調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá)，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來(lái)介紹其測(cè)距/測(cè)速原理。藍(lán)色為發(fā)射信號(hào)頻率，紅色為接收信號(hào)頻率，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制，信號(hào)頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會(huì)影響光的頻率，當(dāng)反射光返回到檢測(cè)器，與發(fā)射時(shí)的頻率相比，就能測(cè)量?jī)煞N頻率之間的差值，與距離成比例，從而計(jì)算出物體的位置信息。FMCW的反射光頻率會(huì)根據(jù)前方移動(dòng)物體的速度而改變，結(jié)合多普勒效應(yīng)，即可計(jì)算出目標(biāo)的速度。優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)像素都有多普勒信息，含速度信息；解決Lidar間串?dāng)_問(wèn)題；不受環(huán)境光影響，探測(cè)靈敏度高；缺點(diǎn)：不能探測(cè)切向運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。激光雷達(dá)在地圖制作、環(huán)境建模等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，為科學(xué)研究和工業(yè)應(yīng)用提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。Hap激光雷達(dá)價(jià)格

MEMS陣鏡激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達(dá)、多發(fā)射/接收模組等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，毫米級(jí)尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達(dá)的尺寸，提高了穩(wěn)定性；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測(cè)器數(shù)量，極大地降低成本。缺點(diǎn)：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測(cè)距能力和FOV，大視場(chǎng)角需要多子視場(chǎng)拼接，這對(duì)點(diǎn)云拼接算法和點(diǎn)云穩(wěn)定度要求都較高；抗沖擊可靠性存疑；振鏡尺寸問(wèn)題：遠(yuǎn)距離探測(cè)需要較大的振鏡，不但價(jià)格貴，對(duì)快軸/慢軸負(fù)擔(dān)大，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險(xiǎn)，難以滿足車規(guī)的DV、PV的可靠性、穩(wěn)定性、沖擊、跌落測(cè)試要求；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實(shí)際非常脆弱，快慢軸同時(shí)對(duì)微振鏡進(jìn)行反向扭動(dòng)，外界的振動(dòng)或沖擊極易直接致其斷裂。三維激光雷達(dá)價(jià)位Livox激光雷達(dá)的小型化設(shè)計(jì)使得它可以輕松集成到無(wú)人機(jī)、機(jī)器人和智能設(shè)備中，拓展了應(yīng)用范圍。

激光雷達(dá)作為一種先進(jìn)的傳感器技術(shù)，在軌道交通的運(yùn)營(yíng)管理中具有許多優(yōu)勢(shì)。它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)軌道上的動(dòng)態(tài)障礙物，并及時(shí)采取措施，確保軌道交通的安全和高效運(yùn)營(yíng)。激光雷達(dá)具有高精度和高分辨率的特點(diǎn)，能夠準(zhǔn)確測(cè)量障礙物的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。通過(guò)將激光雷達(dá)安裝在軌道交通車輛上，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的全方面監(jiān)測(cè)。這樣，軌道交通系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)獲取障礙物的信息，并根據(jù)其位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行智能調(diào)度和管理，提高運(yùn)營(yíng)效率和安全性。其次，激光雷達(dá)具有快速響應(yīng)和高可靠性的特點(diǎn)，能夠在短時(shí)間內(nèi)對(duì)軌道上的動(dòng)態(tài)障礙物做出準(zhǔn)確的判斷和反應(yīng)。激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)更新障礙物的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，與軌道交通系統(tǒng)的控制中心進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，可以及時(shí)采取措施，避免與障礙物發(fā)生碰撞或其他安全事故。這將為軌道交通的運(yùn)營(yíng)管理提供更高水平的安全保障。

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá)，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒(méi)有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá)。工作原理，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過(guò)控制微小的鏡面平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將激光管反射到不同的角度完成掃描，而激光發(fā)生器本身固定不動(dòng)。其次，MEMS的振動(dòng)角度有限導(dǎo)致視場(chǎng)角比較?。ㄐ∮?20度），同時(shí)受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測(cè)距離只有50米，F(xiàn)OV角度只能達(dá)到30度，多用于近距離補(bǔ)盲或者前向探測(cè)。激光雷達(dá)在地震勘測(cè)和災(zāi)害預(yù)警中的應(yīng)用可幫助準(zhǔn)確評(píng)估地質(zhì)構(gòu)造和地下運(yùn)動(dòng)情況，保護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)安全。

激光雷達(dá)，也稱光學(xué)雷達(dá)（LIght Detection And Ranging）是激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，它通過(guò)測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離，分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久，激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來(lái)。而測(cè)距原理上目前主要以飛行時(shí)間（time of flight）法為主，利用發(fā)射器發(fā)射的脈沖信號(hào)和接收器接受到的反射脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔來(lái)計(jì)算和目標(biāo)物體的距離。激光雷達(dá)能夠快速捕獲運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)信息。浙江連續(xù)波激光雷達(dá)設(shè)備

激光雷達(dá)在航空測(cè)量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù)。Hap激光雷達(dá)價(jià)格

激光雷達(dá)是一種基于激光技術(shù)的測(cè)距設(shè)備，通過(guò)發(fā)射激光束并測(cè)量激光束的反射時(shí)間來(lái)計(jì)算目標(biāo)物體與雷達(dá)的距離。在障礙物入侵監(jiān)測(cè)中，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到目標(biāo)物體的位置和距離變化，并通過(guò)警示系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。激光雷達(dá)的工作原理主要包括發(fā)射、接收和信號(hào)處理三個(gè)步驟。首先，激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束，將激光束照射到被監(jiān)測(cè)區(qū)域。當(dāng)激光束遇到目標(biāo)物體時(shí)，會(huì)發(fā)生反射，反射的激光束會(huì)被接收器接收到。接收器接收到反射的激光束后，會(huì)測(cè)量激光束的反射時(shí)間。根據(jù)光速和反射時(shí)間的關(guān)系，可以計(jì)算出目標(biāo)物體與雷達(dá)的距離。通過(guò)不斷測(cè)量激光束的反射時(shí)間，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到目標(biāo)物體的位置和距離變化。Hap激光雷達(dá)價(jià)格