在現(xiàn)代FPGA定制項目中，硬件與軟件協(xié)同設(shè)計已成為趨勢，能充分發(fā)揮FPGA的硬件并行處理優(yōu)勢和軟件的靈活性。以一個智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的FPGA定制項目為例，硬件部分利用FPGA的高速并行處理能力，完成視頻圖像的采集、預(yù)處理以及一些基本的特征提取功能，如邊緣檢測、目標(biāo)分割等。軟件部分則運行在與之相連的嵌入式處理器上，負(fù)責(zé)對硬件處理后的數(shù)據(jù)進行進一步分析、識別，以及實現(xiàn)系統(tǒng)的管理、用戶交互等功能。在協(xié)同設(shè)計過程中，需要精心定義硬件與軟件之間的接口規(guī)范，確保數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確地在兩者之間傳輸。同時，開發(fā)人員要緊密協(xié)作，硬件工程師在設(shè)計硬件模塊時需考慮軟件對硬件資源的訪問方式需求；軟件工程師則要根據(jù)硬件提供的功能接口，編寫應(yīng)用程序。通過這種協(xié)同設(shè)計方式，既能提高系統(tǒng)整體性能，又能縮短開發(fā)周期，滿足智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)對實時性、準(zhǔn)確性和功能多樣性的要求，為用戶提供更質(zhì)量的產(chǎn)品體驗。 工業(yè)機器人協(xié)作的 FPGA 定制，促進多機器人協(xié)同高效生產(chǎn)。工控板FPGA定制項目板卡設(shè)計

    基于FPGA的高速數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)在現(xiàn)代數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用中，對高速數(shù)據(jù)采集與處理的需求日益增長。本FPGA定制項目旨在構(gòu)建一個高速數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。選用一款高性能的FPGA芯片，其豐富的邏輯資源和高速接口能滿足復(fù)雜數(shù)據(jù)處理任務(wù)。前端數(shù)據(jù)采集部分，連接多個高速ADC（模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器），可并行采集多路模擬信號，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸入到FPGA中。在FPGA內(nèi)部，通過精心設(shè)計的數(shù)字信號處理算法模塊，對采集到的數(shù)據(jù)進行實時濾波、去噪、特征提取等操作。例如，采用傅里葉變換（FFT）算法對信號進行頻域分析，能準(zhǔn)確地獲取信號的頻率特性。處理后的數(shù)據(jù)可通過高速接口，如PCIe接口，傳輸至上位機進行存儲和進一步分析。該系統(tǒng)在雷達(dá)信號處理、通信基站數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景，能大幅提升數(shù)據(jù)處理效率和系統(tǒng)性能。 山東FPGA定制項目語法智能零售終端的 FPGA 定制，優(yōu)化購物體驗，提升運營效率。

    汽車的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）對行車安全至關(guān)重要，而FPGA在其中發(fā)揮作用。在本次定制項目中，我們?yōu)槠嚨淖赃m應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)定制FPGA解決方案。通過在FPGA中精心設(shè)計算法，使其能夠高效處理來自毫米波雷達(dá)和攝像頭的傳感器數(shù)據(jù)。當(dāng)車輛行駛時，F(xiàn)PGA實時分析雷達(dá)探測到的前方車輛距離、速度等信息，以及攝像頭捕捉到的道路環(huán)境圖像，精確計算出車輛應(yīng)保持的安全車距和行駛速度，并及時向車輛控制系統(tǒng)發(fā)送指令。在實際道路測試中，搭載我們定制FPGA模塊的車輛，在自適應(yīng)巡航過程中對前車速度變化的響應(yīng)時間縮短至，有效提升了自適應(yīng)巡航的安全性和穩(wěn)定性，為駕駛員提供了更可靠的駕駛輔助。

