TOF技術(shù)目前已經(jīng)實現(xiàn)小型模組化，例如iPhone12Pro、微軟的Kinect、GoogleProjectTango，甚至無人車的研究也都使用了TOF深度感測技術(shù)。其極高的便利性，讓許多廠商看好也積極投入研究。不過因其對時間測量的要求高，即使使用高規(guī)格的感測器也很難保證其精度。因此在近距離測量領(lǐng)域，TOF深度感測與其他主動式掃描技術(shù)的精度目前尚有不小的差距，這也限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。結(jié)構(gòu)光法是工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域主流的3D掃描技術(shù)應(yīng)用方式。結(jié)構(gòu)光3D掃描技術(shù)是基于光學(xué)三角測量原理，由光學(xué)投影機、相機、電腦計算系統(tǒng)所組成，其原理為：光源向被測物體投影按一定規(guī)則和模式編碼的圖像，編碼圖案受到物體表面形狀的調(diào)制而產(chǎn)生形變。帶有形變的結(jié)構(gòu)光被另外位置的相機拍攝到，通過相機與投影光源之間的位置關(guān)系和結(jié)構(gòu)光形變的程度可以確定出物體的三維形貌。根據(jù)投影機投出的光束不同分為點、線、光柵、面結(jié)構(gòu)光等。麗水家電3D產(chǎn)品設(shè)計效果圖

3D模型的工具。Autodesk公司**近發(fā)布了一套平民級的建模軟件Autodesk 123D，用戶不需復(fù)雜的專業(yè)知識，只要為物體從不同的視角拍攝幾張照片，該軟件就能自動地為其生成3D模型，而且軟件是完全**的。Autodesk 123D是一款**的3D CAD 工具，用戶可以使用一些簡單的圖形來設(shè)計、創(chuàng)建、編輯三維模型，或者在一個已有的模型上進行修改。 Autodesk 123D Catch是建模軟件的重點，用戶使用相機或手機來從不同角度拍攝物體、人物或場景，然后上傳到云，然后該軟件利用云計算的強大計算能力，可將數(shù)碼照片中幾分鐘的時間內(nèi)轉(zhuǎn)換為3D模型，而且還自動帶上紋理信息。我們試用過幾次，感覺它的使用還是很方便的。但是其生成的3D幾何的細節(jié)不多，主要是通過紋理信息來表現(xiàn)真實感的。有時軟件也會失敗，生成的幾何是不正確的。Autodesk 123D Make是將3D模型轉(zhuǎn)換為2D的切割圖案，用戶可利用硬紙板、木料、金屬或塑料等低成本材料將這些圖案迅速拼裝成實物，從而再現(xiàn)原來的數(shù)字化模型。這讓用戶能夠“制造”出所造的3D模型，有點像3D打印的雛形。南京生物3D逆向建模

雖然在科研上提出了很多基于草圖的3D建模技術(shù)，但是至今仍未能有比較成熟的商業(yè)化的軟件出現(xiàn)，可能是因為要理解不同用戶的劃線和草圖還是一件比較困難的事情。SketchUp是一套面向普通用戶的易于使用的3D建模軟件。使用SketchUp，創(chuàng)建3D模型就像我們使用鉛筆在圖紙上作圖一般，軟件能自動識別你畫的這些線條，加以自動捕捉。它的建模流程簡單明了，就是畫線成面，而后拉伸成體，這也是建筑或室內(nèi)場景建模**常用的方法?！癊asyToy”的采用草圖式的3D建模軟件，適用于卡通動漫形象與玩具的設(shè)計。另外，值得一提的是，基于草圖的交互方式在現(xiàn)在正在興起的Web3D建模領(lǐng)域會有新的廣闊空間。

MeshFix：是修補3D網(wǎng)格數(shù)據(jù)的一個工具，能夠修補3D網(wǎng)格中出現(xiàn)的小空洞，去除自交，去除非流形等，并返回一個water-tight的網(wǎng)格。Poisson曲面重建可以從帶法向量的點云重建出流形網(wǎng)格曲面。Super4PCS library能夠?qū)蓚€3D數(shù)據(jù)（點云或網(wǎng)格）進行注冊拼接，得到比較好的旋轉(zhuǎn)變換矩陣。使用方便，文檔豐富，注冊效果很好。TetGen  是**有名的空間四面體網(wǎng)格生成庫，由華人學(xué)者Hang Si博士所開發(fā)。該算法庫獲得了了2012年SGP會議的比較好開源軟件獎。另外，NetGen也是一個能夠自動生成3D四面體網(wǎng)格的程序庫。Stellar是一個將四面體網(wǎng)格進行優(yōu)化生成高質(zhì)量的四面體網(wǎng)格。

