本實(shí)用新型屬于汽車(chē)生產(chǎn)、機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及焊裝夾具的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：在汽車(chē)生產(chǎn)中需要大量的焊接工作，由于汽車(chē)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，車(chē)體零件形態(tài)各異，汽車(chē)零件的焊接工藝復(fù)雜，技術(shù)難度較大，現(xiàn)在的汽車(chē)焊接時(shí)一般采用可以翻轉(zhuǎn)的工裝架進(jìn)行焊接以保證焊口盡量保持水平。例如申請(qǐng)?zhí)枺篶n，涉及焊接治具領(lǐng)域，尤其涉及用于裝夾框架形結(jié)構(gòu)件進(jìn)行焊接的工作臺(tái)。提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便且成本低廉，使用時(shí)可方便、可靠的完成工件的裝夾，并可帶動(dòng)工件做精確的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而**終實(shí)現(xiàn)對(duì)框架形結(jié)構(gòu)件的有效焊接的翻轉(zhuǎn)式焊接工作臺(tái)。所述齒輪三固定連接在鉸接軸遠(yuǎn)離焊接臺(tái)的一端，所述齒輪二通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在豎直支架的一側(cè)、且嚙合于齒輪三的下方，所述齒輪一通過(guò)單向棘輪連接在轉(zhuǎn)軸上，所述齒條豎直設(shè)置，所述齒條滑動(dòng)連接在豎直支架的一側(cè)表面上、且位于齒輪三的下方，所述齒條與齒輪一相嚙合；從整體上具有結(jié)構(gòu)精巧、使用方便、定位精確及造價(jià)低廉的特點(diǎn)，可方便、高效的完成框架形結(jié)構(gòu)件的焊接?；谏鲜觯F(xiàn)有的焊接工裝架只能進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，但是不能改變傾角，對(duì)于復(fù)雜的斜面難以保證焊口水平，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。懸點(diǎn)焊機(jī)都是通過(guò)變壓器進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，變壓器一旦發(fā)生故障如漏電等，就容易對(duì)電焊工造成觸電傷害。嘉定區(qū)好的焊裝共同合作

    坐標(biāo)網(wǎng)格線(xiàn)的平行度允差，垂直度允差，并在刻線(xiàn)的兩端刻上坐標(biāo)號(hào),坐標(biāo)號(hào)應(yīng)與汽車(chē)產(chǎn)品圖上的坐標(biāo)號(hào)相一致。底板的焊接焊縫盡量采用連續(xù)焊縫,并要求牢固,光滑平整,無(wú)缺陷。底板焊接后應(yīng)退火處理，消除內(nèi)應(yīng)力。地面到夾具底板臺(tái)面的高度一般為300mm，夾具臺(tái)面到工件中心焊接面的高度一般不超過(guò)500mm，即操作高度為750~800mm，總體原則要求符合人機(jī)工程學(xué)要求。，保護(hù)板的材料選用CuCr1Zr(鉻鋯銅),其有效板厚15～20mm，對(duì)剛性較差的大型零件應(yīng)考慮工件抬起機(jī)構(gòu)，對(duì)不便于施焊的焊點(diǎn)應(yīng)設(shè)計(jì)焊鉗導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，保證焊接點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。裝焊夾具設(shè)計(jì)時(shí)，所有支承塊、定位銷(xiāo)、夾緊件等件離焊點(diǎn)的距離≤40mm時(shí)應(yīng)考慮絕緣，絕緣件詳見(jiàn)國(guó)家絕緣標(biāo)準(zhǔn)。夾具設(shè)計(jì)時(shí)注意數(shù)模板厚的方向，盡量避免選用凸焊螺母孔作為定位孔。部件設(shè)計(jì)總體要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、維修方便，夾緊件、元器件的選擇按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。4．夾具精度：主定位銷(xiāo)的位置精度為±，加工精度為；夾具基準(zhǔn)面至所有夾具垂直方向的測(cè)量點(diǎn)公差均為±.水平面上定位孔與定位孔之間的公差為±，粗糙度為。所有的定位孔與基準(zhǔn)面的公差為±，粗糙度為。基準(zhǔn)面之間精度允許±，測(cè)量面之間的精度允許±。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重復(fù)到位精度為±（Φ200處）。黃浦區(qū)良好焊裝互惠互利機(jī)器人焊接作業(yè)區(qū)域一般為封閉式，周?chē)b有安全網(wǎng)和安全連鎖門(mén)，避免人員進(jìn)入。

