線路觸發(fā)：

加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —刪除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點(diǎn)動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點(diǎn)動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，期待為您服務(wù)！贛州自主AGV小車參數(shù)

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：清掉標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊復(fù)制點(diǎn)關(guān)系涪陵區(qū)視覺導(dǎo)航AGV小車價格深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，有想法可以來我司咨詢！

模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機(jī)會自動進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 

預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復(fù)工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。

門架 

控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車AGV的運(yùn)動控制器

導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時導(dǎo)航定位 

天線 AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 

LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 

車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運(yùn)行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。

路線發(fā)送方法：

完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動顯示AGV的行駛路線（黑色路線）將AGV移動到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。

運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到AGV車體上，運(yùn)行選中的路線 

反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到AGV車體上，逆向運(yùn)行選中的路線。

設(shè)置位置：把AGV的位置設(shè)置到指定的地方。

重置運(yùn)行：重置AGV的運(yùn)行。

暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的AGV。 

顯示：顯示AGV的各種信息。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有需要可以聯(lián)系我司哦！

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。

返回箭頭：按下返回主界面。

信息：顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。 

地圖：顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 

數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 

返回箭頭：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV運(yùn)動控制器的CPU使用情況。 

車體型號：顯示具體的車型。 

軟件版本：AGV運(yùn)動控制器的軟件版本。

芯片內(nèi)存剩余：AGV運(yùn)動控制器的內(nèi)存剩余量。

腳本狀態(tài)：顯示AGV運(yùn)動控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。

里程計坐標(biāo)：AGV的里程計坐標(biāo)（x、y、z）

無線WIFI：顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，有想法的不要錯過哦！大渡口區(qū)全向AGV小車排名

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安全防護(hù) 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

1、激光防撞 在叉車AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車AGV減速停止或立刻停止。 

2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護(hù)。 

3、機(jī)械防撞 叉車AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機(jī)械防撞，AGV停止。

4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。 贛州自主AGV小車參數(shù)

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