按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。在生產(chǎn)過(guò)程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。長(zhǎng)寧區(qū)直銷自動(dòng)化控制系統(tǒng)銷售公司
在這個(gè)同時(shí),1877年,大家學(xué)判據(jù)的,有個(gè)代數(shù)判據(jù),勞斯代數(shù)判據(jù),勞斯判據(jù)怎么來(lái)的呢?我的記憶里邊,勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生,就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了,麥克斯維爾就是給了任務(wù),你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年,勞斯把這個(gè)拿出來(lái)了,勞斯拿出來(lái)行列式,得到了獎(jiǎng),當(dāng)時(shí)叫做亞當(dāng)獎(jiǎng)。在這個(gè)同時(shí),1895年,胡爾維茨(Hurwitz)也在不同的情況下,不知道勞斯的情況下。因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁,當(dāng)時(shí)沒(méi)有什么學(xué)術(shù)交流。我也不知道你到底搞了些什么,所以這基本上是平行的。但是胡爾維茨(Hurwitz)的不一樣,胡爾維茨(Hurwitz)解決的是瑞士達(dá)沃斯電廠的一個(gè)蒸汽機(jī)的一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì),就用穩(wěn)定性理論來(lái)設(shè)計(jì)。崇明區(qū)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)認(rèn)真負(fù)責(zé)中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成。
是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代,前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程,慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來(lái)表示。50年代的時(shí)候,一般都叫經(jīng)典控制理論; 60年代叫狀態(tài)空間法,實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法,但是呢,當(dāng)時(shí)的名稱,把它叫做現(xiàn)代控制理論了;后來(lái)70年代是現(xiàn)代頻域法,這么一個(gè)過(guò)程。接下來(lái)現(xiàn)在就是要說(shuō)明一下?tīng)顟B(tài)空間法,完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個(gè)狀態(tài)空間法誰(shuí)先提出來(lái)的呢?是剛才的第三本書,前蘇聯(lián)的這些學(xué)者。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的,他們從來(lái)就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語(yǔ)世界,這個(gè)世界用英語(yǔ)來(lái)說(shuō)是English speaking country ,就是說(shuō)英語(yǔ)的國(guó)家里邊去,因?yàn)楸緛?lái)大家都不知道,卡爾曼是個(gè)斯拉夫名字。
自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制,二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀,火炮定位系統(tǒng),雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的***設(shè)備,進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。二戰(zhàn)后,已形成完整的自動(dòng)控制理論體系,這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出,線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。自動(dòng)化技術(shù)的深入發(fā)展,促進(jìn)了單元技術(shù)的不斷綜合,以CIMS為**的未來(lái)工廠自動(dòng)化技術(shù),正不斷顯示出其巨大的效益,以美國(guó)科學(xué)院根據(jù)對(duì)美國(guó)在CIMS方面較**的五大公司的長(zhǎng)期調(diào)查分析,認(rèn)為采用先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù),如CIMS,可以獲得以下效益:在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng),供應(yīng)和需求之間存在錯(cuò)位。
調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃、檢修計(jì)劃、可靠性預(yù)測(cè),比較好系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進(jìn)行。關(guān)于電力電量平衡計(jì)劃,為了使整個(gè)系統(tǒng)比較好化,應(yīng)由**控制所制定,但必要的數(shù)據(jù)則應(yīng)由中間控制所收集,并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定,在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無(wú)功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。這些內(nèi)容主要在控制所及中間控制所進(jìn)行。虹口區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程
按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。長(zhǎng)寧區(qū)直銷自動(dòng)化控制系統(tǒng)銷售公司
胡爾維茨(Hurwitz)被認(rèn)為是真正用控制理論,來(lái)用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子。所以我現(xiàn)在這里列出來(lái)的這四個(gè)人,兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的,就是麥克斯維爾跟勞斯,但是他的功勞也不能磨滅,維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨(Hurwitz),都是實(shí)際上出來(lái)的,就解決實(shí)際問(wèn)題,這是兩個(gè)不同的。但是***,勞斯,胡爾維茨(Hurwitz),都拿出來(lái),現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號(hào)他去上班,那時(shí)候20年代,在美國(guó)也是上下班要坐船、坐車,他坐在渡輪上面。所以這樣的話,負(fù)反饋是1927年,布萊克首先提出來(lái)的,我現(xiàn)在為什么要提呢?就是說(shuō)他到底是不是個(gè)靈感,其實(shí)推究他實(shí)際上是必然性。長(zhǎng)寧區(qū)直銷自動(dòng)化控制系統(tǒng)銷售公司
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