外殼2內(nèi)部底側(cè)的中端固定安裝有軸承座a3，軸承座a3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4上固定安裝有從動(dòng)齒輪5，從動(dòng)齒輪5右側(cè)嚙合連接有驅(qū)動(dòng)齒輪6，驅(qū)動(dòng)齒輪6底部固定安裝在電機(jī)7的輸出軸上，轉(zhuǎn)軸4上端穿過(guò)外殼2頂部中端開(kāi)設(shè)有的通孔并固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8頂部左右兩端對(duì)稱(chēng)固定安裝有兩組電動(dòng)推桿9，兩組電動(dòng)推桿9上端推動(dòng)端固定安裝有固定板10，固定板10頂部固定安裝有連接架11，連接架11左右兩側(cè)固定安裝有兩組安裝槽12，兩組安裝槽12內(nèi)部靠近里側(cè)的一端的下方固定安裝有軸承座b13，軸承座b13上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠14，絲杠14上端穿過(guò)安裝槽12頂部開(kāi)設(shè)有的通孔并與抱閘電機(jī)15的輸出端相固定安裝，絲杠14上螺紋連接有絲杠螺母16，絲杠螺母16朝向外側(cè)一端上固定安裝有支架17，絲杠螺母16朝向里側(cè)一端上固定安裝有滑塊18，滑塊右端滑動(dòng)連接在安裝槽12內(nèi)部里側(cè)上設(shè)置有的滑槽121上，安裝槽12外部前后兩側(cè)固定安裝有固定耳19，設(shè)置在同一組安裝槽12上同一水平高度的兩組固定耳19之間固定安裝有固定塊20，固定塊20的頂部固定安裝有兩組彈簧21，彈簧21的頂端和支架17的底部固定安裝有夾持板22。具體的，外殼2外部前側(cè)的中端固定安裝有控制開(kāi)關(guān)101。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選。重慶高價(jià)回收電子料回收處理

本實(shí)施方式的電子元件安裝裝置構(gòu)成向電路基板搭載電子元件的元件安裝機(jī)的主要部分，主要由供給電子元件的元件供給裝置3和將從該元件供給裝置3取出的電子元件向電路基板安裝的元件安裝裝置4等構(gòu)成。元件安裝機(jī)1與絲網(wǎng)印刷機(jī)和其他元件安裝機(jī)等一起構(gòu)成基板制造生產(chǎn)線(xiàn)，構(gòu)成為在機(jī)內(nèi)輸送電路基板。在圖1中示出了在基座10上設(shè)置有兩臺(tái)元件安裝機(jī)1的狀態(tài)。在該元件安裝機(jī)1中，在寬度方向側(cè)面形成有較大的開(kāi)口部，能夠與相鄰的元件安裝機(jī)之間進(jìn)行電路基板的輸送。另外，在以下的說(shuō)明中，將作為輸送電路基板的方向的元件安裝機(jī)1的寬度方向設(shè)為x軸方向，將與其正交的元件安裝機(jī)1的長(zhǎng)度方向設(shè)為y軸方向，此外將元件安裝機(jī)1的高度方向設(shè)為z軸方向來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。元件安裝機(jī)1在沿著作為機(jī)體長(zhǎng)度方向的y軸方向觀察的情況下，在**部具有輸送電路基板的基板輸送裝置2，在位于附圖近前側(cè)的元件安裝機(jī)1的前部設(shè)有供給電子元件的元件供給裝置3。并且，構(gòu)成有使配置于機(jī)體后方側(cè)的安裝頭11移動(dòng)，并將從元件供給裝置3取出的電子元件向基板輸送裝置2上的電路基板安裝的元件安裝裝置4。元件安裝機(jī)1的基板輸送裝置2并列設(shè)置有相同結(jié)構(gòu)的兩個(gè)輸送部201、202。重慶高價(jià)回收電子料回收處理上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，歡迎您的來(lái)電！

與其對(duì)應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負(fù)擔(dān)。2.第二實(shí)施方式接下來(lái)，對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施方式中，判定部180對(duì)基于z軸馬達(dá)產(chǎn)生的實(shí)際扭矩得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。相對(duì)于此，第二實(shí)施方式中，對(duì)基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定，上述扭矩指令值根據(jù)元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運(yùn)算出。此外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說(shuō)明。2-1：馬達(dá)控制裝置440在本實(shí)施方式中，馬達(dá)控制裝置440在由元件保持裝置30進(jìn)行的元件安裝時(shí)，基于元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來(lái)運(yùn)算扭矩指令值，并將基于扭矩指令值得到的電流向z2軸馬達(dá)71供給。如圖6所示，第二實(shí)施方式的馬達(dá)控制裝置440具備參數(shù)文件生成部441、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442、位置控制部443、速度控制部444、電流控制部445、微分器446及電流檢測(cè)器142。參數(shù)文件生成部441基于來(lái)自安裝控制部120的位置指令，生成對(duì)于z2軸馬達(dá)71的位置指令。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442對(duì)z2軸馬達(dá)71的旋轉(zhuǎn)相位信息進(jìn)行檢測(cè)。

