中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能： ①　對AGV的電量進(jìn)行檢測，低電量時(shí)報(bào)警或自動充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓， ④　實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化； ⑤　可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊 擺放、出入庫等； ⑥　可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對接，實(shí)現(xiàn)自動出入庫； ⑦　數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù) 信息、倉庫貨物信息） ⑧　數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等。可對 接各種現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關(guān)，電梯出入等等AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！寧波無人AGV小車優(yōu)點(diǎn)

系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面：

 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 

2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。

 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為腳踩機(jī)械防撞條，影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機(jī)械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。 南寧二維碼AGV小車哪家強(qiáng)AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

編輯軟件

構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV小車內(nèi)。 

主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。

File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 

設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 

操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 

工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具

窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作

幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。

檢測反射板合理： 點(diǎn)擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中樞調(diào)度系統(tǒng)，為AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！

調(diào)度系統(tǒng)

調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過無線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動，無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。

對機(jī)器人的電量進(jìn)行檢測，低電量時(shí)報(bào)警或自動充電，充電時(shí)間可設(shè)置；

基于機(jī)器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；

基于機(jī)器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化；

可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫等；

可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對接，實(shí)現(xiàn)自動出入庫；

數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息（機(jī)器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉庫貨物信息）

數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障信息。

接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等。可對接各種現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關(guān)，電梯出入等等

機(jī)器人屬性分配，針對多樓層大區(qū)域作業(yè)場景，可由客戶自己設(shè)置分配機(jī)器人的作業(yè)情況，包括任務(wù)執(zhí)行時(shí)間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務(wù)。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎新老客戶來電！靜安區(qū)AGV小車應(yīng)用案例

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1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運(yùn)行過程中，用于檢測AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后AGV自動恢復(fù)運(yùn)行（長時(shí)間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實(shí)現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時(shí)，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實(shí)現(xiàn)AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV的故障已解除，按下復(fù)位按鈕，AGV才能啟動繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機(jī)。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。寧波無人AGV小車優(yōu)點(diǎn)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！