至此，叉車AGV手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開(kāi)關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)）

請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。

充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。

禁止在電瓶上放置金屬物品。

充電過(guò)程中不要拔去電源開(kāi)關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。

IO盒 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。

參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開(kāi)輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無(wú)線 顯示 ：LCD液晶屏 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！全向AGV小車優(yōu)點(diǎn)

優(yōu)先選擇項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 

撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 

恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。

 【工具】

標(biāo)尺：用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 

點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 

車到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、AGV車到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。

【窗口】

地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。

AGV信息：顯示項(xiàng)目工程中所有agv的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。

路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長(zhǎng)度、方向等。

路線發(fā)送：發(fā)送路線給AGV，AGV執(zhí)行路線，可以用于測(cè)試路線的運(yùn)行效果。

節(jié)點(diǎn)屬性：地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性，進(jìn)行查看編輯保存等操作。 南京AGV小車應(yīng)用案例深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司。

使用前檢查 為了叉車AGV的安全運(yùn)行及保證AGV能夠正常啟動(dòng)，開(kāi)始使用叉車AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。

 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)

 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車AGV，根據(jù)語(yǔ)音提示和車載觸摸屏排除問(wèn)題，再投入正常使用。

 3)檢查叉車AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)） 確保叉車AGV處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟動(dòng)叉車AGV，切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)控制叉車AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。 

開(kāi)機(jī)操作 

1)打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，“OFF”表示斷開(kāi)，“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開(kāi)關(guān)。

3)叉車AGV自動(dòng)啟動(dòng)，等待叉車AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”，表示啟動(dòng)成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 

關(guān)機(jī)操作 

1)按下急停斷電開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車AGV無(wú)法使用） 關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車體電源，叉車AGV無(wú)法使用）

重載式AGV應(yīng)用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場(chǎng)港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場(chǎng)所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動(dòng)機(jī)器人AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類AGV移動(dòng)機(jī)器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、AGV無(wú)人搬運(yùn)車、AGV自動(dòng)送料車、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車、AGV無(wú)人送料車、AGV自動(dòng)牽引車、AGV無(wú)人牽引車、AGV物流小車、AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，AGV服務(wù)機(jī)器人等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè)，備受國(guó)內(nèi)外客戶的普遍贊譽(yù)和好評(píng)。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

無(wú)人叉車AGV主要用于搬運(yùn)作業(yè)，需要搬運(yùn)的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉(cāng)庫(kù)、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為：網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。 

網(wǎng)絡(luò)層：由交換機(jī)和多個(gè)無(wú)線AP搭建的局域網(wǎng)，為系統(tǒng)提供無(wú)線通訊方式，系統(tǒng)中的各個(gè)部分通過(guò)無(wú)線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)（WMS、ERP等）和中樞調(diào)度系統(tǒng)，管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。 

設(shè)備層：包含無(wú)人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過(guò)無(wú)線與軟件層的系統(tǒng)進(jìn)行通信。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！南寧全向AGV小車優(yōu)點(diǎn)

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矩陣點(diǎn)：通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 

個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) 

插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn)

是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 

origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。

區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩?，設(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。

所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 

區(qū)域節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn) 全向AGV小車優(yōu)點(diǎn)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！