由于實(shí)現(xiàn)水質(zhì)檢測的多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)可能需要多個樣本，并且針對同一河流的同一深度的不同位置，或者同一位置的不同深度，需要進(jìn)行多次采集。深圳市綠匠新環(huán)?？萍加邢薰臼且患铱焖賾?yīng)急環(huán)境檢測技術(shù)有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環(huán)保的檢測技術(shù)為企業(yè)提供服務(wù)。公司所有的檢測產(chǎn)品由鄧飛躍教授團(tuán)隊(duì)（中南大學(xué)教授、湖南省環(huán)境監(jiān)測協(xié)會會長）自主研發(fā)，多年檢測技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，目前已經(jīng)開發(fā)出水質(zhì)快速檢測包系列，已得到大型國企事業(yè)單位的認(rèn)可。我們的宗旨：用綠色匠心的精神創(chuàng)新，我們的愿景：打造快速，精確的產(chǎn)品為目標(biāo)從而降低客戶的使用成本。深圳市綠匠新環(huán)保科技有限公司是一家快速應(yīng)急環(huán)境檢測技術(shù)有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環(huán)保的檢測技術(shù)為企業(yè)提供服務(wù)。公司所有的檢測產(chǎn)品由鄧飛躍教授團(tuán)隊(duì)（中南大學(xué)教授、湖南省環(huán)境監(jiān)測協(xié)會會長）自主研發(fā)，多年檢測技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。COD水質(zhì)檢測試包，就用綠匠新！嘉興自來水水質(zhì)檢測

    目前已研發(fā)幾十種水質(zhì)快速檢測包常規(guī)檢測：COD、氨氮、總磷、總氮重金屬檢測：鐵、六價鉻、總鉻、鋅、銅、鎳、錳檢測：硝酸鹽氮、氟化物等并不是所公開技術(shù)的全部范圍或所有特征的公開。附圖說明圖為的本發(fā)明的水下水質(zhì)檢測機(jī)器人的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖為圖的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖為本發(fā)明的水下水質(zhì)檢測機(jī)器人的另一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。主要附圖標(biāo)記說明：-主體框架；-底架；-端架；-連桿；-第二連桿；-第三連桿；-第四連桿；-第五連桿；-浮筒；-端蓋；-采樣口；-吸水口；-排水口；-推進(jìn)機(jī)構(gòu)；-固定基座；-安裝板；-電機(jī)；-螺旋槳；-第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)；-影像采集機(jī)構(gòu)；-固定臂；-攝像頭；-第二影像采集機(jī)構(gòu)；-第二安裝板；-弧形頂板。具體實(shí)施方式為了使得本公開實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本公開實(shí)施例的附圖，對本公開實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本公開的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本公開的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本公開保護(hù)的范圍。除非另外定義。惠州氧化物水質(zhì)檢測試劑盒綠匠新是一家水質(zhì)檢測快速反應(yīng)的技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)公司！包含水質(zhì)檢測包，試劑盒。

    “連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，還可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的?！吧稀?、“下”、“左”、“右”等用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的位置改變后，則該相對位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。為了保持本公開實(shí)施例的以下說明清楚且簡明，本公開省略了已知功能和已知部件的詳細(xì)說明。如圖至圖所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的水下水質(zhì)檢測機(jī)器人，包括：主體框架，所述主體框架包括對設(shè)的兩個端架和設(shè)置于兩個所述端架之間的底架，所述底架通過一連桿與兩側(cè)的所述端架連接；每一所述端架上還成對設(shè)置有第二連桿，兩個所述端架上成對設(shè)置的所述第二連桿相互交叉連接形成安裝架(圖中未標(biāo)注)；所述安裝架上部設(shè)置有成對設(shè)置且連接兩個所述端架的第四連桿，所述第四連桿之間對設(shè)有兩個第三連桿，所述第三連桿與所述第四連桿形成第二安裝架(圖中未標(biāo)注)；推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在每一個所述第二連桿上，用于形成水平方向的驅(qū)動力。深圳市綠匠新環(huán)?？萍加邢薰臼且患铱焖賾?yīng)急環(huán)境檢測技術(shù)有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環(huán)保的檢測技術(shù)為企業(yè)提供服務(wù)。公司所有的檢測產(chǎn)品由鄧飛躍教授團(tuán)隊(duì)。