    焊裝夾具：焊接夾具是把零件迅速、準(zhǔn)確地定位在固定的位置上，并使其固定不發(fā)生偏移的工具，是生產(chǎn)的手段；在連續(xù)生產(chǎn)同樣的產(chǎn)品時(shí)，夾具不能有變形或移動(dòng)，能滿(mǎn)足圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的公差要求；夾具要滿(mǎn)足安裝、定位夾緊、焊接、取出方便的要求。一、工藝分析流程在開(kāi)始進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)前需要進(jìn)行工藝分析條件注入，要求我們完成以下幾個(gè)工作內(nèi)容:1、根據(jù)數(shù)模|、產(chǎn)品圖、參考車(chē)工藝進(jìn)行焊接SE分析，編制焊接工藝流程并提出定位孔并編MLP、MCP；2、根據(jù)設(shè)計(jì)**、數(shù)模|、產(chǎn)品圖、參考車(chē)工藝、焊接工藝流程，初步確定夾具數(shù)量；3、根據(jù)工藝路線(xiàn)、夾具數(shù)量進(jìn)行工藝平面布置圖的設(shè)計(jì)；4、初選焊鉗圖庫(kù)；5、工位節(jié)拍、安全管理及詳細(xì)工藝方案；6、物流要求。夾具公司根據(jù)整車(chē)廠(chǎng)提供資料將完成夾具的設(shè)計(jì)制造，如下圖所示其中動(dòng)作時(shí)間的計(jì)算參考標(biāo)準(zhǔn)如下：1、裝件時(shí)間：小件2秒，大件5秒；2、夾緊、松開(kāi)時(shí)間：每級(jí)2秒；3、夾具舉升、旋轉(zhuǎn)時(shí)間：各5秒；4、滑臺(tái)平移（氣動(dòng)）：根據(jù)平移距離按平均；（一般行程）5、輸送線(xiàn)升降時(shí)間：根據(jù)升降高度按平均：（一般行程）6、輸送線(xiàn)前進(jìn)、后退時(shí)間：根據(jù)升降高度按平均8米/分鐘的速度計(jì)算；（一般升降高度4米）焊接時(shí)間的參考計(jì)算。

    采用三坐標(biāo)檢測(cè)夾具的制造精度，并將檢測(cè)記錄填入設(shè)備檢測(cè)記錄。5．定位原則，定位銷(xiāo)所用的定位孔必須有相應(yīng)的精度要求，且必須既是沖壓的基準(zhǔn)，又是檢測(cè)和檢具的基準(zhǔn)，以保證焊裝的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的統(tǒng)一，以減小設(shè)計(jì)誤差和方便分析誤差產(chǎn)生的原因。具有上下道工序邏輯關(guān)系的夾具,設(shè)計(jì)時(shí)定位基準(zhǔn)必須上下道工序統(tǒng)一，且要求與模具、檢具定位基準(zhǔn)統(tǒng)一。盡量避開(kāi)有加強(qiáng)坑或曲面變化復(fù)雜的區(qū)域，以避免沖壓件本身的不穩(wěn)定性而來(lái)的焊接成品的不穩(wěn)定。為了保證使用安全，當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖；夾頭打開(kāi)應(yīng)當(dāng)限位，打開(kāi)角度不應(yīng)過(guò)大，一般小于135o，特殊情況例外。夾頭夾緊面帶有斜度時(shí)，必須在夾頭臂處安裝限位塊。夾頭定位焊接時(shí)，在帶有定位銷(xiāo)、斜度壓緊面的條件下，必須在夾頭臂處考慮安裝工藝性的定位塊，定位準(zhǔn)確后焊接，否則將無(wú)法保證夾頭的精確定位（平面夾緊時(shí)，允許不加工藝性的定位塊）。手動(dòng)夾頭壓緊力一般≥（指作用點(diǎn)中心）。手動(dòng)操作手柄長(zhǎng)度要適合，夾具打開(kāi)時(shí)的手柄位置應(yīng)在水平面以上。夾具操作有先后順序的，應(yīng)在手柄上標(biāo)明先后順序。所有的支撐定位點(diǎn)，在有效壓緊的情況下，必須保證工件定位充分、可靠，工件不變形、不移動(dòng)。。在工人接觸這些設(shè)備時(shí)，由于設(shè)備、線(xiàn)路故障或者工人的誤操作，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致觸電事故的發(fā)生。

