智能穿梭車是一種機(jī)器人,可以利用半自動、全自動等方式實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,結(jié)合RFID識別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取等功能。通常就是一個巷道內(nèi),在一層軌道上來回行駛,執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)。智能四向穿梭車如果需要換層就必須借助提升機(jī)來完成,穿梭車可實(shí)現(xiàn)自動換層的工作方式作業(yè)。實(shí)現(xiàn)空間三維運(yùn)動,可控制貨架區(qū)域內(nèi)的每一個貨位的出入庫。利用高層貨架存儲,使存儲區(qū)大幅度地向高處發(fā)展,占地面積小,存儲量大、周轉(zhuǎn)快,其具有的自動化、智能化管理,高空間利用率等優(yōu)勢,也給企業(yè)的發(fā)展,起到推動作用。選擇四向穿梭車應(yīng)關(guān)注哪些要素?上海高密度四向穿梭車售后
四向穿梭車的特點(diǎn)是每臺車都可以抵達(dá)倉庫每一個貨位,因此,從理論上講,如果沒有出入庫能力要求的話,一個倉庫布置1臺小車即可以完成整個倉庫的出入庫作業(yè)。這對于出入庫頻率較低的系統(tǒng),具有很大優(yōu)勢。作為一個系統(tǒng)來說,四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個完整的系統(tǒng)才能工作,當(dāng)然,有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和控制的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車,其主要用途是為“貨到(機(jī)器)人”揀選提供快速的存取服務(wù),雖然其應(yīng)用歷史還不長,但已經(jīng)引起了行業(yè)的普遍重視,被認(rèn)為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。江蘇冷鏈四向穿梭機(jī)器人廠家推薦要怎么找到靠譜的四向穿梭車廠家?
四向穿梭車可以應(yīng)用在不規(guī)則、長寬比較大,或是出入庫效率較大、較小的倉庫中,它柔性度高,適用于高密集貨架,實(shí)現(xiàn)任意穿梭,可根據(jù)不同企業(yè)的投資計劃靈活調(diào)整,結(jié)合特定換層提升機(jī),可實(shí)現(xiàn)貨物換層。具有非常高的靈活性,可以靈活變更作業(yè)巷道、根據(jù)作業(yè)量柔性增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。另外所有四向穿梭車基于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計,當(dāng)其中某個車輛出現(xiàn)故障時可由其他車輛來完成作業(yè)。充電能方式也是自動化的,它通過自我判斷,當(dāng)電量不足時,會自動到充電區(qū)域進(jìn)行充電,不需要人工檢查電量。還可以通過程序控制其閑時自動充能以保障倉庫自動化作業(yè)效率。
四向穿梭車的結(jié)構(gòu)設(shè)計有哪些難度?一、需要借助于有限元來輔助分析,尤其整車的行駛穩(wěn)定性分析目前只建立在工況模擬試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,還不能從理論上有體系地研究。1、整車的運(yùn)動振動主要集中在驅(qū)動及液壓部分,其輪軸及軸承上容易引起振動疲勞破壞,主要在于鋼貨架內(nèi)配置的軌道存在接頭及安裝偏差,貨架結(jié)構(gòu)體也存在一定的彈性變形,車輪與軌道的接觸剛度較大,易引起輪軌接觸振動、車體振動,目前多采用包膠車輪等措施來優(yōu)化輪組共振。二、電池高容量技術(shù),電池技術(shù)是影響四向穿梭車應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。因?yàn)樗南虼┧筌嚧鎯Π徇\(yùn)的托盤單元貨物荷載重,單位運(yùn)行路程的功耗大,每次完全充電能滿足的工作時間成為四向穿梭車普遍應(yīng)用的一個瓶頸。有效地監(jiān)測到四向穿梭車的鋰電池健康狀態(tài)及充放電性能,也是保證托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統(tǒng)全自動化的關(guān)鍵技術(shù)之一,而高性能高容量的電池價格昂貴,使得四向穿梭車的制造成本居高不下。智世智能四向穿梭車專項(xiàng)設(shè)計傳動效率更高。
智世四向穿梭車的檢查方式:檢查智世四向穿梭車外部外觀,看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常;檢查各傳感器,打開智世四向穿梭車電源“ON”按鈕,各外部傳感器都會有指示燈亮起,逐一檢查各傳感器指示燈情況;檢查車身各部分螺絲是否有松動,各防撞開關(guān)等是否有松動情況;檢查智世四向穿梭車的上車體與下車體尺寸是否出現(xiàn)尺寸偏差;檢查各個傳動聯(lián)軸器是否偏移松動;檢查四側(cè)行走輪,看其磨損情況,當(dāng)其聚氨酯被軌道刮去較多坑口時,需要對其進(jìn)行更換。智世智能四向穿梭車節(jié)能高效率。浙江智世四向穿梭車優(yōu)點(diǎn)
四向穿梭車實(shí)際工作中是怎么運(yùn)作的?上海高密度四向穿梭車售后
四向穿梭車操作守則介紹:1、貨物置遵循從上到下的輕便法則:四向穿梭車架子頭重容易發(fā)生事故,一旦發(fā)生事故,后果不堪設(shè)想。所以,裝貨物的時候一定要把輕的貨物放在架子上面,重的放在架子底部以穩(wěn)定架子底部,避免事故發(fā)生。2、貨物配置要避免超重的規(guī)則:裝載時注意不要超重,否則架子容易變形和折斷,對架子下的貨物和人有危險性,所以也不能存在超重的問題,使用和裝載貨物的時候也要注意防止撞到架子上。特別是叉車使用運(yùn)行的時候,使用人必須注意不要讓叉車和架子直接相撞。上海高密度四向穿梭車售后