    因此中性溶液的pH值等于7。如果有過量的氫離子，則pH值小于7，溶液呈酸性；反之，氫氧根離子過量，則溶液呈堿性。pH值通常用電位法測量，通常用一個恒定電位的參比電極和測量電極組成一個原電池，原電池電動勢的大小取決于氫離子的濃度，也取決于溶液的酸堿度。該廠采用了CPS11型pH傳感器和CPM151型pH變送器。測量電極上有特殊的對pH反應(yīng)靈敏的玻璃探頭，它是由能導(dǎo)電、能滲透氫離子的特殊玻璃制成，具有測量精度高、抗干擾性好等特點(diǎn)。當(dāng)玻璃探頭和氫離子接觸時，就產(chǎn)生電位。電位是通過懸吊在氯化銀溶液中的銀絲對照參比電極測到的。pH值不同，對應(yīng)產(chǎn)生的電位也不一樣，通過變送器將其轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)4～20mA輸出。深圳市綠匠新環(huán)保科技有限公司是一家快速應(yīng)急環(huán)境檢測技術(shù)有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環(huán)保的檢測技術(shù)為企業(yè)提供服務(wù)。公司所有的檢測產(chǎn)品由鄧飛躍教授團(tuán)隊(duì)（中南大學(xué)教授、湖南省環(huán)境監(jiān)測協(xié)會會長）自主研發(fā)，40多年檢測技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，目前已經(jīng)開發(fā)出水質(zhì)快速檢測包系列，已得到大型國企事業(yè)單位的認(rèn)可。我們的宗旨：用綠色匠心的精神創(chuàng)新，我們的愿景：打造快速，精確的產(chǎn)品為目標(biāo)從而降低客戶的使用成本。簡單、便攜、高效、快速測定、測試精確是和綠匠新水質(zhì)檢測產(chǎn)品的特點(diǎn)。

    其整體由框架及連桿構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，精密度要求低，成本也隨之降低。但卻能很好實(shí)現(xiàn)不同水域的水樣采集，提高了水質(zhì)監(jiān)測的精確度。應(yīng)當(dāng)理解，前面的一般描述和以下詳細(xì)描述都是示例性和說明性的，而不是用于限制本公開。本申請文件提供本公開中描述的技術(shù)的各種實(shí)現(xiàn)或示例的概述。深圳市綠匠新環(huán)?？萍加邢薰臼且患铱焖賾?yīng)急環(huán)境檢測技術(shù)有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環(huán)保的檢測技術(shù)為企業(yè)提供服務(wù)。公司所有的檢測產(chǎn)品由鄧飛躍教授團(tuán)隊(duì)（中南大學(xué)教授、湖南省環(huán)境監(jiān)測協(xié)會會長）自主研發(fā)，多年檢測技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，目前已經(jīng)開發(fā)出水質(zhì)快速檢測包系列，已得到大型國企事業(yè)單位的認(rèn)可。我們的宗旨：用綠色匠心的精神創(chuàng)新，我們的愿景：打造快速，精確的產(chǎn)品為目標(biāo)從而降低客戶的使用成本。深圳市綠匠新環(huán)?？萍加邢薰臼且患铱焖賾?yīng)急環(huán)境檢測技術(shù)有限公司，用更簡單，更便捷，更綠色環(huán)保的檢測技術(shù)為企業(yè)提供服務(wù)。公司所有的檢測產(chǎn)品由鄧飛躍教授團(tuán)隊(duì)（中南大學(xué)教授、湖南省環(huán)境監(jiān)測協(xié)會會長）自主研發(fā)，多年檢測技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。綠匠新水質(zhì)檢測包，操作簡單易上手，省心又省力！韶關(guān)總磷水質(zhì)檢測紙

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