判斷伺服電機(jī)質(zhì)量好壞可從以下幾個(gè)方面入手:外觀檢查外殼材質(zhì)與工藝:質(zhì)優(yōu)電機(jī)外殼通常采用強(qiáng)度高鋁合金或鑄鐵材質(zhì),質(zhì)地堅(jiān)硬,表面光滑,無(wú)明顯瑕疵、氣孔或砂眼,邊角處理精細(xì),無(wú)毛刺。這種外殼不僅散熱性能好,還能有效保護(hù)內(nèi)部部件。接線盒:接線盒應(yīng)牢固安裝在電機(jī)上,材質(zhì)具有良好的絕緣性能和機(jī)械強(qiáng)度。盒內(nèi)接線端子排列整齊,標(biāo)識(shí)清晰,螺絲緊固可靠,無(wú)松動(dòng)或氧化跡象。電氣性能測(cè)試絕緣電阻:使用絕緣電阻測(cè)試儀測(cè)量電機(jī)繞組與外殼之間的絕緣電阻。一般來(lái)說(shuō),常溫下絕緣電阻應(yīng)不低于50MΩ,對(duì)于高壓伺服電機(jī),絕緣電阻要求更高。絕緣電阻過(guò)低,可能導(dǎo)致電機(jī)漏電,存在安全隱患。繞組電阻:用萬(wàn)用表或電橋測(cè)量電機(jī)各相繞組的電阻值。各相繞組電阻應(yīng)平衡,偏差一般不超過(guò)±5%。電阻值偏差過(guò)大,可能意味著繞組存在短路、斷路或匝數(shù)不均等問(wèn)題,會(huì)影響電機(jī)的性能和運(yùn)行穩(wěn)定性。耐壓測(cè)試:通過(guò)耐壓測(cè)試儀對(duì)電機(jī)進(jìn)行耐壓試驗(yàn),檢驗(yàn)繞組對(duì)機(jī)殼及相間的絕緣性能。試驗(yàn)電壓通常為電機(jī)額定電壓的1.5-2倍,持續(xù)時(shí)間為1-2分鐘。若在試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)擊穿、閃絡(luò)等現(xiàn)象,說(shuō)明電機(jī)絕緣性能不合格。伺服電機(jī)對(duì)電源的要求比較高,電源波動(dòng)會(huì)直接影響伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制精度和穩(wěn)定性。浙江英威騰DA300伺服電機(jī)抱閘
電機(jī)線圈電阻能用萬(wàn)用表測(cè)量。萬(wàn)用表一般只能粗略測(cè)量幾個(gè)歐姆以上的電阻值1。用萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)線圈阻值時(shí),萬(wàn)用表檔位應(yīng)選擇在電阻200Ω檔,紅、黑表筆分別測(cè)量電機(jī)U1、V1,(V1,W1),(U1,W1)之間的阻值。電動(dòng)機(jī)的電阻不是線圈電阻。電動(dòng)機(jī)電阻指的是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的電阻,而線圈電阻指的是電動(dòng)機(jī)線圈的直流電阻。實(shí)際上,電動(dòng)機(jī)的電阻還包括轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電阻。直流電機(jī)的電樞阻值可以用兆歐表測(cè)出。兆歐表主要用來(lái)檢查電氣設(shè)備、家用電器或電氣線路對(duì)地及相間的絕緣電阻,以保證這些設(shè)備、電器和線路工作在正常狀態(tài),避免發(fā)生觸電傷亡事故。英威騰DA200伺服電機(jī)抱閘英威騰伺服電機(jī),低速高扭矩,滿足多種工業(yè)應(yīng)用。
伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)1、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng),無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能,往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載,這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。3、有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí),可能引起直流母線電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。4、如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大,計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。
產(chǎn)品系列及應(yīng)用領(lǐng)域:IMS20A系列:是新一代高性能永磁同步電機(jī)產(chǎn)品,功率范圍0.1KW-90KW,較多適用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、鋰電池設(shè)備、高速模切機(jī)、LED加工設(shè)備、激光設(shè)備、印刷包裝、木工機(jī)械及其它通用機(jī)械設(shè)備。液冷伺服電機(jī)系列:針對(duì)液壓機(jī)械工作特性開(kāi)發(fā),較多應(yīng)用于注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、油壓機(jī)、折彎?rùn)C(jī)等液壓設(shè)備領(lǐng)域。配套驅(qū)動(dòng)器DA200A系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器:接口豐富,支持5類通信總線協(xié)議和4類編碼器協(xié)議。功能強(qiáng)大,支持全閉環(huán)控制、負(fù)載慣量識(shí)別等功能。動(dòng)力強(qiáng)勁,3倍過(guò)載能力設(shè)計(jì),支持多種類型電機(jī)控制。DA300高性能伺服驅(qū)動(dòng)器:響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz,配套23位高分辨率編碼器,定位精確。支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議,具備電子凸輪、龍門同步等多種功能,適用于機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、3C加工設(shè)備等眾多領(lǐng)域。英威騰伺服電機(jī)速度調(diào)節(jié)范圍廣,動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,適合多種工況。
伺服電機(jī)嗡嗡響的原因.1電機(jī)參數(shù)設(shè)置不合適伺服電機(jī)嗡嗡響有可能是由于電機(jī)的控制參數(shù)設(shè)置不合適,比如增益參數(shù)、積分參數(shù)、微分參數(shù)等設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致電機(jī)控制不穩(wěn)定,產(chǎn)生噪音。2.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)伺服電機(jī)嗡嗡響還可能是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)而引起的,比如機(jī)床導(dǎo)軌松動(dòng)、驅(qū)動(dòng)輪與皮帶松動(dòng)等,這些松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)震動(dòng),產(chǎn)生噪音。3.傳感器故障如果伺服電機(jī)的傳感器故障,比如霍爾元件失效或接觸不良等,就會(huì)對(duì)電機(jī)的控制產(chǎn)生影響,造成電機(jī)嗡嗡響。伺服電機(jī)的位置控制誤差小,一般可以達(dá)到±0.01mm甚至更高精度。浙江英威騰DA300伺服電機(jī)抱閘
為避免伺服電機(jī)過(guò)熱燒壞,應(yīng)確保電機(jī)具有良好的散熱條件,定期清理電機(jī)表面和散熱孔的灰塵,保持通風(fēng)良好。浙江英威騰DA300伺服電機(jī)抱閘
伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器有以下區(qū)別:性質(zhì)不同:伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī);伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的控制器。作用不同:伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象;伺服驅(qū)動(dòng)器主要用于高精度的定位系統(tǒng),一般通過(guò)位置、速度、力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,屬于傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服電機(jī)一定要用伺服控制器驅(qū)動(dòng)。伺服電機(jī)和伺服控制器是一個(gè)有機(jī)的整體,伺服電機(jī)運(yùn)行性能是電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器二者配合所反映的綜合效果.浙江英威騰DA300伺服電機(jī)抱閘