常用的焊接機(jī)器人有6個(gè)自由度，當(dāng)機(jī)器人與變位機(jī)、直線導(dǎo)軌協(xié)調(diào)工作時(shí)，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的自由度數(shù)及工作范圍都可以增加，能夠焊接結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜的零件，如發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)、排氣歧管等，也可以二臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人共同完成取件、定位、焊接等一系列工作。生產(chǎn)上使用的弧焊機(jī)器人的承載能力小于點(diǎn)焊機(jī)器人，常用的有6kg、15kg、30kg等，配備相應(yīng)的焊接電源可以完成CO2，焊接，MIG焊、TIG焊等，還可以完成激光焊接與切割，等離子焊接與切割工作。同時(shí)，易磨損的零件應(yīng)便于更換。南通購(gòu)買車身夾具廠家電話

在汽車車身的裝配焊接生產(chǎn)過程中，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，經(jīng)常使用一些用以?shī)A持并確定工件位置的工具和裝置來完成裝配和焊接工作。我們把這些工具和裝置統(tǒng)稱為裝焊夾具。裝焊夾具的種類繁多，按用途可分為：裝配用的夾具這類夾具主要是按車身圖紙和工藝上的要求，把焊件中各零件或部件的相互位置能準(zhǔn)確地固定下來，工件只在它上面進(jìn)行點(diǎn)固（即點(diǎn)定焊），而不完成整個(gè)焊接工作。焊接用的夾具已點(diǎn)固好的焊件放在這一類夾具上完成所有焊縫的焊接。它的主要任務(wù)是防止焊接變形，并使處在各種位置的焊縫都盡可能地調(diào)整到**有利于施焊的位置。江蘇國(guó)內(nèi)車身夾具直銷價(jià)保證焊件焊后能獲得正確的幾何形狀和尺寸，特別是車身的門窗等孔洞的尺寸和形狀。

④導(dǎo)向件：如鉆模板、鉆套和鉸套等，用于確定刀具與工件的相對(duì)位置。⑤夾緊件：如各種壓板等，用于將工件夾緊在夾具上。⑥緊固件：如螺栓和螺母等，用于緊固各元件。⑦其他件:上述6類以外的各種用途的元件。⑧合件：指在組裝過程中不拆散使用的**部件，有定位合件、導(dǎo)向合件和分度合件等。為便于組合并獲得較高的組裝精度，組合夾具元件本身的制造精度為IT6～7級(jí)，并要有很好的互換性和耐磨性。一般情況下，組裝成的夾具能加工IT8級(jí)精度的工件，如經(jīng)過仔細(xì)調(diào)整，也可加工IT6～7級(jí)精度的工件。

三、設(shè)計(jì)要求準(zhǔn)確性：夾具必須確保被裝配的零部件獲得正確的位置和可靠的夾緊，以保證焊接后的車身幾何形狀和尺寸精度。強(qiáng)度與剛度：夾具上的受力器件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受重力和因焊件變形所引起的各個(gè)方向的力。便于操作：夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)便于工人進(jìn)行操作，包括定位、夾緊和松開等動(dòng)作，以提高工作效率。易于制造與維修：夾具的零部件應(yīng)盡量標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，以便于加工制作和維修。同時(shí)，易磨損的零件應(yīng)便于更換。常見類型與結(jié)構(gòu)能使焊縫處于方便施焊的位置；具有供焊槍、焊鉗、焊矩進(jìn)出和移動(dòng)的空間和工人自由操作的位置；

根據(jù)保護(hù)氣體的種類，熔化極氣體保護(hù)焊分為CO2氣體保護(hù)焊，惰性氣體保護(hù)焊和混合氣體保護(hù)焊。車身生產(chǎn)中主要采用CO2氣體保護(hù)焊和氬弧焊。為防止焊接產(chǎn)生的變形，電弧釬焊工藝越來越多的取代熔化極氣體保護(hù)焊。電弧釬焊以氬氣為保護(hù)氣體，銅硅合金為焊絲。由于銅硅合金的熔點(diǎn)比鋼低，焊接時(shí)的熱輸入少，可以減少焊接變形。鎢極氬弧焊以氬氣作為保護(hù)氣體，利用在鎢電極與工件間產(chǎn)生的電弧加熱和熔化工件，形成焊縫金屬，該工藝方法用于焊接厚度較薄的零件。如果裝配好的零部件不需卸下，就在夾具上焊接，也可省去點(diǎn)固。南通購(gòu)買車身夾具廠家電話

車身夾具是用于汽車制造和維修過程中，固定和支撐車身部件的工具或設(shè)備。南通購(gòu)買車身夾具廠家電話

例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等，其中機(jī)床夾具**為常見，常簡(jiǎn)稱為夾具 。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：①***通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。②**性?shī)A具。南通購(gòu)買車身夾具廠家電話

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