    1、點(diǎn)焊：3——5秒每點(diǎn)，根據(jù)焊接部位、焊鉗大小操作方便性確定。一般中小夾具：每點(diǎn)4秒，地板大焊鉗工位每點(diǎn)5秒，側(cè)圍補(bǔ)焊、車(chē)身補(bǔ)焊每點(diǎn)3秒。換***時(shí)間5秒。以上包括焊***移動(dòng)時(shí)間。2、弧焊：連續(xù)焊10毫米/秒3、凸焊螺母、植釘：5秒/個(gè)4、涂膠：連續(xù)涂膠20毫米秒，涂膠膠點(diǎn)2秒點(diǎn)。二、夾具三維建模1、建模準(zhǔn)備首先根據(jù)車(chē)身三維數(shù)模截取零件截面，然后將零件截面圖讀入到夾具設(shè)計(jì)單元中。結(jié)合設(shè)計(jì)基準(zhǔn)書(shū)、夾具夾持方案、MLP、MCP分析單元數(shù)量及分布方向，夾具操作高度、控制方式，各單元定位銷(xiāo)的類(lèi)型、定位面的組成、壓緊方式分析確定各單元的結(jié)構(gòu)組成部件，選用標(biāo)準(zhǔn)件、國(guó)標(biāo)件的類(lèi)型及數(shù)量。設(shè)置軟件參數(shù)后，進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)，選擇合適的標(biāo)準(zhǔn)件，包括壓塊、定位塊、定位銷(xiāo)托、氣缸等。完成標(biāo)準(zhǔn)件選擇后，進(jìn)入到草圖平面，繪制非標(biāo)件，包括GAUAGE、CLAMP及自制件等。改變氣缸的尺寸約束，檢查夾具的干涉情況。2、三維建模型過(guò)程圖3、基本的標(biāo)準(zhǔn)件圖庫(kù)4、用制作完成的夾具三、二維轉(zhuǎn)圖及尺寸標(biāo)注2、尺寸標(biāo)注夾具總圖上應(yīng)標(biāo)注：夾具輪廓尺寸、操作高度、卡蘭線(xiàn)。汽車(chē)制造中焊接車(chē)間包括焊鉗-焊機(jī)-輸送線(xiàn)等。上海智能焊裝歡迎咨詢(xún)

焊鉗掛鉤未裝保護(hù)套，使得焊鉗容易脫出，對(duì)人造成撞擊傷害。嘉定區(qū)好的焊裝共同合作

面對(duì)各種工裝夾具，檢具，智能設(shè)備，模具需求，以及人才的多樣性及多變性，培訓(xùn)機(jī)構(gòu)們從剛開(kāi)始的通打全包，到現(xiàn)在不斷朝專(zhuān)業(yè)化及市場(chǎng)細(xì)分的方向邁進(jìn)，并一路希望與世界新的理念接軌，從而搶占市場(chǎng)先機(jī)。這個(gè)時(shí)代比拼的是商品豐富度和價(jià)格高低，一般項(xiàng)目：汽車(chē)科技、航空航天科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；智能設(shè)備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售。一般項(xiàng)目：汽車(chē)科技、航空航天科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；智能設(shè)備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售。電商倚重的是“平臺(tái)”，他們希望實(shí)現(xiàn)的是一站式一般項(xiàng)目：汽車(chē)科技、航空航天科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；智能設(shè)備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售。一般項(xiàng)目：汽車(chē)科技、航空航天科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；智能設(shè)備、工裝夾具、檢具、模具及零部件、配件的設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售。網(wǎng)上商城。然而，這個(gè)階段還只是電商的初級(jí)階段，**是將商品從線(xiàn)下搬到線(xiàn)上，尚無(wú)法客戶(hù)的個(gè)性化服務(wù)等諸多問(wèn)題。辦公、文教的電商化走向深入，將深刻改變辦公用品的市場(chǎng)。一家品類(lèi)齊全、品質(zhì)過(guò)硬的辦公用品廠(chǎng)商，一家在大數(shù)據(jù)、物流、服務(wù)、智能選品、人性化交互方面銳意創(chuàng)新的電商，雙劍合并，勢(shì)必?cái)嚪k公、文教的千億市場(chǎng)。實(shí)際上，沒(méi)有強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力作為后盾，是沒(méi)有好的發(fā)展空間的，同樣是做貿(mào)易的，我們的目光必須要放在好的平臺(tái)，好的項(xiàng)目上，資本市場(chǎng)才會(huì)穩(wěn)定發(fā)展。嘉定區(qū)好的焊裝共同合作

上海明署科技發(fā)展有限公司致力于辦公、文教，是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋工裝夾具，檢具，智能設(shè)備，模具等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造辦公、文教良好品牌。明署科技發(fā)展立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶(hù)的變化需求。