1999年，美國(guó)麻省理工學(xué)院首先提出物聯(lián)網(wǎng)的定義，將物聯(lián)網(wǎng)定義為把所有物品通過(guò)RFID和條碼等信息傳感設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別和管理的網(wǎng)絡(luò)，自此，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)注度逐漸提升。2003年，美國(guó)《技術(shù)評(píng)論》將傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)列為改變未來(lái)人們生活的技術(shù)。2004年，“物聯(lián)網(wǎng)”這個(gè)術(shù)語(yǔ)開(kāi)始出現(xiàn)在各種書(shū)名中，并在媒體上傳播。初步發(fā)展期（2005年-2008年）：2005年11月17日，國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)發(fā)布了《ITU互聯(lián)網(wǎng)報(bào)告2005：物聯(lián)網(wǎng)》，報(bào)告指出，無(wú)所不在的“物聯(lián)網(wǎng)”通信時(shí)代即將來(lái)臨，有時(shí)，傳感器也被稱為檢拾器或敏感元件。西安激光傳感器

攝像頭得益于出色的分辨率，以及與相關(guān)算法的集成，能夠有效識(shí)別物體屬性，從而支持360全景、車(chē)道偏離預(yù)警LDW、交通標(biāo)志識(shí)別TSR、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)DMS等輔助駕駛應(yīng)用。毫米波雷達(dá)則因探測(cè)距離遠(yuǎn)、探測(cè)性能穩(wěn)定、環(huán)境適用性高，成為了開(kāi)發(fā)變道輔助預(yù)警LCA、自適應(yīng)巡航ACC、前向防碰撞AEB等功能的重要技術(shù)支撐。而高級(jí)別自動(dòng)駕駛的發(fā)展，甚至還催生了巨大的激光雷達(dá)需求。特別是對(duì)于L3+自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，由于激光雷達(dá)具備高精度、可實(shí)時(shí)進(jìn)行3D環(huán)境建模等特性，在業(yè)內(nèi)已經(jīng)被認(rèn)為是L3-L5階段中為關(guān)鍵的傳感器，并已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入商用。鄭州超聲波傳感器供應(yīng)商這將使導(dǎo)彈防御傳感器加入太空監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，并由空間導(dǎo)彈防御指揮控制系統(tǒng)分派任務(wù)。

目前人臉識(shí)別市場(chǎng)的解決方案主要包括：2D識(shí)別、3D識(shí)別和熱感識(shí)別。2D臉部識(shí)別是基于平面圖像的識(shí)別方法，但由于人的臉部并非平坦，因此2D識(shí)別在將3D人臉信息平面化投影的過(guò)程中存在特征信息損失。3D識(shí)別使用三維人臉立體建模方法，可很大程度保留有效信息。因此3D人臉識(shí)別技術(shù)更為合理并擁有更高精度。以TOF和結(jié)構(gòu)光為的3D攝像頭技術(shù)與人臉識(shí)別技術(shù)需求為匹配。首先，3D攝像頭采用紅外線作為發(fā)射光線，能夠解決可見(jiàn)光的環(huán)境光照影響問(wèn)題。傳統(tǒng)的2D識(shí)別技術(shù)在環(huán)境光照發(fā)生變化時(shí)，識(shí)別效果會(huì)急劇下降，無(wú)法滿足實(shí)際系統(tǒng)的需要。比如，拍照時(shí)遇到側(cè)光時(shí)出現(xiàn)的“陰陽(yáng)臉”現(xiàn)象，就可能無(wú)法正確識(shí)別。

但另一方面，因上述傳感器本身的特性使然，它們?cè)谟糜诃h(huán)境感知時(shí)，各自面臨的缺陷亦不容忽視。其中超聲波雷達(dá)主要的“短板”是探測(cè)結(jié)果易受溫度影響，且探測(cè)距離較短——通常只有數(shù)米。攝像頭極易受惡劣天氣影響，特別是在黑夜和強(qiáng)光環(huán)境里視覺(jué)效果十分不理想。毫米波雷達(dá)在識(shí)別物體屬性，以及道路交通指示牌等方面，表現(xiàn)較差。激光雷達(dá)商用面臨的主要挑戰(zhàn)則是成本高昂、工藝復(fù)雜。因此，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，車(chē)企常常將上述幾種感知技術(shù)搭配使用，以彌補(bǔ)彼此的缺陷，保證信息充分獲取，提升整個(gè)智能駕駛系統(tǒng)的魯棒性、安全性和可靠性。比如毫米波雷達(dá)與攝像頭通過(guò)空間和時(shí)間的同步，即在空間和時(shí)間維度匹配雙方觀測(cè)值并融合數(shù)據(jù)，可以優(yōu)化傳感器對(duì)距離及速度的測(cè)量精度，提升傳感效率。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝設(shè)一條網(wǎng)帶，使蝦苗得以脫水后再通過(guò)稱重傳感器測(cè)重，放入大海。

距離傳感器：使用一個(gè)紅外二極管，向外發(fā)射紅外線，如果有物體靠近時(shí)會(huì)反射紅外光線，此反射的紅外光線被紅外光探測(cè)器感知，并將此信號(hào)經(jīng)過(guò)一些列邏輯控制操作傳遞給CPU，使CPU得以控制屏幕的喚醒與否。環(huán)境光傳感器：主要用于探測(cè)環(huán)境中光信號(hào)的變化然后將其變化轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出給CPU。理論上距離傳感器由發(fā)射和接收兩個(gè)單元組成，但是為什么前置只有三個(gè)孔？這是因?yàn)樘O(píng)果采取將環(huán)境光傳感器和距離傳感器接收端集成在一起的方式，在距離傳感器中采用了兩個(gè)光電二極管：一個(gè)寬帶光電二極管檢測(cè)300nm~1100nm波段的光學(xué)，另一個(gè)利用窄帶濾光材料檢測(cè)紅外線，然后從寬帶光電二極管接收到的光線中減掉紅外線從而得到環(huán)境光信號(hào)。設(shè)計(jì)了三種不同的信號(hào)處理電路，選擇了直接耦合放大型信號(hào)處理電路作為銻化銦磁阻轉(zhuǎn)速傳感器的使用電路。西安激光傳感器

這些傳感器用于察爾汗鹽湖鹵水動(dòng)態(tài)自動(dòng)觀測(cè)系統(tǒng)中，取得了滿意的效果。西安激光傳感器

3D攝像頭在傳統(tǒng)攝像頭基礎(chǔ)上引入基于TOF或結(jié)構(gòu)光的3D感知技術(shù)，目前這兩種主流3D感知技術(shù)均為主動(dòng)感知，因此3D攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈與傳統(tǒng)攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈相比主要新增加紅外光源+光學(xué)組件+紅外傳感器等部分。下面結(jié)合具體產(chǎn)品拆解來(lái)看3D攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈，首先以Googletango平臺(tái)的聯(lián)想Phab2Pro手機(jī)為例。Tango是一個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)計(jì)算平臺(tái)，由Google開(kāi)發(fā)和創(chuàng)作。它使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)使移動(dòng)設(shè)備（如智能手機(jī)和平板電腦）能夠檢測(cè)其相對(duì)于周?chē)澜绲奈恢?，而無(wú)需使用GPS或其他外部信號(hào)。Tango平臺(tái)的聯(lián)想Phab2Pro手機(jī)背部結(jié)構(gòu)，由上往下依次是主攝像頭、紅外傳感器、紅外發(fā)射器、閃光燈、運(yùn)動(dòng)追蹤攝像頭、指紋識(shí)別模組。西安激光傳感器