照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。鏡頭FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；閔行區(qū)工程機器視覺系統(tǒng)采購信息

視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲器，進而計算分析。當前主流配置的PLC，且配置較高，視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場。在機器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個合適的光源。虹口區(qū)威力機器視覺系統(tǒng)質(zhì)量亮度：當選擇兩種光源的時候，選擇是選擇更亮的那個。

特征提取辨識一般布匹檢測（自動識別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標準；然后拍攝被檢測的圖像，再將兩者進行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些：1． 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像，每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2． 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3． 由于布匹快速運動對光線產(chǎn)生反射，圖像中可能會存在大量的噪聲。4． 在流水線上，對布匹進行檢測，有實時性的要求。

參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機（水平方向為 4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米鏡頭的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米鏡頭的要求注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時，必須使用工作距離其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。

3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環(huán)境支持下，完成圖像處理功能。如標定、定位、幾何測量等。4.網(wǎng)絡(luò)通信裝置完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。集成式機器視覺系統(tǒng)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信接口，并支持多種標準網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議，從而使多套集成式機器視覺系統(tǒng)構(gòu)成更大的機器視覺系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。集成式機器視覺系統(tǒng)具有易學、易用、易維護、安裝方便等特點，可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機器視覺系統(tǒng)。其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在：1.應(yīng)用便捷由于集成式機器視覺系統(tǒng)已經(jīng)固化了成熟的視覺功能，同時提供便捷的社會子界面，無需編程?？梢钥焖賹崿F(xiàn)定位、幾何測量、有/無檢測、計數(shù)、字符識別、條碼識別、顏色分析等功能，可適應(yīng)大多數(shù)機器視覺應(yīng)用。經(jīng)歷過長期的蟄伏，2010年中國機器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。閔行區(qū)工程機器視覺系統(tǒng)采購信息

其他配套設(shè)備：光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。閔行區(qū)工程機器視覺系統(tǒng)采購信息

該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結(jié)合，取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測系統(tǒng)英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測，是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個測量單元組成，每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機，用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下，通過軟件校準車身的精確位置。測量單元的校準將會影響檢測精度，因而受到特別重視。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標測量機校準過的校準裝置，可對攝像頂進行在線校準。閔行區(qū)工程機器視覺系統(tǒng)采購信息

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