Point Cloud Library (PCL)是一個(gè)**的大型跨平臺(tái)的處理二維/三維圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的C++模板庫(kù)，它基于許多第三方庫(kù)，比如Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull等，實(shí)現(xiàn)了大量點(diǎn)云相關(guān)的通用算法和高效數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，涉及到點(diǎn)云獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識(shí)別、追蹤、曲面重建（包括Poisson重建算法）、可視化等。另外，PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先進(jìn)高性能計(jì)算技術(shù)，通過(guò)并行化提高程序?qū)崟r(shí)性。集成了Kinect Fusion重建算法。有人將其地位比喻為3D的OpenCV，足以可見(jiàn)其對(duì)3D的開(kāi)發(fā)和研究的重要性，我們的學(xué)生在科研過(guò)程中經(jīng)常用到PCL。無(wú)錫航天航空3D逆向工程

3D建模是利用三維生產(chǎn)軟件通過(guò)虛擬三維空間構(gòu)建具有三維數(shù)據(jù)的模型，從簡(jiǎn)單的幾何模型到復(fù)雜的角色模型；從靜態(tài)單個(gè)產(chǎn)品顯示，到動(dòng)態(tài)復(fù)雜的場(chǎng)景。許多行業(yè)需要3D建模，如影視動(dòng)畫(huà)、游戲設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑設(shè)計(jì)、室內(nèi)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、景觀設(shè)計(jì)等。三維建模是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中的一種技術(shù)，用于生成任何對(duì)象或曲面的三維數(shù)字表示。這些3D對(duì)象可以通過(guò)變形網(wǎng)格或其他方式自動(dòng)生成或操縱頂點(diǎn)。3D建模和繪畫(huà)的區(qū)別在于一個(gè)是在二維平面上繪制，而3D建模是在三維空間中多方位構(gòu)建模型。麗水自行車(chē)3D建模設(shè)計(jì)效果圖

RapidForm是韓國(guó)INUS公司出品的逆向工程軟件，提供了新一代運(yùn)算模式，可實(shí)時(shí)將點(diǎn)云數(shù)據(jù)運(yùn)算出無(wú)接縫的多邊形曲面，使它成為 3D掃描數(shù)據(jù)的比較好化的接口，是很多3D掃描儀的OEM軟件。Konica Minolta 的激光掃描儀Range 7就是用RapidForm來(lái)進(jìn)行逆向設(shè)計(jì)。ProFactor公司開(kāi)發(fā)的ReconstructMe是一個(gè)功能強(qiáng)大且易于使用的三維重建軟件，能夠使用微軟的Kinect或華碩的Xtion進(jìn)行實(shí)時(shí)3D場(chǎng)景掃描（**算法是Kinect Fusion），幾分鐘就可以完成一張全彩3D場(chǎng)景。Skanect為Mac平臺(tái)的***款3D 掃描軟件，也支持者華碩的Xtion或者微軟的Kinect進(jìn)行實(shí)時(shí)3D 掃描。

關(guān)于構(gòu)建人體模型及動(dòng)畫(huà)，首推Metacreations公司的Poser軟件（俗稱(chēng)“人物造型大師”）和開(kāi)源的MakeHuman軟件。這兩款軟件都是基于大量人類(lèi)學(xué)形態(tài)特征數(shù)據(jù)，可以快速形成不同年齡段的男女臉部及肢體模型，并對(duì)局部體形進(jìn)行調(diào)整?？梢暂p松快捷地設(shè)計(jì)人體造型、動(dòng)作和動(dòng)畫(huà)。我讀博期間用過(guò)Poser構(gòu)建人體模型來(lái)做morphing，還是蠻方便的。城市建模軟件這些軟件大部分都非常小巧，而且是開(kāi)源且完全**的。有很多媒體工作者和藝術(shù)家用這些小軟件來(lái)制作3D作品，其中Blender, K-3D, Art of Illusion, Seamless3d, Wings3D等軟件的使用面稍微***些。有興趣的讀者可以到網(wǎng)上找到相關(guān)資料去了解和學(xué)習(xí)，這里不作詳細(xì)介紹。