準(zhǔn)備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度來(lái)進(jìn)行安裝頭32的拍攝。與此相對(duì)，在第二實(shí)施方式中，準(zhǔn)備拍攝部132以旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來(lái)進(jìn)行拍攝。另外，對(duì)與上述實(shí)施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說(shuō)明。2-1.準(zhǔn)備拍攝處理首先，說(shuō)明第二實(shí)施方式中的準(zhǔn)備拍攝處理。在本實(shí)施方式中，準(zhǔn)備拍攝部132對(duì)于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的八個(gè)模式的分度角度中的兩個(gè)模式的分度角度的安裝頭32進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。具體而言，實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)45度，與此相對(duì)，第二實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理在相當(dāng)于s15的處理的處理中使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)180度。由此，在第二實(shí)施方式的準(zhǔn)備拍攝處理中，在存儲(chǔ)裝置110中存儲(chǔ)有基于旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度被設(shè)定為0度及180度的準(zhǔn)備圖像g1、g5而掌握的兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息。2-2.元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2接著，參照?qǐng)D10所示的流程圖來(lái)說(shuō)明由控制裝置100執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2。元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2是取代在實(shí)施方式中說(shuō)明的元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)而執(zhí)行的處理。如圖10所示，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2取得在拾取處理中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

基于上述分度角度信息和上述準(zhǔn)備拍攝部進(jìn)行拍攝時(shí)的上述旋轉(zhuǎn)頭的多個(gè)分度角度，而從多個(gè)上述準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息；元件拍攝部，在使上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，使上述多個(gè)元件保持部全部收于上述視野內(nèi)，而拍攝保持于上述多個(gè)元件保持部的上述電子元件；及測(cè)定部，測(cè)定根據(jù)上述特定位置信息而識(shí)別出的上述多個(gè)元件保持部的位置與根據(jù)通過(guò)上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識(shí)別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發(fā)明效果本公開(kāi)的電子元件安裝方法在提取工序中從多個(gè)準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋轉(zhuǎn)頭的分度角度與和特定位置信息對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)頭的分度角度一致的狀態(tài)下，拍攝保持于多個(gè)元件保持部的電子元件。在該情況下，與準(zhǔn)備位置信息為一個(gè)的情況相比，電子元件安裝方法能夠減小從元件供給位置至到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置為止所需的旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)量。由此，電子元件安裝方法能夠在從安裝頭到達(dá)元件相機(jī)的拍攝位置至開(kāi)始基于元件相機(jī)的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間，因此能夠高效地進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)。另外，根據(jù)本公開(kāi)的電子元件安裝機(jī)。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供 電子料回收的公司，期待您的光臨！重慶高價(jià)回收電子料回收處理

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保證電子元件在尺寸受限的情況下正常工作，尤其適用于微型電子設(shè)備。進(jìn)一步地，本發(fā)明中的電路板的通孔在表面和第二表面處具有不同的截面積，暴露出金屬層的部分表面，不僅能減小電路板與電子元件之間的接觸電阻，還能形成具有臺(tái)階結(jié)構(gòu)的第二導(dǎo)電膠，增加了電路板與電子元件的結(jié)合強(qiáng)度。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，導(dǎo)電膠將表面的通孔封閉，從而在形成第二導(dǎo)電膠時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)電膠泄漏到電子元件的底面或側(cè)壁的情況，避免出現(xiàn)多個(gè)焊盤(pán)互連或焊盤(pán)與電子元件的側(cè)壁互連而導(dǎo)致的短路問(wèn)題。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在完成電子元件與電路板的連接之后，形成了一體包裹于電子元件與電路板表面的保護(hù)膜，可以防機(jī)械損傷，水汽侵蝕及化學(xué)腐蝕，增加了電子元件的可靠性和穩(wěn)定性。附圖說(shuō)明通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：圖1a至1d示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電子元件與電路板的連接方法的各個(gè)階段的截面圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板組件的局部立體圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板組件的局部分解圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板的俯視圖。重慶高價(jià)回收電子料回收處理