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其模塊化設(shè)計(jì)理念也是 TOYO 機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,市場對自動(dòng)化設(shè)備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)使其能夠輕松應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。它將機(jī)器人的各個(gè)功能部件,如機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、控制器、傳感器等,設(shè)計(jì)成單獨(dú)的模塊,這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對不同的生產(chǎn)任務(wù)和應(yīng)用場景時(shí),用戶可以根據(jù)實(shí)際需求快速選擇和搭配相應(yīng)的模塊,實(shí)現(xiàn)定制化的機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅縮短了機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期,降低了成本,還提高了設(shè)備的維護(hù)和升級效率。例如,在汽車零部件生產(chǎn)線上,對于不同型號的汽車零部件,其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì),生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調(diào)整機(jī)器人的末端執(zhí)行器模塊,使其能夠適應(yīng)不同零部件的抓取、搬運(yùn)和裝配操作,從而實(shí)現(xiàn)了一條生產(chǎn)線對多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn),顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場競爭力。TOYO模組支持染黑處理,廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人懸臂模組
TOYO機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣,涵蓋了半導(dǎo)體、光伏、電子、機(jī)械制造等眾多關(guān)鍵行業(yè),并且在每個(gè)行業(yè)中都展現(xiàn)出獨(dú)特的創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐,為行業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)大的活力。在半導(dǎo)體行業(yè),芯片制造是一個(gè)高度復(fù)雜和精密的過程,對生產(chǎn)設(shè)備的精度、穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度要求極高。TOYO機(jī)器人在芯片制造的多個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環(huán)節(jié),TOYO機(jī)器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設(shè)備之間的安全、準(zhǔn)確傳輸。其機(jī)械臂采用了特殊的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)保持極低的振動(dòng),避免對晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測試階段,TOYO機(jī)器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中,并完成復(fù)雜的測試探針操作。通過與先進(jìn)的測試設(shè)備和軟件系統(tǒng)集成,它能夠?qū)崿F(xiàn)對芯片性能的快速、準(zhǔn)確測試,及時(shí)篩選出不 TOYO機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)模組TOYO機(jī)器人提供個(gè)性化解決方案定制服務(wù)。
TOYO機(jī)器人多軸模組的可靠性經(jīng)過了嚴(yán)格的工業(yè)驗(yàn)證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級產(chǎn)品,具備良好的抗干擾能力,能在復(fù)雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。機(jī)械部件經(jīng)過精細(xì)的加工與嚴(yán)格的耐久性測試,確保長時(shí)間強(qiáng)度高的工作不會(huì)出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行數(shù)月甚至數(shù)年的場景下,多軸模組極少出現(xiàn)停機(jī)故障,為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時(shí)間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中,TOYO機(jī)器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運(yùn)等任務(wù),保障了整個(gè)生產(chǎn)流程的順暢運(yùn)行。
多軸模組具備強(qiáng)大的負(fù)載承載能力。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用強(qiáng)度高的合金材料,經(jīng)過優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)不僅堅(jiān)固耐用,還能有效分散負(fù)載壓力。在汽車制造的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配環(huán)節(jié),需要搬運(yùn)較重的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體,TOYO 機(jī)器人多軸模組可以輕松勝任。它能夠穩(wěn)定地抓取、搬運(yùn)幾十公斤甚至上百公斤的重物,并在三維空間內(nèi)靈活移動(dòng),按照預(yù)設(shè)程序精確地將缸體放置到對應(yīng)的工位上,確保裝配流程高效、準(zhǔn)確地推進(jìn)。同時(shí),在大型機(jī)械設(shè)備的零部件加工場景中,面對厚重的金屬鑄件,多軸模組同樣游刃有余,有力地保障了重型工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。TOYO機(jī)器人支持視覺引導(dǎo)系統(tǒng),智能識(shí)別定位。
在自動(dòng)化行業(yè)中,電動(dòng)缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復(fù)性和低維護(hù)需求而成為關(guān)鍵的執(zhí)行元件。以下是一些電動(dòng)缸在自動(dòng)化行業(yè)中的具體應(yīng)用場景:1.機(jī)器人應(yīng)用:裝配機(jī)器人:電動(dòng)缸用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)(第七軸),以實(shí)現(xiàn)精確的拾取和放置操作。焊接機(jī)器人:用于調(diào)整焊接頭位置,確保焊接的準(zhǔn)確性和一致性。涂裝機(jī)器人:控制噴槍的移動(dòng),以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng):自動(dòng)搬運(yùn):在自動(dòng)化倉庫中,電動(dòng)缸用于控制貨物的搬運(yùn)和堆垛。分揀系統(tǒng):在物流中心,用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動(dòng)化裝配線:組件安裝:在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上,電動(dòng)缸用于將零件安裝到產(chǎn)品上。緊固操作:用于控制螺絲機(jī)或扳手進(jìn)行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試:功能測試:在電子產(chǎn)品的功能測試中,電動(dòng)缸用于模擬用戶操作。壓力測試:用于對組件進(jìn)行壓力測試,確保它們能夠承受規(guī)定的力。TOYO電缸分為伺服電缸、步進(jìn)電缸!TOYO機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)模組
TOYO機(jī)器人支持以太網(wǎng)通信,聯(lián)網(wǎng)方便。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人懸臂模組
TOYO機(jī)器人多軸模組在編程操作上給予用戶極大的便利性。它支持多種編程方式,既可以通過傳統(tǒng)的示教編程,操作人員手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)一遍,模組就能自動(dòng)記錄路徑并重復(fù)執(zhí)行;也能利用先進(jìn)的離線編程軟件,在電腦端根據(jù)產(chǎn)品的三維模型預(yù)先規(guī)劃好復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡,然后直接下載到模組控制系統(tǒng)中運(yùn)行。這對于頻繁更換產(chǎn)品型號、工藝復(fù)雜多變的生產(chǎn)線來說,縮短了調(diào)試時(shí)間。例如在3C產(chǎn)品生產(chǎn)線,手機(jī)、平板電腦等產(chǎn)品更新?lián)Q代迅速,多軸模組只需快速切換編程任務(wù),就能迅速適應(yīng)新的組裝、檢測流程,高效地完成諸如精密零部件的貼合、成品性能檢測等多樣化操作,極大地增強(qiáng)了生產(chǎn)線的柔性制造能力。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人懸臂模組