達寬科技的力控技術,不僅在工業(yè)自動化領域舉足輕重,更在農業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)展現(xiàn)出廣闊前景。農業(yè)中,借助此技術,機器人可溫柔采摘果實,大幅降低損傷;醫(yī)療領域,手術機器人憑此操作,提升手術安全與成功率。這些案例凸顯了力控技術在精度與安全提升上的優(yōu)勢,彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上,達寬科技展示了力控產(chǎn)品——柔性裝配模塊,及創(chuàng)新解決方案,如機器人汽車座椅熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等,彰顯其在工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品可一鍵適配主流機器人,實現(xiàn)即插即用,簡化了力控技術的部署應用,推動了該技術在各行業(yè)的廣泛應用。機器人力控技術實現(xiàn)齒輪裝配全流程數(shù)據(jù)追溯,達寬科技助力企業(yè)構建數(shù)字化質量管理體系。江蘇抓取力控系統(tǒng)供應商
鑒于線束種類繁多,接口及受力面各不相同,不同種類的線束所需的力控參數(shù)也存在差異,因此必須對每類線束進行單獨的力控參數(shù)設置。在接口裝配環(huán)節(jié),達寬力控系統(tǒng)能夠通過精細調整機器人的位置與姿態(tài),有效降低外力干擾。通過觀察提供的GIF動畫,我們可清晰看到達寬力控系統(tǒng)界面中六維力曲線的實時變化情況,除FX方向外,其余方向的力均被有效抵消。為防止接口因受力過大而損壞,需確保機器人施加的力處于安全閾值范圍內,為此可引入力超限報警機制。達寬科技的柔性力控系統(tǒng)充分考慮了不同線束接口的工藝差異,設計了靈活的報警功能,允許在每個監(jiān)測方向上設定兩級報警閾值,以增強報警功能的適應性。此外,還設置了裝配時間超時報警,避免機器人在裝配失敗且力處于安全閾值內時,因裝配時間過長而引發(fā)問題。同時,系統(tǒng)具備超限自動退出功能,一旦監(jiān)測到力超出預設安全值或裝配時間超時,系統(tǒng)便會立即發(fā)出警報并自動終止裝配流程,從而保護接口安全,并及時提醒相關工作人員。中國香港力控系統(tǒng)方案達寬科技力控系統(tǒng)實時監(jiān)測裝配力變化,確保汽車線束連接穩(wěn)定性,降低后期維護風險。
達寬科技的力控系統(tǒng)軟件具備靈活的超限報警功能,用戶可以根據(jù)每個監(jiān)測方向設置兩級報警閾值。此外,軟件還配備了超限自動退出機制。一旦檢測到超出設定的安全值,系統(tǒng)不僅會發(fā)出警報信號,還會自動中斷裝配流程,確保傳感器和工件的安全。該軟件還提供了一個高度靈活的參數(shù)管理系統(tǒng),內置多組力控參數(shù)和負載辨識參數(shù)的保存功能。用戶可以為每組參數(shù)定制個性化的終止條件,以滿足特定應用場景的需求。同時,系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)調用同一負載參數(shù)設置,簡化了配置流程,并確保力控調節(jié)過程中對負載特性的一致性理解。無論工況如何變化,系統(tǒng)都能快速適應,保障操作的高效性和一致性。
力控技術在工業(yè)自動化領域發(fā)揮著極其關鍵的作用,賦予了機器人“觸覺”,使其能夠感知并響應外部力量。上海達寬科技有限公司,作為機器人力控技術的企業(yè),研發(fā)出一款兼容多種主流機器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實時數(shù)據(jù)通信,并集成了力矩采集、負載識別、策略性調控等多種功能,極大簡化了力控技術的應用流程,讓機器人能夠在更的行業(yè)大放異彩。達寬科技的力控系統(tǒng)不僅擁有力 - 位混合控制能力,還支持力 - 時間控制模式,且這兩種模式可靈活切換使用。在螺柱焊接檢測的實際應用中,力控系統(tǒng)通過持續(xù)的力位調整、監(jiān)控與記錄,提升了焊接質量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應用,使機器人在不同工業(yè)場景下具備了更高的適應性和靈活性,能夠更好地滿足多樣化的生產(chǎn)需求。達寬科技力控系統(tǒng)優(yōu)化線材抓取軌跡,實現(xiàn)復雜走向線束高效排布,提升裝配流程連貫性。
隨著機器人技術的不斷進步,越來越多的機器人開始應用于復雜的生產(chǎn)和生活領域。特別是在精密操作和柔性制造方面,機器人技術已經(jīng)成為不可或缺的工具之一。本文將以Fanuc機器人和新松多可機器人為例,介紹如何基于達寬平臺級力控大腦進行機器人力控座椅熨燙。在汽車內飾制造領域,座椅的舒適度和外觀質量是消費者關注的重點。在傳統(tǒng)的座椅制造過程中,座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而,人工熨燙存在效率低下、質量不穩(wěn)定、勞動強度大等問題。而自動化熨燙,由于座椅的材料柔軟,容易熨燙壓力不均勻導致褶皺甚至面料受損。為應對這些問題,達寬科技在多家座椅廠商的自動化座椅熨燙項目中,采取了機器人柔性力控方案。力控系統(tǒng)賦能PCBA線束標準化作業(yè),達寬科技方案滿足汽車電子級嚴苛品控要求。中國香港力控系統(tǒng)方案
力控系統(tǒng)實時記錄齒面接觸數(shù)據(jù),達寬科技方案構建可追溯的齒輪裝配質量檔案。江蘇抓取力控系統(tǒng)供應商
達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補償類型,并提供的運動參數(shù)設置,涵蓋六個自由度,確保機器人在不同操作環(huán)境下都能實現(xiàn)精細控制。軟件通過讀取力傳感器數(shù)據(jù),使機器人能夠實時調整位置和姿態(tài),保障作業(yè)過程的精確與穩(wěn)定。該軟件具備位移 - 力和時間 - 力兩種監(jiān)控模式,借助實時力位監(jiān)測技術,能夠實時捕捉力和位置的細微變化,確保裝配過程的每一個動作都精細無誤,同時可提前識別、糾正和響應過程中的異常情況,從而提供更高的裝配精度和控制能力。通過持續(xù)監(jiān)測,有效預防和減少因力位誤差引發(fā)的質量問題,確保長期穩(wěn)定的高質量輸出。江蘇抓取力控系統(tǒng)供應商