主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。

工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開(kāi)項(xiàng)目：打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —挺近打開(kāi)：顯示挺近打開(kāi)過(guò)的工程項(xiàng)目 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司。成都AGV小車廠家

[注 意] 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中樞調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無(wú)線網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)AGV無(wú)法運(yùn)行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過(guò)安裝反射板可以提高AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng)： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，非對(duì)稱性安裝，反射板的安裝采用非對(duì)稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂 涪陵區(qū)視覺(jué)導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用案例AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電！

優(yōu)先選擇項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 

撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 

恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。

 【工具】

標(biāo)尺：用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 

點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 

車到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量AGV車到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量AGV車到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、AGV車到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、AGV車到點(diǎn)之間指向的角度。

【窗口】

地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。

AGV信息：顯示項(xiàng)目工程中所有agv的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯AGV的基本信息。

路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長(zhǎng)度、方向等。

路線發(fā)送：發(fā)送路線給AGV，AGV執(zhí)行路線，可以用于測(cè)試路線的運(yùn)行效果。

節(jié)點(diǎn)屬性：地圖中的節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節(jié)點(diǎn)的屬性，進(jìn)行查看編輯保存等操作。

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，

 [注 意] 

 1、可以通過(guò)軟件連接上AGV后，檢查反射板安裝是否正確。

 2、正常使用叉車AGV的過(guò)程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 

3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到AGV電量不足時(shí)，中樞調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給AGV，AGV行駛到達(dá)指定位置后，中樞調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對(duì)接上AGV車體上的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，AGV可以正常使用。如下示意圖： 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

潛伏式AGV產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價(jià)比高，施工簡(jiǎn)單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)（激光安全防護(hù) 避障傳感器；機(jī)械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動(dòng)避讓，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，使小車運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無(wú)線遙控器，有線、無(wú)線、藍(lán)牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長(zhǎng)； 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號(hào)的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、物流調(diào)度軟件等，構(gòu)建高的性價(jià)比高的物流系統(tǒng)。 10、動(dòng)力十足，人性化定制載重量，可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場(chǎng)合； 11、無(wú)人化運(yùn)輸，大的降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司，有想法可以來(lái)我司咨詢！福州自動(dòng)AGV小車哪家強(qiáng)

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