站點(diǎn)：編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上，列表下拉可以選擇 

任務(wù)字：設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字，方便測(cè)試路線的時(shí)候通過(guò)名字綁定動(dòng)作 

觸發(fā)動(dòng)作：設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作，列表下拉可以選擇 

觸發(fā)高度：輸入叉車(chē)AGV需要舉升的高度

觸發(fā)腳本：輸入叉車(chē)AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號(hào)

觸發(fā)事件：輸入叉車(chē)AGV需要執(zhí)行的其他信號(hào)

兩點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有8個(gè)

屬性：開(kāi)始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。

開(kāi)始站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作開(kāi)始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)

結(jié)束站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn)

觸發(fā)位置：選擇動(dòng)作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。 深圳嘉明特致力于AGV小車(chē)產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法的可以來(lái)電咨詢！重慶AGV小車(chē)優(yōu)點(diǎn)

至此，叉車(chē)AGV手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車(chē)AGV的電源（按下急停斷電開(kāi)關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)）

請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。

充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。

禁止在電瓶上放置金屬物品。

充電過(guò)程中不要拔去電源開(kāi)關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。

IO盒 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。

參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開(kāi)輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無(wú)線 顯示 ：LCD液晶屏 揚(yáng)州無(wú)人AGV小車(chē)排名AGV小車(chē)生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電哦！

檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車(chē)AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對(duì)稱安裝規(guī)則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開(kāi)Environment軟件，通過(guò)軟件采集AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過(guò)軟件可以測(cè)試AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中樞調(diào)度系統(tǒng)，為AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。

節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。

所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) 

被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) 

屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱

偏移：移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移

選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別）

偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動(dòng)坐標(biāo)點(diǎn)

修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功

更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點(diǎn)所在的地圖 

更改角度：修改選中的坐標(biāo)點(diǎn)的角度 

ID遞增：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的ID號(hào)作為優(yōu)先選擇個(gè)，逐漸遞增 AGV小車(chē)生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特。

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動(dòng)尺寸：按下自動(dòng)尺寸按鈕，自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性：設(shè)置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車(chē)，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！紹興AGV小車(chē)廠家

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光電防撞傳感器 在AGV運(yùn)行過(guò)程中，能夠檢測(cè)到AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開(kāi)后AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行）

拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車(chē)AGV貨叉舉升高度 

機(jī)械防撞條 在AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過(guò)低的情況。當(dāng)AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開(kāi)關(guān)立即觸發(fā)，AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。

揚(yáng)聲器 當(dāng)AGV正常行駛時(shí)，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發(fā)，揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息；AGV出現(xiàn)異常時(shí)，揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 

預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車(chē)處于1樓的異?；謴?fù)工位時(shí)，重啟叉車(chē)AGV，按下該按鈕，切換1樓地圖。 長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 重慶AGV小車(chē)優(yōu)點(diǎn)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！