調(diào)度系統(tǒng)

調(diào)度系統(tǒng)作為機器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦，通過無線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點的數(shù)據(jù)信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息，實現(xiàn)任務(wù)分配，多車協(xié)同搬運工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動，無需人工干預(yù)，實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。

對機器人的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設(shè)置；

基于機器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務(wù)指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；

基于機器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；

可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；

可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫；

數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（機器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉庫貨物信息）

數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務(wù)，故障信息。

接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，WMS，ERP等?？蓪痈鞣N現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關(guān)，電梯出入等等

機器人屬性分配，針對多樓層大區(qū)域作業(yè)場景，可由客戶自己設(shè)置分配機器人的作業(yè)情況，包括任務(wù)執(zhí)行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務(wù)。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有需要可以聯(lián)系我司哦！廣州AGV小車價格

操作

操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。

開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 

暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖

保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦

顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)

上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 渝中區(qū)非標(biāo)AGV小車廠家AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

安全防護 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發(fā)，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運行。

1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護范圍出現(xiàn)人或障礙物時，叉車AGV減速停止或立刻停止。 

2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 

3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發(fā)機械防撞，AGV停止。

4、聲光提醒 無人叉車AGV配置了LED燈和揚聲器，對AGV信息進行聲光提醒。當(dāng)AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。

編輯軟件

構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV小車內(nèi)。 

主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。

File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 

設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 

操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 

工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具

窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作

幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有想法可以來我司咨詢！

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)，中樞調(diào)度系統(tǒng)實時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時，AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時AGV無法運行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導(dǎo)航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車。浦東新區(qū)自主AGV小車優(yōu)點

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