使用3D掃描儀能夠?qū)Y(jié)構(gòu)復(fù)雜的實物進行三維掃描，獲取到高精度的三維數(shù)據(jù)，提高逆向設(shè)計人員的設(shè)計效率。本期客戶需要對一個老舊的醫(yī)療測溫設(shè)備樣件三維掃描，然后重新按照原有尺寸進行修復(fù)建模，再根據(jù)實際用途進行改進，添加新的功能性結(jié)構(gòu)，優(yōu)化上一代的產(chǎn)品?？蛻粢酝饕峭ㄟ^購買原裝國外配件，但這種方式不僅耗時長，費用高，且影響設(shè)備生產(chǎn)。3D掃描儀在醫(yī)療測溫設(shè)備逆向設(shè)計的解決方案。在被掃描的產(chǎn)品上快速地貼上定位標記點；崇明區(qū)水晶3D三維設(shè)計

麗水家電3D產(chǎn)品設(shè)計效果圖

機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)，顧名思義就是與機械有關(guān)的行業(yè)，在很大程度上影響國民經(jīng)濟大發(fā)展，機械制造業(yè)也在一定程度上體現(xiàn)了經(jīng)濟建設(shè)水平。隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，我國機械行業(yè)發(fā)展迅速，制造水平明顯提升。有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)著力在重點領(lǐng)域和優(yōu)勢領(lǐng)域開展智能制造試點。通過運用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)開發(fā)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)軟硬件，推廣柔性制造，實現(xiàn)遠程定制、異地設(shè)計、當?shù)厣a(chǎn)的協(xié)同生產(chǎn)模式。在復(fù)雜背景下，我國機械及行業(yè)設(shè)備急需加快轉(zhuǎn)型升級，向全球產(chǎn)業(yè)鏈、價值鏈的中高環(huán)節(jié)發(fā)展;企業(yè)要強化管理，積極攻克更高的領(lǐng)域，夯實發(fā)展基礎(chǔ)，重視創(chuàng)新驅(qū)動，加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級。加快推進人工智能技術(shù)、機器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在機械工業(yè)全過程中的應(yīng)用，促進生產(chǎn)過程的數(shù)字化操控、模仿優(yōu)化、狀態(tài)實時監(jiān)測和自適應(yīng)操控，從而提高產(chǎn)品的智能化水平，使3D掃描，3D打印，逆向建模，3D檢測工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈水平由中低端向中高環(huán)節(jié)邁進。麗水家電3D產(chǎn)品設(shè)計效果圖

上海乂侖三維設(shè)計有限公司位于浦鎮(zhèn)建韻路399號澄天偉業(yè)D/E棟D19室，是一家專業(yè)的上海乂侖三維設(shè)計有限公司長期致力于3D掃描、3D設(shè)計、3D逆向建模、3D打印、3D檢測以及3D數(shù)字化展示等3D技術(shù)服務(wù)，3D掃描儀與3D打印機的研發(fā)生產(chǎn)銷售。公司旨在為客戶提供3D技術(shù)相關(guān)的整體解決方案，涉及領(lǐng)域包含：航空航天、汽車交通、工業(yè)制造、電子電器、醫(yī)學(xué)、機械加工、文化創(chuàng)意、雕塑藝術(shù)、展覽展示、珠寶首飾以及教育教學(xué)等諸多領(lǐng)域。公司。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建乂侖三維產(chǎn)品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅持以客戶為中心、上海乂侖三維設(shè)計有限公司長期致力于3D掃描、3D設(shè)計、3D逆向建模、3D打印、3D檢測以及3D數(shù)字化展示等3D技術(shù)服務(wù)，3D掃描儀與3D打印機的研發(fā)生產(chǎn)銷售。公司旨在為客戶提供3D技術(shù)相關(guān)的整體解決方案，涉及領(lǐng)域包含：航空航天、汽車交通、工業(yè)制造、電子電器、醫(yī)學(xué)、機械加工、文化創(chuàng)意、雕塑藝術(shù)、展覽展示、珠寶首飾以及教育教學(xué)等諸多領(lǐng)域。市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的3D掃描，3D打印，逆向建模，3D檢測。