線路觸發(fā)：

加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —刪除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需要可以聯(lián)系我司哦！南充激光導航AGV小車參數(shù)

腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示AGV中的腳本。

工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級

項目配件

搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車AGV、中樞調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 九龍坡區(qū)無人AGV小車AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，歡迎客戶來電！

路線發(fā)送方法：

完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示AGV的行駛路線（黑色路線）將AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。

運行路線：把路線發(fā)送到AGV車體上，運行選中的路線 

反向運行：把路線發(fā)送到AGV車體上，逆向運行選中的路線。

設(shè)置位置：把AGV的位置設(shè)置到指定的地方。

重置運行：重置AGV的運行。

暫停運行：停止運行中的AGV。 

顯示：顯示AGV的各種信息。

重載式AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！

調(diào)度系統(tǒng)

調(diào)度系統(tǒng)作為機器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過無線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動，無需人工干預(yù)，實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。

對機器人的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設(shè)置；

基于機器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務(wù)指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；

基于機器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；

可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；

可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫；

數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（機器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉庫貨物信息）

數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障信息。

接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等。可對接各種現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關(guān)，電梯出入等等

機器人屬性分配，針對多樓層大區(qū)域作業(yè)場景，可由客戶自己設(shè)置分配機器人的作業(yè)情況，包括任務(wù)執(zhí)行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務(wù)。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，有想法可以來我司咨詢！泰州AGV小車實施

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車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、AGV狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當AGV觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當AGV觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當AGV觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。 南充激光導航AGV小車參數(shù)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！