本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種氣動助力機械手。背景技術：助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但是目前機械加工中所使用的助力機械手并不能很好的滿足重物移動的需求，存在著穩(wěn)定性差，移動的范圍小，移動不夠準確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險性較大的問題。針對上述問題，在原有助力機械手的基礎上進行創(chuàng)新設計。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種氣動助力機械手，以解決上述背景技術中提出穩(wěn)定性差，移動的范圍小，移動不夠準確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險性較差的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種氣動助力機械手，包括電動機、氣缸、配重塊和機械手，所述電動機的右側設置有立柱，且立柱的底部安裝有固定底座，所述立柱的外側固定有控制面板，所述氣缸的內側連接有儲氣罐，所述立柱的右側設置有液壓缸，所述立柱的上方安裝有固定卡槽。溧水區(qū)牛皮袋搬運機械手推薦廠家！搬運機械手有幾種
位于左右移動氣缸固定板后側的兩導向桿支架安裝在機械手安裝底板左右兩側上，上下兩層分布的左右移動導向桿安裝在導向桿支架上，兩端分別通過導向桿固定塊固定。左右移動連接塊通過直線軸承安裝在兩左右移動導向桿上，左右移動裝置連接板安裝在左右移動連接塊上并與左右移動氣缸卡板卡合?？筛鶕?jù)套圈大小可以調整機械手寬度來適應大部分尺寸的套圈，適用范圍廣。所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座、夾緊松開氣缸連接桿、夾緊松開氣缸固定板、夾緊松開氣缸、可調手柄、夾緊上側板、夾緊下側板、V型夾緊塊、齒輪軸承、齒輪轉軸、夾緊上側板固定塊一、夾緊下側板固定塊一、夾緊上側板固定塊二、夾緊下側板固定塊二、下齒條、齒輪、上齒條，所述的夾緊上側板固定塊一、夾緊下側板固定塊一、夾緊上側板固定塊二、夾緊上側板固定塊二分別固定在上下分布的左右移動導向桿上。夾緊松開氣缸固定板固定在夾緊上側板固定塊一上，夾緊松開氣缸固定在夾緊松開氣缸固定板上。夾緊松開氣缸卡座固定在夾緊下側板固定塊一上，夾緊松開氣缸連接桿固定在夾緊松開氣缸上并與緊松開氣缸卡座卡合；可調手柄將夾緊上側板固定在夾緊上側板固定塊一、夾緊上側板固定塊二上。江蘇包裝袋搬運機械手有幾種棲霞區(qū)粉塵搬運機械手推薦廠家！
機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。設備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。助力機械手發(fā)展趨勢世界工業(yè)機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結合，從而根本改變機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統(tǒng)的機槭領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等行業(yè)發(fā)展。助力機械手助力機械手分類助力機械手分為：硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。
且固定卡槽的內側連接有轉動盤，所述配重塊的右側設置有轉動盤，且轉動盤的右側固定有橫臂，所述機械手通過固定接頭與橫臂相互連接，所述機械手的下方連接有調節(jié)手輪，所述機械手的底部設置有吸盤，且吸盤的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉動盤的中心為同一水平線。的，所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的，所述立柱的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m。的，所述機械手為可旋轉裝置，且旋轉范圍為0-360度。的，所述吸盤的個數(shù)為2個，且構成X型。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該氣動助力機械手，橫臂的尾部固定有配重塊，且固定底座牢牢固定機身，工作時的穩(wěn)定性好，通過升降桿可調節(jié)機身的高度，配合可旋轉的機械手，移動的范圍大，機械化運動，移動的位置準確，適用性強，采用氣動提升方式，X型吸盤將重物牢牢固定，提高了安全性，無需人工推動重物，省時省力，操作簡單。附圖說明圖1為本實用新型結構整體示意圖。圖中：1、固定底座，2、電動機，3、控制面板，4、氣缸，5、儲氣罐，6、配重塊，7、固定卡槽，8、轉動盤，9、橫臂，10、固定接頭，11、液壓缸，12、立柱，13、機械手，14、調節(jié)手輪，15、吸盤，16、吸頭。高淳區(qū)糖袋搬運機械手推薦廠家！
氣動助力機械手，又稱助力機械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫忙操作者轉移物料時省力操作的助力設備。市場上氣動助力機械手一般為純氣動產品，只需要壓縮空氣即可正常作業(yè)，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、功率高、性價比優(yōu)良等特點，運用在物流運送、裝配、加工、家電、轎車、玻璃、電子、礦山、動力、食品飲料等出產領域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫忙操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，進步出產功率、產品質量和作業(yè)安全舒適性。氣動助力機械手一般選用先進的氣壓反應技術，智能自適應負載的改變到達平衡，使工件在空中構成一種無重力化起浮狀況，即：工件的重力被相應的氣控系統(tǒng)所平衡，使操作者對工件施行轉移操作時只需很小的操作力。由于重物在提高或下降時構成起浮狀況，關于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就能夠把重物正確地放到空間中的任何方位。運用“平衡吊”主機能夠平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手，裝置基座或軌跡，我們就具有了一套完好的“氣動助力機械手”系統(tǒng)。我們能夠輕松地自某處抓起任何工件。溧水區(qū)包裝袋搬運機械手推薦廠家！搬運機械手有幾種
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兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內移動至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內的摩擦力，所述擋板6的下表面上設有兩個軌道二8，所述通孔內設有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設有轉軸15，所述轉軸15上設有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦，大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設置在支撐板5上的自動收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動在通孔內移動時，自動收放裝置12對拉繩10進行自動收放，對擋板6的端部產生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側翻。所述固定架1的上表面上設有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過安裝件11，抓取裝置可以與不同型號的機械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說。搬運機械手有幾種
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