本發(fā)明屬于電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種跑步機(jī)速度控制方法、裝置及智能跑步機(jī)。背景技術(shù)：跑步作為一種簡(jiǎn)單有效、老少皆宜的有氧運(yùn)動(dòng)方式，在增加肌肉、保持體重以及提高心肺功能等方面效果良好，成為人們?nèi)粘＝∩磉\(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的優(yōu)先，而跑步機(jī)的誕生減小了日常跑步運(yùn)動(dòng)對(duì)場(chǎng)地、天氣等客觀條件的依賴，而且隨著工業(yè)化、城鎮(zhèn)化的發(fā)展，交通擁堵、空氣質(zhì)量下降等問題也為城市上班族參與戶外跑步運(yùn)動(dòng)增加了難度，更使得跑步機(jī)成為家庭和健身房廣受青睞且應(yīng)用普遍的運(yùn)動(dòng)器材?，F(xiàn)有跑步機(jī)的速度調(diào)節(jié)方式主要有扶手按鍵控制調(diào)速、遙控按鍵調(diào)速、位置分段控制調(diào)速等，但采用這些速度調(diào)節(jié)方式的跑步機(jī)普遍存在以下問題：1、體驗(yàn)差：用戶需要被迫調(diào)節(jié)自己的速度去適應(yīng)跑步機(jī)的履帶速度，嚴(yán)重影響用戶參與運(yùn)動(dòng)時(shí)的主動(dòng)性、真實(shí)性和輕松感；2、智能化程度低：當(dāng)用戶想加速或者減速時(shí)，只能手動(dòng)來(lái)完成。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種跑步機(jī)速度控制方法、裝置及智能跑步機(jī)，旨在解決現(xiàn)有跑步機(jī)無(wú)法自主跟隨用戶的跑步速度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)速的技術(shù)問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：一種跑步機(jī)速度控制方法。由于被動(dòng)地形成跑和走，從動(dòng)作外形上看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣。舒華跑步機(jī)以舊換新

    還包括：通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)所述腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器和多個(gè)紅外接收器，所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機(jī)履帶的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以檢測(cè)所述腳部位置信息；其中，各個(gè)所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)所述紅外發(fā)射器與所述跑步機(jī)履帶之間的高度差為30-50毫米。對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測(cè)模塊，用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度。橢圓機(jī)專賣店浙江跑步機(jī)款式哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    這些設(shè)備具有存儲(chǔ)在其內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序103或應(yīng)用程序，這些計(jì)算機(jī)程序103選擇性地或重構(gòu)。這樣的計(jì)算機(jī)程序103可以被存儲(chǔ)在設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲(chǔ)在適于存儲(chǔ)電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory，只讀存儲(chǔ)器)、ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存儲(chǔ)器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如，計(jì)算機(jī))以能夠讀的形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊。

    10.跑步機(jī)電子表按鍵失效跑步機(jī)電子表按鍵失效可以檢查電子表內(nèi)部按鍵排線是否有斷裂折傷脫落或按鍵電子表地板未鎖好，可以先打開電子表，將按鍵電子板固定螺絲鎖緊；再不行就只能更換電子表了。11.電動(dòng)跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)馬達(dá)有噪音（1）電動(dòng)跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)馬達(dá)有噪音可能是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦到旁邊的物體，同樣，有雜物就雜物唄。（2）電動(dòng)跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)馬達(dá)有噪音可能碳刷磨損嚴(yán)重，維修方法就是檢查或更換碳刷。12.電動(dòng)跑步機(jī)不能加速（1）電動(dòng)跑步機(jī)不能加速可能是內(nèi)部傳感器壞掉，傳感器壞了就更換傳感器；（2）電動(dòng)跑步機(jī)不能加速或者是因?yàn)轵?qū)動(dòng)板壞掉，這種情況更換驅(qū)動(dòng)板。（3）電動(dòng)跑步機(jī)不能加速可能是因?yàn)閮x表盤損壞，如果這樣的話就需要更換儀表盤；一一排除原因，然后進(jìn)行修理。13.跑步機(jī)無(wú)法加速或減速（1）檢查電子表內(nèi)部按鍵排線是否有斷裂折傷脫落，此時(shí)只能更換電子表。（2）檢查連接排線接頭有否接觸不良，如果是就更換接線。（3）電子表不良或者是馬達(dá)控制板不良，更換控制面板。14.機(jī)臺(tái)產(chǎn)生異味或冒煙（1）機(jī)臺(tái)產(chǎn)生異味或冒煙可以先打開護(hù)蓋，查看各連接線有否短路，發(fā)現(xiàn)短路更換接線即可。（2）或者檢測(cè)馬達(dá)加負(fù)載后，電流有否持續(xù)超出額定值。安徽跑步機(jī)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

跑步機(jī)對(duì)鍛煉身體的作用還是比較大的，它可以鍛煉人的肌肉、骨骼，它對(duì)人的心血管以及心臟方面的疾病也有較好的改善效果。當(dāng)然可以鍛煉身體的方法很多，但選擇跑步機(jī)來(lái)鍛煉身體還在于它的健身不受環(huán)境的制約，不會(huì)因?yàn)橥饷嫦掠炅怂詿o(wú)法出門跑步，而且跑步機(jī)比其他的健身器材用起來(lái)很方便簡(jiǎn)單，沒有嚴(yán)格的年齡要求，老少皆宜。 目前比較流行的跑步機(jī)是電動(dòng)跑步機(jī)系列。這種跑步機(jī)已漸漸取代機(jī)械跑步機(jī)的地位成為跑步機(jī)市場(chǎng)的主流產(chǎn)品。它的優(yōu)點(diǎn)是能夠利用電機(jī)帶動(dòng)跑帶以不同的速度來(lái)要求人的運(yùn)動(dòng)江西跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。橢圓機(jī)專賣店

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    則可確定用戶處于行走狀態(tài)(例如，用戶正在起步)，否則，可確定用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如，用戶腳步不動(dòng)或者只是雙腳有挪動(dòng))；而若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在連續(xù)多個(gè)均小于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度，則可確定用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如，用戶即將停下來(lái))，否則，可確定用戶處于行走狀態(tài)(例如，用戶正在跑步)。在上述s14中，具體地，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1處于停止?fàn)顟B(tài)，而用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)，則表示用戶當(dāng)前正在起步，據(jù)此可控制跑步機(jī)履帶1跟隨所檢測(cè)到的腳步移動(dòng)速度進(jìn)行加速，直至跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng)(即運(yùn)行速度與各個(gè)腳步移動(dòng)速度之間的差值始終保持在預(yù)定范圍內(nèi))，而若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1已處于運(yùn)行狀態(tài)，而用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)，則控制跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度與用戶的腳步移動(dòng)速度相適應(yīng)，達(dá)到跑步機(jī)履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快，減慢而減慢的效果；而若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1已處于運(yùn)行狀態(tài)，而用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，則控制跑步機(jī)履帶1進(jìn)行減速，直至為零；從而使得跑步機(jī)可自主跟隨用戶的跑步速度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)速，讓用戶在跑步機(jī)履帶1上行走自然。舒華跑步機(jī)以舊換新