子物料回收。公司深耕電子元件回收,電子料回收,呆滯料回收,電子物料回收,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。