尼可爾斯（Nichols）就在這個(gè)模擬機(jī)上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn)，***列出來(lái)這個(gè)PID的整定表，50年過(guò)去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個(gè)PID整定表。這個(gè)是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來(lái)。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國(guó)家剛解放的時(shí)候，這些資料都沒(méi)有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來(lái)的。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書，當(dāng)時(shí)他在美國(guó)寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來(lái)了，我們當(dāng)時(shí)看到的是俄文版，這是在大概二十世紀(jì)50年代形成過(guò)程里邊的幾個(gè)主要的過(guò)程，把經(jīng)驗(yàn)都總結(jié)出來(lái)。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個(gè)經(jīng)典著作，這個(gè)是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。靜安區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠(chéng)信合作

第三代過(guò)程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，人們?cè)跍y(cè)量，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代過(guò)程控制體系（CCS，Computer Control System）。這個(gè)被稱為第三代過(guò)程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次**，它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長(zhǎng)，于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情，自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，需要指出的是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號(hào)，但是時(shí)隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問(wèn)題，失控的危險(xiǎn)也集中了，稍有不慎就會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)（DCS）。靜安區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠(chéng)信合作給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。

自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的，指的是在沒(méi)人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并**提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。在***技術(shù)方面，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù)；

隨著人力成本的日漸提高，越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計(jì)，更改，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，液壓氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，電加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，瓦斯加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，機(jī)電技術(shù)服務(wù)。中文名自動(dòng)化控制系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計(jì)，更改，伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，液壓氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，電加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，瓦斯加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝，機(jī)電技術(shù)服務(wù)。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。靜安區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠(chéng)信合作

早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。靜安區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠(chéng)信合作

是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代，前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來(lái)表示。50年代的時(shí)候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當(dāng)時(shí)的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來(lái)70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個(gè)過(guò)程。接下來(lái)現(xiàn)在就是要說(shuō)明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個(gè)狀態(tài)空間法誰(shuí)先提出來(lái)的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的，他們從來(lái)就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語(yǔ)世界，這個(gè)世界用英語(yǔ)來(lái)說(shuō)是English speaking country ，就是說(shuō)英語(yǔ)的國(guó)家里邊去，因?yàn)楸緛?lái)大家都不知道，卡爾曼是個(gè)斯拉夫名字。靜安區(qū)新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)誠(chéng)信合作

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