轉(zhuǎn)子陀螺儀，液浮陀螺儀經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，技術(shù)上已相對(duì)成熟，目前主要作為敏感傳感器應(yīng)用到武器系統(tǒng)上，以實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)跟蹤與制導(dǎo)，但在降低溫控裝置功耗和噪聲等方面，仍有提升空間。動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，在20世紀(jì)70年代到20世紀(jì)90年代被普遍應(yīng)用，但隨著光學(xué)陀螺儀技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，其各方面性能指標(biāo)均不占優(yōu)勢(shì)，在各領(lǐng)域逐漸被光學(xué)陀螺儀所取代，目前國(guó)內(nèi)外已基本停止了對(duì)動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的研究。靜電陀螺儀仍是目前實(shí)際應(yīng)用中，精度較高的陀螺儀，但由于其工藝復(fù)雜、成本昂貴、抗干擾能力差等缺陷，如今只在高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中繼續(xù)應(yīng)用，受關(guān)注度較低，各國(guó)正努力尋求其替代品，未來(lái)進(jìn)一步發(fā)展的空間相對(duì)受限。陀螺儀特點(diǎn)包括響應(yīng)速度快、精度高、不受外部環(huán)境影響等，能夠提供可靠的姿態(tài)控制和導(dǎo)航信息。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用方法

靜電陀螺儀又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉(zhuǎn)子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對(duì)轉(zhuǎn)子形成靜電場(chǎng),用靜電力支承高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。這種方式屬于球形支承，轉(zhuǎn)子不只能繞自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也能繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的任何方向轉(zhuǎn)動(dòng)，故屬自由轉(zhuǎn)子陀螺儀類型。靜電場(chǎng)只有吸力，轉(zhuǎn)子離電極越近吸力就越大，這就使轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定狀態(tài)。用一套支承電路改變轉(zhuǎn)子所受的力，可使轉(zhuǎn)子保持在中心位置。靜電陀螺儀采用非接觸支承，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達(dá)10～10度/時(shí)。它不能承受較大的沖擊和振動(dòng)。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜，成本較高。海南航姿儀作用激光陀螺儀因其高精度和長(zhǎng)期穩(wěn)定性，在導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及科研實(shí)驗(yàn)中得到普遍應(yīng)用。

現(xiàn)代儀器，現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國(guó)家防護(hù)工業(yè)中普遍使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對(duì)一個(gè)國(guó)家的工業(yè)，國(guó)家防護(hù)和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀，機(jī)械式的陀螺儀對(duì)工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個(gè)世紀(jì)七十年代以來(lái)，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段?，F(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想于1976年被提出，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，與此同時(shí)激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點(diǎn)，關(guān)鍵部件和光纖陀螺儀同時(shí)發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外，還有現(xiàn)代集成式的振動(dòng)陀螺儀，集成式的振動(dòng)陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現(xiàn)代陀螺儀的一個(gè)重要的發(fā)展方向。

當(dāng)陀螺儀應(yīng)用到車載導(dǎo)航上，便大幅度提升了導(dǎo)航的精確度，它的作用體現(xiàn)在：1、陀螺儀能在GPS信號(hào)不好時(shí)能繼續(xù)發(fā)揮導(dǎo)航的作用并修正GPS定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，在GPS信號(hào)不好時(shí)，陀螺儀可根據(jù)已獲知的方位、方向和速度來(lái)繼續(xù)進(jìn)行精確導(dǎo)航，這也是慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理。同時(shí)也可修正GPS信號(hào)不好時(shí)定位偏差過(guò)大的問(wèn)題。2、陀螺儀能比GPS提供更靈敏準(zhǔn)確的方向和速度，GPS是無(wú)法即時(shí)發(fā)現(xiàn)車子速度和方向的改變的，要等跑了一段距離之后才能測(cè)出，因此當(dāng)你車子在非導(dǎo)航情況下轉(zhuǎn)變了方向后，就會(huì)出現(xiàn)小陳那樣的狀況，導(dǎo)航就無(wú)法辨識(shí)你車子的轉(zhuǎn)向，結(jié)果把方向?qū)уe(cuò)了。激光式陀螺儀采用激光束在Sagnac效應(yīng)中的干涉現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)高精度角速度測(cè)量。

陀螺儀是將一個(gè)中心輪盤(pán)安裝在兩個(gè)或三個(gè)萬(wàn)向節(jié)上的裝置。這些萬(wàn)向節(jié)通過(guò)樞軸支撐可以使這個(gè)中心輪盤(pán)繞單個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。如果三個(gè)萬(wàn)向節(jié)為一組，且每一個(gè)都通過(guò)正交的樞軸安裝在另一個(gè)上，就可以使安裝在較內(nèi)萬(wàn)向節(jié)上的中心輪盤(pán)具有其自身的單獨(dú)方向，區(qū)別于其支架在空間中的方位。若是兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)為一組，做為該陀螺儀的框架的外部萬(wàn)向節(jié)，被安裝成可以繞自身支架所在平面內(nèi)的軸方向進(jìn)行樞軸旋轉(zhuǎn)。所以這個(gè)外部萬(wàn)向節(jié)只可以在一個(gè)角度上自由旋轉(zhuǎn)。陀螺儀可以用于航天器的姿態(tài)控制和軌道調(diào)整，提供準(zhǔn)確的航天數(shù)據(jù)。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用方法

陀螺儀工作原理基于角動(dòng)量守恒定律，旋轉(zhuǎn)物體在無(wú)外力矩作用時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸保持穩(wěn)定。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用方法

陀螺儀在現(xiàn)代科技中扮演著不可或缺的角色。從導(dǎo)航定位到穩(wěn)定控制，從虛擬現(xiàn)實(shí)到科學(xué)研究，陀螺儀的應(yīng)用范圍普遍且重要。隨著科技的不斷發(fā)展，陀螺儀的性能和應(yīng)用也將得到進(jìn)一步提升和拓展。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)就是陀螺儀的一種應(yīng)用。例如，哈勃望遠(yuǎn)鏡，或用在水下潛艇的鋼制船體內(nèi)。由于陀螺儀所具有的精度，其也被用于維護(hù)隧道采礦方向的回轉(zhuǎn)經(jīng)緯儀。[4] 陀螺儀還可用于制作陀螺羅盤(pán)，用以補(bǔ)充或替代普通載具、船舶、飛機(jī)或空間飛船中使用的磁羅盤(pán)，或者輔助自行車、摩托車和船舶的穩(wěn)定性，同時(shí)也可以用作慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。微機(jī)電陀螺儀在智能手機(jī)等電子消費(fèi)品中很受歡迎。河北慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用方法