節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性,彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。
所有節(jié)點(diǎn):顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)
被選中的節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn)
屬性:顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱
偏移:移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)(從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實(shí)現(xiàn)偏移
選擇偏移方式:方式有單點(diǎn)偏移(根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移)、約束偏移(根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移)、直線修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系)、均勻修正(調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別)
偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)
修正:修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后,按下修正按鈕,修改成功
更改地圖:在多地圖導(dǎo)航中,修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖
更改角度:修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度
ID遞增:在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)后,按下ID遞增按鈕,以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號(hào)作為優(yōu)先選擇個(gè),逐漸遞增 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!無(wú)錫自動(dòng)AGV小車實(shí)施
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項(xiàng)目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度,所以項(xiàng)目實(shí)施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動(dòng)。溫州激光導(dǎo)航AGV小車廠家深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),歡迎您的來(lái)電!
【注意】:叉車AGV自動(dòng)充電時(shí),叉車AGV整車電源關(guān)閉,處在關(guān)機(jī)狀態(tài),充電完成會(huì)自動(dòng)開機(jī),進(jìn)入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務(wù)。 手動(dòng)充電: 叉車AGV在特殊情況下無(wú)法使用自動(dòng)充電時(shí),可以采用手動(dòng)充電的方式給AGV充電。手動(dòng)充電的步驟: ?將叉車AGV??吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域,并關(guān)閉叉車AGV的電源。 ?打開叉車AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。
矩陣點(diǎn):通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn),主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中
個(gè)數(shù):輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增:地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn),屬性中偏移值作為間距,自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn)
插入:地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn),平均插入坐標(biāo)點(diǎn)
是否帶有:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性
origin-new:增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中,是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。
區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息,彈出區(qū)域信息窗口,可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn),在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。
所有區(qū)域:顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字
區(qū)域節(jié)點(diǎn):顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn) 深圳嘉明特AGV小車獲得眾多用戶的認(rèn)可。
線路觸發(fā):
加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作,比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車。自動(dòng)AGV小車參數(shù)
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無(wú)人叉車AGV主要用于搬運(yùn)作業(yè),需要搬運(yùn)的生產(chǎn)流程都適用,比如汽車行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉(cāng)庫(kù)、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為:網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。
網(wǎng)絡(luò)層:由交換機(jī)和多個(gè)無(wú)線AP搭建的局域網(wǎng),為系統(tǒng)提供無(wú)線通訊方式,系統(tǒng)中的各個(gè)部分通過(guò)無(wú)線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)(WMS、ERP等)和中樞調(diào)度系統(tǒng),管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。
設(shè)備層:包含無(wú)人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過(guò)無(wú)線與軟件層的系統(tǒng)進(jìn)行通信。 無(wú)錫自動(dòng)AGV小車實(shí)施
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!