副電機(jī)802帶動(dòng)一個(gè)齒輪作為副齒輪902；主齒輪901和副齒輪902通過(guò)齒條1000連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主齒輪901和副齒輪902之間的傳動(dòng)。目前在大型機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中大都采用齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不受行程限制，傳遞扭矩大、剛性好。但是由于齒輪齒條之間存在嚙合間隙并且行星減速機(jī)內(nèi)也存在背隙，這些因素勢(shì)必要影響到機(jī)床運(yùn)動(dòng)的精度和同步性。為了消除這種間隙，對(duì)齒輪齒條的精度要求很高，而且機(jī)械式消隙結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜，并且可靠性不高。而采用雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)，通過(guò)機(jī)床電氣系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)800進(jìn)行設(shè)置，根據(jù)機(jī)床運(yùn)行的不同情況，施加相反方向的全程預(yù)載，可以有效去除間隙，提高機(jī)床的精度和可靠性。其良好的便攜性使得它能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境，無(wú)論是工作室還是教室都能便捷使用。武漢便攜PocketNC

機(jī)床的驅(qū)動(dòng)連接配以高剛性聯(lián)軸器，使得該機(jī)床既有優(yōu)越的動(dòng)力輸出又有穩(wěn)定的機(jī)械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸方向上均設(shè)有直線光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)反饋，可使機(jī)床獲得穩(wěn)定的位置精度。并且通過(guò)優(yōu)化各伺服軸傳動(dòng)參數(shù)，從而達(dá)到機(jī)床動(dòng)態(tài)特性比較好化。龍門銑床主要?dú)鈩?dòng)元件為SMC(一個(gè)氣動(dòng)元件制造商)產(chǎn)品，性能可靠，安裝、調(diào)整操作簡(jiǎn)單。坐標(biāo)軸油脂潤(rùn)滑系統(tǒng)采用遞進(jìn)式兩級(jí)分配器，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制、定時(shí)定量地向各傳動(dòng)元件輸送潤(rùn)滑劑，給油量可調(diào)，并有油路堵塞報(bào)警。機(jī)床的驅(qū)動(dòng)連接配以高剛性聯(lián)軸器，使得該機(jī)床既有優(yōu)越的動(dòng)力輸出又有穩(wěn)定的機(jī)械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸方向上均設(shè)有直線光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)反饋，可使機(jī)床獲得穩(wěn)定的位置精度。并且通過(guò)優(yōu)化各伺服軸傳動(dòng)參數(shù)，從而達(dá)到機(jī)床動(dòng)態(tài)特性比較好化。龍門銑床主要?dú)鈩?dòng)元件為SMC(一個(gè)氣動(dòng)元件制造商)產(chǎn)品，性能可靠，安裝、調(diào)整操作簡(jiǎn)單。坐標(biāo)軸油脂潤(rùn)滑系統(tǒng)采用遞進(jìn)式兩級(jí)分配器，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制、定時(shí)定量地向各傳動(dòng)元件輸送潤(rùn)滑劑，給油量可調(diào)，并有油路堵塞報(bào)警。廣州PocketNC批發(fā)PocketNC的加工精度可達(dá)微米級(jí)別，滿足高精度制造需求。

假五軸是依靠后處理技術(shù)，將機(jī)床第四軸和第五軸中心位置關(guān)系表明，來(lái)補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸對(duì)直線軸坐標(biāo)的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不僅但是編程趨近點(diǎn)，更是包含了X、Y、Z軸上必要的補(bǔ)償。這樣處理的結(jié)果不僅會(huì)導(dǎo)致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同時(shí)由于每臺(tái)機(jī)床的回轉(zhuǎn)參數(shù)不同，都要有對(duì)應(yīng)的后處理文件，對(duì)于生產(chǎn)也會(huì)造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無(wú)法改動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手工五軸編程基本沒(méi)有可能。

數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)往往與刀尖點(diǎn)不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動(dòng)修正控制點(diǎn)，以保證刀尖點(diǎn)按指令既定軌跡運(yùn)動(dòng)。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實(shí)這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，RTCP功能是用在雙擺頭結(jié)構(gòu)上，是應(yīng)用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。而類似于RPCP功能主要是應(yīng)用在雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式的機(jī)床上，補(bǔ)償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線軸坐標(biāo)的變化。其實(shí)這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類技術(shù)為RTCP技術(shù)。PocketNC 是一款緊湊且功能多樣的數(shù)控加工設(shè)備，以其小巧的體型在小型制造場(chǎng)景中嶄露頭角。

減速狀態(tài)時(shí)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī) 801、副電機(jī) 802 施加同向，但與負(fù)載運(yùn)動(dòng)方向 相反的驅(qū)動(dòng)力矩，當(dāng)負(fù)載停止運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩消失，主電機(jī) 801、副電機(jī) 802 在預(yù)載力的作 用下消除間隙。龍門銑床布局規(guī)整，設(shè)有全封閉防護(hù)間，配有安全電子門鎖和寬敞的安全觀 察窗，除有效防止加工切屑和冷卻液飛濺外，確保高速加工的安全性。 龍門銑床的冷卻、液壓、氣動(dòng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)集中控制，并布置在防護(hù)間外 側(cè)，便于監(jiān)測(cè)和調(diào)整 ；電氣控制系統(tǒng)位于防護(hù)間外側(cè)，便于操作和調(diào)試。 龍門銑床共有三個(gè)直線傳動(dòng)軸 (X 軸、Y 軸和 Z 軸 )，在這三個(gè)直線傳動(dòng)軸中， 每一對(duì)相互運(yùn)動(dòng)部件間均采用滾柱導(dǎo)軌導(dǎo)向，其輕快地?zé)o間隙高速運(yùn)動(dòng)，可使機(jī)床獲得較 高的幾何精度和定位精度，并具有較強(qiáng)的剛性和長(zhǎng)久的精度保持性，而且維護(hù)保養(yǎng)非常簡(jiǎn) 便。 機(jī)床各坐標(biāo)軸的驅(qū)動(dòng)中心均靠近移動(dòng)部件質(zhì)心，傳動(dòng)剛度高 。 PocketNC的刀具路徑優(yōu)化功能減少了材料浪費(fèi)。武漢CNCPocketNC

PocketNC的加工靈活性高，適合多品種、小批量生產(chǎn)。武漢便攜PocketNC

PocketNC多軸數(shù)控機(jī)床以其獨(dú)特的設(shè)計(jì)、出色的性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，成為了創(chuàng)客空間、創(chuàng)新工作室等領(lǐng)域的必備利器。通過(guò)使用這臺(tái)機(jī)器，人們可以更快速、更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)零件加工和制作，進(jìn)一步推動(dòng)科技創(chuàng)新的進(jìn)程。無(wú)論是個(gè)人用戶還是企業(yè)用戶，都可以根據(jù)自身需求定制使用方案，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的效果。同時(shí)，PocketNC公司還提供了售后服務(wù)和強(qiáng)大的拓展性，讓用戶在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂，充分享受科技創(chuàng)新的樂(lè)趣。讓我們一起期待PocketNC多軸數(shù)控機(jī)床在未來(lái)科技創(chuàng)新領(lǐng)域中展現(xiàn)更多精彩的表現(xiàn)！武漢便攜PocketNC