傳統工業(yè)機器人占用空間大、實施周期長、部署成本高、使用難度大，逐漸阻礙了生產線的柔性化提升。協作機器人成本低廉、部署靈活、安全性強、易于使用的特點，更好地滿足了航空航天裝備多品種、變批量、變批次等生產特點，能夠降低簡單重復、危險工作任務的人為參與，降低工人的機械勞動強度，加快制造現場生產節(jié)拍，從而提升整體生產效率和產品質量，同時緩解了勞動力短缺的問題。因此，美歐日紛紛從戰(zhàn)略層面重點扶持協作機器人的發(fā)展，將基于協作機器人的工藝裝備廣泛應用于航空制造領域。至2023年，全球協作機器人的市場規(guī)模將從2017年的7.44億美元增長到32.81億美元，年復合增長率達到31.9%?；茨现悄軝C器人工廠自動化。合肥擰緊生態(tài)系統工廠自動化上料機

桁架式機械手，又稱龍門式機械手或桁架機器人，是一種基于空間XYZ直角坐標系的自動化設備。它由多個直線運動模組組成，能夠在三維空間內進行精確的定位和移動。桁架式機械手是指對加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源，是“機器換人”的成熟產品。三個運動組件為桁架機械手的**組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。擰緊生態(tài)系統工廠自動化設備無錫智能機器人工廠自動化。

根據ISO10218-2的定義，協作機器人（Collaborativerobot，Cobot）是指在確定的協作工作空間內與人直接交互的機器人。摘要：相較于傳統工業(yè)機器人，協作機器人具有成本低廉、部署靈活、安全性強、易于使用四大特點，可充分結合機器效率和人類智能，更能適應不同規(guī)模企業(yè)的個性化生產需求，已經成為工業(yè)機器人主要發(fā)展趨勢之一。目前，美歐日眾多研究機構、機器人廠商、創(chuàng)新技術公司相繼與空客、波音、洛馬等航空航天制造領域巨頭聯合開發(fā)基于協作機器人的工藝裝備，力求加快在航空航天制造領域對我形成新的智能化“代差”。

對于未來的協作機器人應用，美國相關研究機構試圖通過更沉浸的人機交互手段，實現深層次、高水平的人機協同。2018年，麻省理工學院在波音等公司支持下，開發(fā)了基于腦-機接口的人機協作系統。通過檢測大腦和肌肉活動，操作人員利用手勢向協作機器人下達指令，實現更加復雜和精細的操作；另一方面，通過反復學習操作人員腦電和肌電信號，機器人可以自行完成拾取、分類、抬舉鉆孔等任務。美國還將協作機器人視為未來智能工廠的重要基礎設施，圍繞協作機器人開展業(yè)務流程重構。擰緊生態(tài)系統工廠自動化解決方案。

由于手持式動力工具在擰緊螺釘時有反作用力，操作工一方面需要克服工具的重量，另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘的工作，因此，在裝配線上使用動力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作，而且，操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會給產品擰緊質量帶來風險。為了減輕勞動者的工作強度，提高產品的擰緊質量，越來越多的小扭矩抗扭力臂被導入到裝配流水線上。然而，傳統的用于動力螺絲刀的抗扭力臂通常是固定在工作臺面上的，但對于生產廠家來說，工作臺面的資源是有限的，既需要置放待安裝的工件，還需要置放各種需要使用的配件、螺釘、檢具、夾具等。如果是需要生產多種產品的柔性工作臺，那工作臺面的空間資源就更加緊張了。因此，有時候在準備導入力臂的時候會發(fā)現，無法在工作臺面上找到位置固定力臂。工廠自動化解決方案。馬鞍山智能制造工廠自動化設備

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據IFR（國際機器人聯合會。后注）資料，2023年全球機器人安裝量約56萬臺，同比增長1%。從訂單情況看，亞洲市場2023年下半年訂單減少，歐洲四季度訂單呈個位數增長，而美洲則出現兩位數下降。按行業(yè)分，電子、汽車、機械是機器人安裝量比較大的行業(yè)，分別為15.9、14和6.8萬臺，所占份額28%、25%和12%。按地區(qū)分，亞洲40.4萬臺，占比73%；其次是歐洲8.6萬臺，占比16%；美洲6.3萬臺，占比11%。目前全球在運行的機器人保有量約390萬臺，不斷刷新紀錄。新技術簡化了自動化解決方案，推動著機器人應用的快速拓展。相關資料顯示，2024年度機器人行業(yè)呈現以下巨大的發(fā)展趨勢。合肥擰緊生態(tài)系統工廠自動化上料機