導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒(méi)有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周?chē)惭b反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。無(wú)人叉車(chē)AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合AGV運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)停車(chē)精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機(jī)械防撞、光電防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)安全行駛；配套AGV中樞調(diào)度系統(tǒng)、人機(jī)交互軟件，通過(guò)部署的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理AGV，實(shí)現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，對(duì)接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠(chǎng)。AGV小車(chē)生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶(hù)的信賴(lài)之選。渝中區(qū)全向AGV小車(chē)排名

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。

返回箭頭：按下返回主界面。

信息：顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。 

地圖：顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 

數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無(wú)線(xiàn)IP等。 

返回箭頭：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 

車(chē)體型號(hào)：顯示具體的車(chē)型。 

軟件版本：AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。

芯片內(nèi)存剩余：AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。

腳本狀態(tài)：顯示AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。

里程計(jì)坐標(biāo)：AGV的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z）

無(wú)線(xiàn)WIFI：顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)IP地址。 九龍坡區(qū)非標(biāo)AGV小車(chē)應(yīng)用案例深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)AGV小車(chē)方案設(shè)計(jì)公司。

工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中樞調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 

工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID

新增：

工位名稱(chēng)：輸入工位的名稱(chēng)

層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可

取貨命令字：AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 

批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息

新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個(gè)工位信息

使用前檢查 為了叉車(chē)AGV的安全運(yùn)行及保證AGV能夠正常啟動(dòng)，開(kāi)始使用叉車(chē)AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。

 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車(chē)AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)

 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車(chē)AGV，根據(jù)語(yǔ)音提示和車(chē)載觸摸屏排除問(wèn)題，再投入正常使用。

 3)檢查叉車(chē)AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)） 確保叉車(chē)AGV處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟動(dòng)叉車(chē)AGV，切換到手動(dòng)模式，手動(dòng)控制叉車(chē)AGV到啟動(dòng)點(diǎn)上。 

開(kāi)機(jī)操作 

1)打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，“OFF”表示斷開(kāi)，“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開(kāi)關(guān)。

3)叉車(chē)AGV自動(dòng)啟動(dòng)，等待叉車(chē)AGV發(fā)出提示“已啟動(dòng)”，表示啟動(dòng)成功，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 

關(guān)機(jī)操作 

1)按下急停斷電開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車(chē)體電源，叉車(chē)AGV無(wú)法使用） 關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運(yùn)動(dòng)控制器和車(chē)體電源，叉車(chē)AGV無(wú)法使用） 深圳嘉明特致力于AGV小車(chē)產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

AGV信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設(shè)置AGV的基礎(chǔ)信息。

添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對(duì)AGV進(jìn)行重命名，單擊AGV的名字，會(huì)顯示AGV的基礎(chǔ)信息。

地址：顯示AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的AGV網(wǎng)絡(luò)，輸入IP地址后，點(diǎn)擊【設(shè)置】并保存工程文件，軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。

路線(xiàn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線(xiàn)屬性，彈出路線(xiàn)屬性窗口，在地圖窗口中按照路線(xiàn)順序，將坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)記選中后，路線(xiàn)顯示在屬性窗口中，選中路線(xiàn)后可以編輯和設(shè)置AGV的路線(xiàn)信息。

 屬性： 

路線(xiàn)類(lèi)型：可以選擇路線(xiàn)的類(lèi)型（直線(xiàn)、圓弧、直線(xiàn)圓弧混合）

路線(xiàn)長(zhǎng)度：顯示選中的路線(xiàn)長(zhǎng)度

命令字：動(dòng)作觸發(fā)窗口中，編輯的動(dòng)作名稱(chēng)就是命令字 深圳嘉明特致力于AGV小車(chē)產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有需要可以聯(lián)系我司哦！瀘州非標(biāo)AGV小車(chē)實(shí)施

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同時(shí)，環(huán)保政策將趨向嚴(yán)格——2020年起將加速有限責(zé)任公司（自然）“國(guó)三”標(biāo)準(zhǔn)以下設(shè)備報(bào)廢清退;起重機(jī)與挖機(jī)不同，屬于道路移動(dòng)機(jī)械，環(huán)保政策更為嚴(yán)格，設(shè)備報(bào)廢清退執(zhí)行更為徹底，目前可銷(xiāo)售設(shè)備為“國(guó)五”及以上，但存量設(shè)備有一半左右為“國(guó)四”及以下標(biāo)準(zhǔn)，2019年7月開(kāi)始推行“國(guó)六”，判斷“國(guó)三”、“國(guó)四”清退也為“國(guó)六”設(shè)備銷(xiāo)售騰挪空間。作為傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的銷(xiāo)售不知何時(shí)被貼上了夕陽(yáng)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)簽，認(rèn)為它就是一個(gè)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，和智能制造搭不上邊。殊不知，在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也紛紛出臺(tái)了紡織產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略。美國(guó)的“智能紡織計(jì)劃”、德國(guó)的“未來(lái)紡織項(xiàng)目”等，中國(guó)也推出了《紡織工業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，把推進(jìn)銷(xiāo)售作為了一個(gè)重要的攻關(guān)方向。一時(shí)間紡織智能制造技術(shù)被推到了風(fēng)口浪尖。銷(xiāo)售的未來(lái)正面臨著大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，轉(zhuǎn)型升級(jí)是主線(xiàn)，降本提質(zhì)增效是重點(diǎn)。渝中區(qū)全向AGV小車(chē)排名

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源，也收獲了良好的用戶(hù)口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！