個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為v1＝3m/s，個(gè)周期時(shí)刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預(yù)測(cè)的噪聲為y＝，第二個(gè)周期時(shí)刻的測(cè)量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測(cè)方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個(gè)周期時(shí)刻的速度值3m/s去預(yù)測(cè)第二個(gè)周期時(shí)刻的速度值可得，第二個(gè)周期時(shí)刻的預(yù)測(cè)速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測(cè)方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個(gè)周期時(shí)刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計(jì)第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v3"、第四個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實(shí)施例通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動(dòng)速度可更加準(zhǔn)確。南京跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。寧波智能跑步機(jī)保養(yǎng)

    檢查連續(xù)多個(gè)移動(dòng)腳步速度中是否存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度，其中，第二預(yù)設(shè)速度閾值小于預(yù)設(shè)速度閾值；第二判定單元，用于當(dāng)連續(xù)多個(gè)移動(dòng)腳步速度中未存在至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度時(shí)，判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)，上述調(diào)節(jié)模塊14，包括：增速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度低于腳步移動(dòng)速度時(shí)，逐次提高跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)值為止，其中，每次提高運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運(yùn)行速度的值是不相等的；減速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度時(shí)，逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)值為止，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，上述調(diào)節(jié)模塊14，還包括：第二減速單元，用于當(dāng)當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度時(shí)，逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至為零。寧波多功能跑步機(jī)團(tuán)購(gòu)廣州跑步機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過實(shí)驗(yàn)調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度進(jìn)行偏移，可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來(lái)不適感。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟，包括：s14c，若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度，則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度，直至為零，其中，每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中，當(dāng)用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過程與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)時(shí)相同，此處不再贅述。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟之后，還包括：s125，通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實(shí)施中，通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理的過程如下：假設(shè)檢測(cè)周期為20ms，需要對(duì)1s內(nèi)的100個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，其中。

    從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對(duì)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶跑步過程中的腳步移動(dòng)速度，有利于提高用戶體驗(yàn)。參照?qǐng)D2，對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測(cè)模塊11，用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息；計(jì)算模塊12，用于根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；確定模塊13，用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊14，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述計(jì)算模塊12，包括：提取單元，用于從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；計(jì)算單元，用于根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量；選取單元。正確的家用橢圓機(jī)使用方法是：雙手輕握器械上方的扶手；

慢跑像其他一些單人運(yùn)動(dòng)一樣，它可以增強(qiáng)你的自信心。跑步讓你完成一次又一次的嘗試，讓你變得更強(qiáng)大，更加肯定自己。他讓你真實(shí)的越過某個(gè)山峰，穿過某個(gè)障礙.在意識(shí)到你的身體已經(jīng)更加強(qiáng)壯，更加有用，你會(huì)得到被賦予力量和自由的感覺。自信更是那些通過跑步成功的并得到自己心中理想身材的跑步者的寶貴財(cái)富。慢跑可以轉(zhuǎn)移聶注意力，沐浴在路旁的風(fēng)景中，你的煩惱一定會(huì)消失殆盡。長(zhǎng)跑適合那些正處在一堆頭疼，惱人的煩心事的人。還有比在兩個(gè)小時(shí)的長(zhǎng)跑中，清理的的頭腦，舒緩自己的神經(jīng)更好的主意了嗎。如果你此時(shí)覺得異常壓抑，何不快跑一下呢，之后你會(huì)一個(gè)好的心情。黃山跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。杭州健身房橢圓機(jī)批發(fā)

家用橢圓機(jī)運(yùn)動(dòng)要注意適度的原則，以及必要的休息。寧波智能跑步機(jī)保養(yǎng)

    選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量；s124，根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；式中，vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度，si為用戶在第i個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，t為檢測(cè)周期。在上述s121中，在檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置的過程中，存在兩種檢測(cè)情況：參照?qǐng)D4和圖5，假設(shè)檢測(cè)周期為20ms，檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)為1秒(即預(yù)定時(shí)間為50個(gè)檢測(cè)周期)，用戶的前腳尖位置為p1、前腳跟位置為p2、后腳尖位置為p3、后腳跟位置為p4，則當(dāng)雙腳未出現(xiàn)重疊時(shí)，p1、p2、p3和p4均可檢測(cè)到(即此時(shí)腳部位置信息包含有4個(gè))，而當(dāng)雙腳未出現(xiàn)重疊時(shí)，只可檢測(cè)到p1和p4(即此時(shí)腳部位置信息包含有2個(gè))；因此，在1秒內(nèi)可獲得50個(gè)周期時(shí)刻的腳部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50個(gè)周期時(shí)刻的腳部位置信息)，進(jìn)而從檢測(cè)得到的腳部位置信息中提取雙腳整體的前位置和后位置(即p1和p4)作為后續(xù)計(jì)算的依據(jù)。在上述s122中，假設(shè)在第20ms所檢測(cè)得到的p1＝40mm、p4＝120mm，在第40ms所檢測(cè)得到的p1＝50mm、p4＝110mm，則20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為(40-50)＝-10mm。寧波智能跑步機(jī)保養(yǎng)