Creator是專(zhuān)門(mén)創(chuàng)建用于大型3D虛擬仿真的實(shí)時(shí)三維模型的軟件。其強(qiáng)大之處在于管理3D模型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，使得輸入、結(jié)構(gòu)化、修改、創(chuàng)建原型和優(yōu)化模型數(shù)據(jù)庫(kù)非常容易。前幾年與一家從事數(shù)字城市的公司合作時(shí)我們就用Creator快速創(chuàng)建大量的城市建筑模型，并且生成數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)管理這些模型，還是相當(dāng)?shù)姆奖?。從上述介紹可知，Autodesk公司當(dāng)之無(wú)愧是當(dāng)今3D建模和動(dòng)畫(huà)的“老大”，擁有3DSMax、Maya和Softimage等3D建模和動(dòng)畫(huà)專(zhuān)業(yè)軟件。3DSMax和Maya在3D建模方面各有特色，前者更為大眾化些，相對(duì)容易掌握些，后者在專(zhuān)業(yè)級(jí)的行業(yè)應(yīng)用更為***，特別在制作動(dòng)畫(huà)和高質(zhì)量渲染方面強(qiáng)于前者。我們的學(xué)生用Maya的相對(duì)多些，包括建模，渲染和動(dòng)畫(huà)制作。Softimage和LightWave在3D動(dòng)畫(huà)方面表現(xiàn)強(qiáng)大。Rhino對(duì)NURBS曲面的支持更好。Creator適合于構(gòu)建大量的3D模型并構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行管理和修改。泰州提供3D建模方案

無(wú)錫航天航空3D逆向工程

在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)整體需求及投錢(qián)增速放緩的現(xiàn)在和相對(duì)不確定的未來(lái)，伴隨中國(guó)制造業(yè)沖擊更高領(lǐng)域的同時(shí)，在某些特定領(lǐng)域長(zhǎng)期耕耘、具備技術(shù)、工藝壁壘的公司，未來(lái)能夠進(jìn)一步的發(fā)展。據(jù)中國(guó)報(bào)告大廳發(fā)布的《2014-2018年中國(guó)食品包裝機(jī)械行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)模式分析與發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)報(bào)告》了解到，灌裝生產(chǎn)線的缺陷已經(jīng)被科技和新的灌裝生產(chǎn)線系統(tǒng)取代，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注和使用灌裝機(jī)服務(wù)型生產(chǎn)線。近年來(lái)由于互聯(lián)網(wǎng)、人工智能時(shí)代的到來(lái)，機(jī)械及行業(yè)設(shè)備遭受多次沖擊，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)正在朝著信息化、集成化等方向發(fā)展。業(yè)內(nèi)人士表示，隨著工業(yè)機(jī)械行業(yè)的成熟發(fā)展，未來(lái)將會(huì)有更多細(xì)分領(lǐng)域飛快成長(zhǎng)。機(jī)械及行業(yè)設(shè)備工業(yè)正面臨著產(chǎn)業(yè)變革的沖擊，挑戰(zhàn)前所未有，機(jī)遇也前所未有。我國(guó)機(jī)械工業(yè)應(yīng)該以數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、服務(wù)化、綠色化為發(fā)展方向，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)四大轉(zhuǎn)變：一是由技術(shù)跟隨型向技術(shù)引導(dǎo)型轉(zhuǎn)變，二是由機(jī)械自動(dòng)化向智能網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)變，三是由生產(chǎn)制造型向融合服務(wù)型轉(zhuǎn)變，四是由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變。無(wú)錫航天航空3D逆向工程

上海乂侖三維設(shè)計(jì)有限公司位于浦鎮(zhèn)建韻路399號(hào)澄天偉業(yè)D/E棟D19室，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家服務(wù)型企業(yè)。公司致力于為客戶(hù)提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)。以滿(mǎn)足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的3D掃描，3D打印，逆向建模，3D檢測(cè)。上海乂侖三維將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來(lái)！