常見疾病的步態(tài)模式:1)偏癱步態(tài)偏癱步態(tài)常見于腦損傷患者，多數(shù)表現(xiàn)為擺動相足下垂、足內(nèi)翻、直膝、艦關(guān)節(jié)外旋的劃圈步態(tài)，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過伸等?；贾珕沃蜗嗫s短，雙支撐相延長，步寬加大,步長、步幅縮短，步頻、步速降低。2疼痛步態(tài):該步態(tài)系由各種原因引發(fā)關(guān)節(jié)承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時(shí)間縮短健側(cè)步長縮短，雙支撐相延長，上身擺動幅度增大，一般偏向健側(cè)。3)帕金森病步態(tài)。相關(guān)患者主要表現(xiàn)為步履蹣跚、步幅和步長縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經(jīng)損傷步杰，主要有:臀大肌無力步態(tài)、臀中肌無力步態(tài)、屆航肌無力步態(tài).股四頭肌無力步態(tài)、踝背伸肌無力步態(tài)、腓腸肌比目魚肌無力步態(tài)。精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性.紅外足壓力

針對部分足踝疾病的患者，為了促進(jìn)患者盡快恢復(fù)，需要對其進(jìn)行足底壓力測試操作，而隨著科技的不斷發(fā)展，智能化應(yīng)用的不斷普及，將智能化應(yīng)用到測試鞋墊上來對患者進(jìn)行足底壓力測試能夠給醫(yī)護(hù)人員和患者均帶來便利，但是常規(guī)的智能足底壓力測試鞋墊在使用時(shí)，其上的壓力傳感器均安裝在鞋墊的表面，影響患者腳掌的舒適度，同時(shí)也不利于對鞋墊的表面進(jìn)行清理。智能足底壓力測試鞋墊，包括鞋墊主體，所述鞋墊主體的表面設(shè)有多個(gè)正對腳底受力部位的受力區(qū)，所述受力區(qū)的表面設(shè)有受壓凸起，所述受壓凸起與所述鞋墊主體為一體成型結(jié)構(gòu)，所述鞋墊主體的內(nèi)部正對受力區(qū)的位置設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)有柔性薄膜壓力傳感器，所述柔性薄膜壓力傳感器上還設(shè)有外側(cè)保護(hù)裝置，所述外側(cè)保護(hù)裝置包括設(shè)置在所述環(huán)形槽內(nèi)的保護(hù)套膜，所述保護(hù)套膜的內(nèi)部設(shè)有存放腔室，所述柔性薄膜壓力傳感器位于所述存放腔室內(nèi)。智能足壓廠家走路容易崴腳？可能是足底平衡能力退化，跌倒風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信號！

   平板式足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)所用的壓力平板就是將壓力傳感器整合在平板內(nèi)部，將平板事先鋪好于地面，待測試者作用于該表面進(jìn)行測量，可以用于靜態(tài)、動態(tài)足底狀況和身體平衡能力的分析。壓力平板尤其是走道式提供了足部接觸平板的方向信息，例如腳在時(shí)間和空間中的觸地方式，適用于固定場景測試。其優(yōu)勢是內(nèi)置的傳感器數(shù)量多每平方厘米傳感器數(shù)量大于等于4個(gè)，測量數(shù)據(jù)更精確量程200N/CM2頻率400HZ，且使用壽命更長無易損耗件，經(jīng)濟(jì)效益高。足底壓力測試應(yīng)用方向，可以應(yīng)用于生物力學(xué)研究，對運(yùn)動員進(jìn)行足底壓力定量評估，評價(jià)下肢用力的合理性，以及身體用力的協(xié)調(diào)性，從而提高運(yùn)動表現(xiàn)，降低損傷風(fēng)險(xiǎn)；可以通過對患者動態(tài)和靜態(tài)監(jiān)測，通過足底壓力步態(tài)分析的數(shù)據(jù)與曲線鑒別，為制定整體健康恢復(fù)計(jì)劃提供客觀依據(jù)；對糖尿病人群的足底壓力變化進(jìn)行監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)糖尿病足高危人群，對潰瘍高風(fēng)險(xiǎn)人群通過專業(yè)的分析軟件提供矯治鞋墊干預(yù)措施進(jìn)行早期防護(hù)、跟蹤隨訪，減少截肢率；可對扁平足、高弓足、跟外翻、拇外翻、足底筋膜炎等足部疾病進(jìn)行診斷輔助；矯形器、矯形鞋墊等矯形設(shè)備的設(shè)計(jì)；運(yùn)動鞋的開發(fā)和設(shè)計(jì)。

4～6歲兒童在站立時(shí),足跟部、前足及中足部壓力占整個(gè)足壓力的百分比分別為61%、35%和4%。兒童早期足畸形如扁平足、內(nèi)翻足、外翻足、足內(nèi)旋、足外旋的初步診斷和穿戴矯形器前后的效果評估。腦癱兒童尖足，交叉步態(tài)、偏癱步態(tài)及異常短促步態(tài)做出評價(jià)和康復(fù)后效果評估。先天性馬蹄足、先天性髖關(guān)節(jié)脫位等下肢畸形手術(shù)前后的客觀評定手段。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓(xùn)練系統(tǒng)、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng)、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。

研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動識別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動識別檢測機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動識別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對運(yùn)動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單；被試者無需進(jìn)行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動行為之間的關(guān)系。足底壓力的大小取決于多種因素，包括體重、步態(tài)、鞋子類型以及所站立或行走的表面等。定制足壓多少錢

足底壓力分析技術(shù)柔性電子傳感器適合長期動態(tài)監(jiān)測，如運(yùn)動員訓(xùn)練。紅外足壓力

踇外翻是足部常見疾患，可導(dǎo)致足底壓力異常，造成前足疼痛和胼胝形成。對踇外翻及相關(guān)畸形的診療尚無一種滿意的診療方法。以往的研究主要集中在解剖結(jié)構(gòu)和臨床診療上。利用生物力學(xué)測試系統(tǒng)對足底的壓力進(jìn)行測試分析的研究，國外已有報(bào)道;國內(nèi)報(bào)道則較少。我院研制的足底生物力學(xué)測試系統(tǒng)能夠?qū)π凶邥r(shí)的五個(gè)跖骨頭和跟骨的壓力變化進(jìn)行測量。應(yīng)用此系統(tǒng)對正常人和踇外翻足在負(fù)重時(shí)足底壓力變化進(jìn)行了測試。從臨床上發(fā)現(xiàn)，第二、三跖骨頭頭下胼胝較多，為了解五個(gè)跖骨頭壓力之間的關(guān)系，我們在設(shè)計(jì)測試系統(tǒng)的時(shí)候，將五個(gè)跖骨頭分別進(jìn)行測試，發(fā)現(xiàn)踇外翻足一個(gè)、二個(gè)跖骨頭頭下壓力的變化，有重要的臨床意義。紅外足壓力