速度是衡量直線(xiàn)模組性能的重要指標(biāo)之一,對(duì)于提高工業(yè)生產(chǎn)效率起著至關(guān)重要的作用。GTH8直線(xiàn)模組的最高速度可達(dá)1200mm/s,這一出色的速度表現(xiàn)使其在眾多生產(chǎn)場(chǎng)景中脫穎而出。在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,快速的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料的快速搬運(yùn)和加工,大幅縮短生產(chǎn)周期。以面板制造行業(yè)為例,在液晶面板的生產(chǎn)過(guò)程中,需要將玻璃基板快速傳輸?shù)讲煌募庸すの贿M(jìn)行切割、鍍膜、貼合等工藝。GTH8直線(xiàn)模組的高速度能夠快速完成玻璃基板的搬運(yùn)任務(wù),提高生產(chǎn)線(xiàn)的整體運(yùn)行速度,從而增加單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量。在物流分揀領(lǐng)域,隨著電商行業(yè)的飛速發(fā)展,物流包裹的數(shù)量急劇增加,對(duì)分揀效率提出了更高的要求。直線(xiàn)模組憑借其高速度,可以快速地將包裹搬運(yùn)到指定的分揀區(qū)域,實(shí)現(xiàn)高效的分揀作業(yè)。TOYO機(jī)器人平均無(wú)故障時(shí)間超5萬(wàn)小時(shí),可靠性強(qiáng)。高性能TOYO機(jī)器人直線(xiàn)模組
多軸模組的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在智能化和模塊化設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。智能化是指多軸模組能夠與先進(jìn)的控制系統(tǒng)(如PLC、運(yùn)動(dòng)控制器)和傳感器(如編碼器、力傳感器)無(wú)縫集成,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)反饋。例如,通過(guò)引入人工智能算法,多軸模組可以自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡,減少能耗并提高效率。模塊化設(shè)計(jì)則是多軸模組的另一大優(yōu)勢(shì)。模塊化設(shè)計(jì)使得多軸模組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行快速組裝和調(diào)整,從而降低設(shè)計(jì)和制造成本。例如,用戶(hù)可以根據(jù)需要選擇不同長(zhǎng)度的導(dǎo)軌、不同功率的電機(jī)或不同類(lèi)型的傳動(dòng)裝置,快速構(gòu)建適合自身需求的模組系統(tǒng)。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅提高了產(chǎn)品的靈活性,還極大縮短了交付周期,為用戶(hù)提供了更高的性?xún)r(jià)比。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人定位平臺(tái)TOYO機(jī)器人本體采用鋁合金材質(zhì),輕量化設(shè)計(jì)。
XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過(guò)該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作(通過(guò)扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)),同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警(無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位)。XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),輸出點(diǎn)位有10個(gè),只支持NPN接線(xiàn)方式。XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,斷電位置會(huì)丟失,每次斷電重啟需回原操作。XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。
TOYO 機(jī)器人的高精度定位與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是其為突出的優(yōu)勢(shì)之一。在制造業(yè)的眾多精細(xì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,如電子芯片制造、精密機(jī)械加工等,對(duì)零部件的定位精度要求極高,往往需要達(dá)到微米甚至納米級(jí)別。TOYO 機(jī)器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線(xiàn)導(dǎo)軌等先進(jìn)傳動(dòng)部件,這些部件在機(jī)械結(jié)構(gòu)上具備極高的制造精度和穩(wěn)定性。滾珠絲杠的精密螺紋設(shè)計(jì)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精確轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準(zhǔn)確性;直線(xiàn)導(dǎo)軌則為運(yùn)動(dòng)部件提供了穩(wěn)定、平滑的支撐,有效減少了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統(tǒng),TOYO 機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確規(guī)劃和實(shí)時(shí)調(diào)整。通過(guò)先進(jìn)的傳感器技術(shù),它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和加速度等參數(shù),并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)基于這些反饋數(shù)據(jù),運(yùn)用復(fù)雜的算法進(jìn)行快速計(jì)算和決策,及時(shí)修正運(yùn)動(dòng)偏差,從而確保機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間、強(qiáng)度高的工作過(guò)程中始終保持高度的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。 TOYO機(jī)器人支持以太網(wǎng)通信,聯(lián)網(wǎng)方便。
在電子制造行業(yè),電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度極快,生產(chǎn)過(guò)程需要高度的靈活性和自動(dòng)化水平。TOYO 機(jī)器人在電子元件的組裝、檢測(cè)和包裝等環(huán)節(jié)表現(xiàn)出色。在手機(jī)主板的生產(chǎn)線(xiàn)上,TOYO 機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確地將微小的電子元件,如電阻、電容、芯片等,安裝到主板的指定位置。其配備的高精度視覺(jué)系統(tǒng)能夠識(shí)別元件的型號(hào)和極性,確保安裝的正確性。在電子產(chǎn)品的檢測(cè)環(huán)節(jié),TOYO 機(jī)器人可以模擬人工操作,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行各種性能測(cè)試,如按鍵測(cè)試、屏幕顯示測(cè)試、功能測(cè)試等,并將測(cè)試結(jié)果及時(shí)反饋給生產(chǎn)管理系統(tǒng)。對(duì)于不合格產(chǎn)品,它能夠自動(dòng)進(jìn)行分揀和標(biāo)記,有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。TOYO機(jī)器人標(biāo)配防塵防水功能,適應(yīng)惡劣環(huán)境。高性能TOYO機(jī)器人CE認(rèn)證
TOYO機(jī)器人提供個(gè)性化解決方案定制服務(wù)。高性能TOYO機(jī)器人直線(xiàn)模組
直線(xiàn)模組的負(fù)載能力是其在工業(yè)應(yīng)用中必須考慮的關(guān)鍵因素,它直接決定了模組能夠承擔(dān)的工作任務(wù)。GTH8直線(xiàn)模組在負(fù)載能力方面表現(xiàn)出色,可搬重量在水平使用時(shí)可達(dá)100kg,垂直使用時(shí)為15kg,搭配回升阻器垂直使用時(shí)能達(dá)到30kg。在鋰電行業(yè)的電池組裝環(huán)節(jié),需要搬運(yùn)較重的電池電芯和模塊。GTH8直線(xiàn)模組憑借其強(qiáng)大的負(fù)載能力,能夠輕松搬運(yùn)這些較重的部件,確保電池組裝過(guò)程的順利進(jìn)行。在光伏行業(yè),太陽(yáng)能電池板的生產(chǎn)和安裝過(guò)程中,需要搬運(yùn)大型的電池板和相關(guān)設(shè)備。直線(xiàn)模組的高負(fù)載能力可以滿(mǎn)足這一需求,將電池板準(zhǔn)確地搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行安裝,提高安裝效率。不同的負(fù)載能力還使得直線(xiàn)模組能夠適應(yīng)不同規(guī)模的生產(chǎn)需求,無(wú)論是小型企業(yè)的精密生產(chǎn),還是大型工廠(chǎng)的大規(guī)模制造,都能找到合適負(fù)載能力的直線(xiàn)模組來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)要求,為工業(yè)生產(chǎn)的多樣化發(fā)展提供了有力支持。高性能TOYO機(jī)器人直線(xiàn)模組