區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。

工位信息：設(shè)置地圖的工位點信息。

動作觸發(fā)：設(shè)置AGV的運(yùn)行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 

數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 

地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。

腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設(shè)置：設(shè)置工程項目的配置。 

【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特。渝中區(qū)全向AGV小車價格

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項目實施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合AGV運(yùn)動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡(luò)管理AGV，實現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。深圳視覺導(dǎo)航AGV小車價格深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，有想法的不要錯過哦！

調(diào)度系統(tǒng)

調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過無線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動，無需人工干預(yù)，實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。

對機(jī)器人的電量進(jìn)行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設(shè)置；

基于機(jī)器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；

基于機(jī)器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；

可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫等；

可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對接，實現(xiàn)自動出入庫；

數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（機(jī)器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉庫貨物信息）

數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障信息。

接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等?？蓪痈鞣N現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關(guān)，電梯出入等等

機(jī)器人屬性分配，針對多樓層大區(qū)域作業(yè)場景，可由客戶自己設(shè)置分配機(jī)器人的作業(yè)情況，包括任務(wù)執(zhí)行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務(wù)。

AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置AGV的基礎(chǔ)信息。

添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對AGV進(jìn)行重命名，單擊AGV的名字，會顯示AGV的基礎(chǔ)信息。

地址：顯示AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。

路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標(biāo)點標(biāo)記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設(shè)置AGV的路線信息。

 屬性： 

路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合）

路線長度：顯示選中的路線長度

命令字：動作觸發(fā)窗口中，編輯的動作名稱就是命令字 深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。

顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點或者鼠標(biāo)在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有想法的不要錯過哦！瀘州視覺導(dǎo)航AGV小車實施

AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有想法的可以來電咨詢！渝中區(qū)全向AGV小車價格

呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中樞調(diào)度系統(tǒng)，由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。

工程實施步驟

 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。

 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。

 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器

 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好）

 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中 

6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 

7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設(shè)置叉車AGV的動作 

8、單機(jī)測試編輯好的路線 

9、布置路線到中樞調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 

10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實時調(diào)整。 渝中區(qū)全向AGV小車價格

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！