    UCB-BARFPGA-Zynq項目的定制化拓展應(yīng)用UCB-BARFPGA-Zynq項目為我們的定制化開發(fā)提供了良好的基礎(chǔ)。該項目基于Xilinx的ZynqSoC，集成了軟件可編程性與硬件并行處理能力。在我們的定制項目中，對其進行了深度拓展應(yīng)用。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域，利用ZynqSoC中ARMCortex-A9雙核處理器和可編程邏輯（PL）的協(xié)同工作能力，對系統(tǒng)的性能和功耗進行優(yōu)化。例如，在一個工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中，將數(shù)據(jù)采集和初步處理的任務(wù)交給PL部分，利用其并行處理優(yōu)勢獲取數(shù)據(jù)；而將數(shù)據(jù)的分析、存儲以及與上位機的通信任務(wù)交給ARM處理器，通過合理的任務(wù)分配，系統(tǒng)的整體響應(yīng)速度提高了50%，同時功耗降低了30%。在人工智能和機器學(xué)習(xí)方面，通過在FPGA的PL部分構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件，加速數(shù)據(jù)處理速度。以圖像識別任務(wù)為例，定制的FPGA模塊能夠在短時間內(nèi)對大量圖像數(shù)據(jù)進行特征提取和分類，與傳統(tǒng)的CPU處理方式相比，處理速度提升了10倍以上，提高了圖像識別系統(tǒng)的實時性和準(zhǔn)確性，為相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用提供了強大的硬件支持。 基于 FPGA 的智能溫控系統(tǒng)，精確調(diào)節(jié)溫度，維持恒溫環(huán)境。

    智能小車在科研、教育、物流等多個領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。我們開展的這個FPGA定制項目聚焦于智能小車的設(shè)計與開發(fā)。以一款多功能智能小車為例，我們采用FPGA利用VerilogHDL實現(xiàn)了硬件邏輯設(shè)計。該智能小車集成了藍(lán)牙遙控、語音指令識別、紅外尋跡與超聲波避障等多模態(tài)交互功能。在藍(lán)牙遙控方面，通過在FPGA中配置相應(yīng)的通信接口和控制邏輯，實現(xiàn)了與手機等設(shè)備的穩(wěn)定連接，用戶可方便地通過手機APP遠(yuǎn)程控制小車的行駛方向和速度。在語音指令識別功能中，我們利用FPGA的并行處理能力，快速對語音模塊傳來的指令進行分析和處理，識別準(zhǔn)確率達(dá)到了95%以上。同時，紅外尋跡和超聲波避障功能也通過FPGA的精確控制得以實現(xiàn)，使小車能夠在復(fù)雜環(huán)境中自主行駛，有效提升了智能小車的智能化水平和實用性。 高清視頻處理的 FPGA 定制，加速編解碼，滿足影視制作高要求。工控板FPGA定制項目板卡設(shè)計

FPGA 實現(xiàn)的電子密碼鎖系統(tǒng)，采用多重加密保障安全。工控板FPGA定制項目板卡設(shè)計

    FPGA驅(qū)動的太陽能光伏電站智能監(jiān)控與優(yōu)化系統(tǒng)項目：太陽能光伏電站的規(guī)模不斷擴大，對其進行高效監(jiān)控與優(yōu)化管理變得愈發(fā)重要。我們基于FPGA開發(fā)的太陽能光伏電站智能監(jiān)控與優(yōu)化系統(tǒng)，通過傳感器實時采集光伏板的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，如電壓、電流、溫度等，以及環(huán)境數(shù)據(jù)，如光照強度、溫度、濕度等。FPGA對采集到的數(shù)據(jù)進行快速分析，判斷光伏板是否存在故障或性能異常。一旦發(fā)現(xiàn)問題，及時發(fā)出報警信息，并通過優(yōu)化算法調(diào)整光伏板的工作參數(shù)，如最大功率點跟蹤（MPPT），以提高光伏電站的發(fā)電效率。同時，系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，方便運維人員隨時隨地了解電站的運行情況。該系統(tǒng)能夠有效提高太陽能光伏電站的可靠性和發(fā)電效率，降低運維成本，為可持續(xù)能源的發(fā)展提供有力支持。 工控板FPGA定制項目板卡設(shè)計