?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,
[注 意]
1、可以通過軟件連接上AGV后,檢查反射板安裝是否正確。
2、正常使用叉車AGV的過程中,不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板,否則會(huì)影響導(dǎo)航精度;如果移動(dòng)了,需要重新構(gòu)建地圖。
3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電: 叉車AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到AGV電量不足時(shí),中樞調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給AGV,AGV行駛到達(dá)指定位置后,中樞調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對(duì)接上AGV車體上的充電接口,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,AGV可以正常使用。如下示意圖: 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司,有想法的不要錯(cuò)過哦!西安無人AGV小車參數(shù)
檢測(cè)反射板合理: 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對(duì)稱安裝規(guī)則) 編輯路線 電腦連接上AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過軟件可以測(cè)試AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中樞調(diào)度系統(tǒng),為AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。廣州自主AGV小車應(yīng)用案例深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,有想法的不要錯(cuò)過哦!
【注意】:叉車AGV自動(dòng)充電時(shí),叉車AGV整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會(huì)自動(dòng)開機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電: 叉車AGV在特殊情況下無法使用自動(dòng)充電時(shí),可以采用手動(dòng)充電的方式給AGV充電。手動(dòng)充電的步驟: ?將叉車AGV??吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域,并關(guān)閉叉車AGV的電源。 ?打開叉車AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。
潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動(dòng)與安裝過程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中,AGV小車對(duì)裝滿配件的貨架或托盤進(jìn)行運(yùn)輸,并自動(dòng)移載到指定目的地,AGV小車可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式廣泛應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用,需要AGV有舉升裝置。AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,有需要可以聯(lián)系我司哦!
產(chǎn)品特性:
1.工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工藝設(shè)計(jì),機(jī)身美觀,堅(jiān)固,耐腐蝕,承載大,不變形;
2.自主中心部件及AGV軟件控制系統(tǒng);
3.精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),不打滑,運(yùn)行輕巧自如;
4.先進(jìn)的磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)(可定制),經(jīng)典穩(wěn)定與創(chuàng)新的巧妙結(jié)合;
5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),高性價(jià)比與高可靠性的成功聯(lián)袂;
6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能,擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷;
7.單向、雙向行駛(可選),應(yīng)用靈活廣;
8.車體配有操作按鍵,操作簡(jiǎn)便(按下就走,到站點(diǎn)自動(dòng)停止),無須培訓(xùn);
9.多級(jí)安全防護(hù)配置,遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停;
10.自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)運(yùn)輸,良好的管理和控制功能
11.定制化強(qiáng)(負(fù)載方式、承重、外觀、尺寸均可定制),并可與ERP、WMS等軟件自動(dòng)數(shù)據(jù)交換,自動(dòng)下發(fā)運(yùn)輸任務(wù); AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!無人AGV小車廠家
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無人叉車AGV主要用于搬運(yùn)作業(yè),需要搬運(yùn)的生產(chǎn)流程都適用,比如汽車行業(yè)、倉儲(chǔ)物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為:網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。
網(wǎng)絡(luò)層:由交換機(jī)和多個(gè)無線AP搭建的局域網(wǎng),為系統(tǒng)提供無線通訊方式,系統(tǒng)中的各個(gè)部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)(WMS、ERP等)和中樞調(diào)度系統(tǒng),管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。
設(shè)備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統(tǒng)進(jìn)行通信。 西安無人AGV小車參數(shù)
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng),我們一直在路上!